SU969918A1 - Automatic control system for hydrostatic lift of tyrrbomachine rotor - Google Patents

Automatic control system for hydrostatic lift of tyrrbomachine rotor Download PDF

Info

Publication number
SU969918A1
SU969918A1 SU813282460A SU3282460A SU969918A1 SU 969918 A1 SU969918 A1 SU 969918A1 SU 813282460 A SU813282460 A SU 813282460A SU 3282460 A SU3282460 A SU 3282460A SU 969918 A1 SU969918 A1 SU 969918A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
temperature
signal
oil
automatic control
rotor
Prior art date
Application number
SU813282460A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Евгеньевич Языков
Геннадий Николаевич Малышев
Юрий Петрович Николаев
Original Assignee
Уральский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Теплотехнического Института Им.Ф.Э.Дзержинского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уральский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Теплотехнического Института Им.Ф.Э.Дзержинского filed Critical Уральский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Теплотехнического Института Им.Ф.Э.Дзержинского
Priority to SU813282460A priority Critical patent/SU969918A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU969918A1 publication Critical patent/SU969918A1/en

Links

Landscapes

  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Description

Изобретение относитс  к теплоэнергетике и может быть использовано в системах гидростатического подъема ротора в сегментных подшипниках скольжени , преимущественно мс цных паровых турбин.The invention relates to a power system and can be used in hydrostatic rotor lifting systems in segmental sliding bearings, primarily ms steam turbines.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой  вл етс  система двтоматйческого управлени  ги.дростатическим подъемом ротора турбомашины , содержаща  вентили на лини х подвода масла в камеры гидроподъема каждого несущего сегмента подошпника , пусковые устройства электроприводов этих вентилей и датчики температуры каждого из сегментов, температуры вала и температуры масла l.The closest in technical essence and the achieved result to the proposed is a dual-control system of hygrostatic lifting of the rotor of the turbomachine, containing valves on the lines of supplying oil to the chambers of the hydraulic lift of each supporting segment of the soleplate, starting devices of electric drives of these gates and temperature sensors of each of the segments, temperature shaft and oil temperature l.

Недостатком известной системы  вл етс  пониженна  надёжность, из-за использовани  на калсдом сегменте подшипника датчика перемещени  со сложной измерительной аппаратурой.A disadvantage of the known system is the reduced reliability, due to the use of a displacement sensor with complex measuring equipment on the housing segment.

Цель изобретени  - повышение надежности. The purpose of the invention is to increase reliability.

Дл  достижени  поставленной цели в систему введены по числу несуицих сегментовблоки сравнени , блоки автоматического утгравлени ,блоки задержки , коммутаторы и ограничители хода , а. датчик температуры каокдого из сегментов подключен к входу cocfr- , ветствующего блока сравнени  и к входу соответствующего коммутатора, датчик температуры вала подключен к входам всех коммутаторов, а датчик те1тературы масла - к входам всех блоков сравнени , выход каждого из которых через соответствующие блок In order to achieve this goal, comparison units, auto-uter blocks, delay blocks, switches, and travel stops were introduced into the system by the number of non-suction segments, as well. The temperature sensor of each segment is connected to the input of the cocfr- corresponding comparison unit and to the input of the corresponding switch, the shaft temperature sensor is connected to the inputs of all switches, and the oil temperature sensor is connected to the inputs of all comparison units, the output of each of which is through the corresponding unit

10 автоматического управлени  и ограничитель хода подключен к входу пускового устройства электропривода соответствующего вентил , причем выход каждого коммутатора подключен к вхо15 дам соответствующих блока автоматического управлени  и ограничител  хода, а выход каждого их ограничителей хода подключен также через блок задержки к входам блока автомати20 ческого управлени  и пускового устройства дл  другого несущего сегмента.10, the automatic control and the travel stop are connected to the input of the actuator of the electric drive of the corresponding valve, and the output of each switch is connected to the inputs of the respective automatic control unit and travel limiter, and the output of each of their travel stops is also connected via the delay unit to the inputs of the automatic control unit and start-up device for another carrier segment.

На чертеже представлена схема системл автоматического управлени  гидростатическим подъемом ротора турбо25 машины.The drawing shows a system diagram of the automatic control of the hydrostatic lifting of the rotor of a turbo25 machine.

Во вкладыше 1 подшипника расположены самоустанавливающиес  несущие сегменты 2 и 3 подшипника, охватывающие шейку 4 вала. На поверхности In the bearing insert 1, self-aligning bearing segments 2 and 3 bearings are located, covering the shaft neck 4. On a surface

3d трени  сегментов расположены камеры3d friction segments camera located

5 гидроподъема. В теле сегментов установлены датчики б и 7 температуры сегментов, которые соединены с усилител ми 8 и 9 сигналов,, а с поверхностью шейки вала контактирует датчик 10 температуры вала, соединенный с усилителем 11 сигнала. Камеры 5 гидроподъема через линии 12 и 13 подвода масла соединены с вентил ми 14 и 15, степень открыти  которых регул руетс  электроприводами 16 и 17. Линии 12 и 13 после вентиле 14 и 15 подключены параллельно к маслопроводу 18, который через маслоtiacoc 19 соединен с маслобаком 20. В маслопроводе 18 после насоса 19 установлен датчик 21 температуры масла, который соединен с усилителем 22 сигнала и выполн ет функцию задатчика . Выход усилител  22 соединен с первым входом блоков 23 и 24 сравнени  сигналов, каждый из которых относитс  к соответствующему сегменту 2 и 3. Выходы блоков 23.и 24 сравнени  соединены соответственно с первыми входами блоков 25 и 26 автоматичесйого управлени , а выходы последних через первые выходы ограничителей 27 и 28 хода соединены с блоками 29 и 30 задержки, а входы с реверсивными пусковыми устройствами 31 и 32, выхода которых соединены с электроприводами 16 и 17 соответствующих вентилей 14 и 15, Выходы усилителей 8 и 9 соединены с вторыми входами блоков 23 и 24 и пергвымн входами коммутаторов 33 и 34, а выходы.усилител  11 соединены с вторыми входами коммутаторов 33 и 34,5 hydraulic lifts. In the body of the segments, sensors b and 7 of the temperature of the segments are installed, which are connected to amplifiers 8 and 9 of the signals, and the shaft temperature sensor 10, which is connected to the signal amplifier 11, contacts the surface of the shaft neck. The hydraulic lift chambers 5 are connected via lines 12 and 13 to the oil supply valves 14 and 15, the opening degree of which is controlled by the electric drives 16 and 17. The lines 12 and 13 after the valves 14 and 15 are connected in parallel to the oil line 18, which is connected to the oil tank through oiltiacoc 19 20. In the oil line 18, after the pump 19, an oil temperature sensor 21 is installed, which is connected to the signal amplifier 22 and functions as a setpoint device. The output of the amplifier 22 is connected to the first input of the signal comparison units 23 and 24, each of which relates to the corresponding segment 2 and 3. The outputs of the comparison units 23 and 24 are connected respectively to the first inputs of the automatic control units 25 and 26, and the outputs of the latter through the first outputs limiters 27 and 28 of the stroke are connected to blocks 29 and 30 of the delay, and the inputs with reversing starting devices 31 and 32, the outputs of which are connected to electric drives 16 and 17 of the respective gates 14 and 15, the outputs of amplifiers 8 and 9 are connected to the second inputs of the blocks s 23 and 24 and pergvymn input switches 33 and 34, and vyhody.usilitel 11 connected to second inputs of the switches 33 and 34,

Система работает следующим обра.зом . .The system works as follows. .

В нормальном рабочем положении между сегментами 2,3 и шейкой 4 вала существует зазор, через который протекает масло, подаваемое насосом 19 из маслобака.20. в этом положении, как показывают испытани , температура подводимого масла и поверхности трени  сегментов 2 и 3 од :1наковы,а температура шейки 4 отличаетс  от тег-тературы масла. Поэтому равность между температурами масла и сегментов 2 и 3 равна нулю, а между температурами масла и шейки 4 не равна нулю. В этом случае выходной сигнал усилител  11 от датчика 10 поступает на вторые входы коммутаторов 33 и 34 а выходные сигналы усилителей 8 и 9 от датчиков 6 и 7 температуры поступают соответственно, на вторые входы блоков 23 и 24 сравнени  и на первые входы коммутаторов 33 и 34. При равной величине сигналов, поступающих на первые и вторые входы коммутаторов 33 и 34, у последних на выходе сигналы будут отсутствовать, а равные сигналы, поступающиенаIn the normal operating position, there is a gap between the segments 2,3 and shaft neck 4, through which oil flows from pump 19 from the oil tank. in this position, as shown by tests, the temperature of the supplied oil and the friction surfaces of the segments 2 and 3 are one: 1 and the temperature of the neck 4 differs from the tag of the oil. Therefore, the equality between the temperatures of the oil and the segments 2 and 3 is equal to zero, and between the temperatures of the oil and the neck 4 is not equal to zero. In this case, the output signal of the amplifier 11 from the sensor 10 is fed to the second inputs of the switches 33 and 34 and the output signals of the amplifiers 8 and 9 from the temperature sensors 6 and 7, respectively, to the second inputs of the comparison units 23 and 24 and to the first inputs of the switches 33 and 34 With an equal value of the signals arriving at the first and second inputs of the switches 33 and 34, the signals of the last at the output will be absent, and the equal signals arriving

первые, вторые и третьи входы блоков 23 и 24 сравнени  от усилител  22, соответствующихусилителей 8 и 9 и обратных св зей электроприводов 16 и 17 формируют запрет выходныхthe first, second, and third inputs of the comparison units 23 and 24 from the amplifier 22, the respective amplifiers 8 and 9, and the feedbacks of the electric drives 16 and 17 form the output inhibit

сигналов блоков 23 и 24 сравнени . В результате такого режима система управлени  гидростатическим подъемом ротора будет уравновешена, и между сегментами 2,3 и шейкой 4 валаsignals of blocks 23 and 24 of the comparison. As a result of this mode, the control system of the hydrostatic lift of the rotor will be balanced, and between the segments 2,3 and shaft neck 4

устанавливаетс  зазор, через который протекает масло, подводимое к камерам 5 гидроподъема насосом 19. Если температура одного из сегментов (например, сегмента 2) увеличитс  на величинуAt от заданной температуры масла, то на второй вход блока 23 сравнени  через усилитель 8 поступает сигнал приращени  от датчика б температуры. В результатеa gap is established through which the oil supplied to the hydraulic lift chambers 5 by the pump 19 flows. If the temperature of one of the segments (for example, segment 2) increases by the value of At from the predetermined oil temperature, an increment signal from the sensor is sent to the second input of the comparator unit 23 b temperature. As a result

рассогласованности сигналов, поступающих от датчи,{а б (температуры сегмента 2) и д.:гтчика 21 (температу зы масла), блок 23 сравнени  формирует и выдает сигнал с выхода наmismatch of signals from the sensor, {a b (segment 2 temperature) and d: gtchik 21 (oil temperature), the comparison unit 23 generates and outputs a signal from the output to

первый вход блока 25 автоматическогоfirst input of unit 25 automatic

управлени . Последний формирует и выдает сигнал ка первый вход ограничител  27 хода. Если вентиль 14 открыт не полностью, то выходной сигнал с первого выхода ограничител  27 поступает на первый вход реверсивного пускового устройства 31.-, При этом сигнал с второго выхода ограничител  27 на блок -29 задержки поступает толь;:.о при полном открытии 1зентил  14.management The latter forms and generates a signal as the first input of the stroke limiter 27. If the valve 14 is not fully opened, then the output signal from the first output of the limiter 27 is fed to the first input of the reversing starter 31.-, The signal from the second output of the limiter 27 to the delay block-29 comes only::. .

При поступлении сигнала на первый зход устройства 31 последнее своим выходным сигналом включает электропривод 16 на открытие вентил  14, тем самым будет увеличиватьс  подача масла в камеры 5 гидроподъема сегмента 2. Вследствие этого сегмент 2 начнет отходить от шейки 4 вала, увеличива  смазочный зазор, а егоWhen a signal arrives at the first start of the device 31, the latter, with its output signal, turns on the electric actuator 16 to open the valve 14, thereby increasing the oil supply to the chambers 5 of the hydraulic lift of segment 2. As a result, segment 2 will begin to move away from the shaft 4 of the shaft, increasing the lubricating gap, and

температура начнет уменьшатьс . При процессе открыти  вентил  14 через обратную св зь привода 16 поступает сигнал на третий вход блока 23 сравнени . Как только .сигнал на третьем входе блока 23 сравн етс  с величиной сигнала прираицени  импульс сthe temperature will begin to decrease. During the process of opening the valve 14, through a feedback of the actuator 16, a signal is sent to the third input of the comparator unit 23. As soon as the signal at the third input of block 23 is compared with the signal size, the pulse with

выхода блока .23 снижаетс ,и электропривод 16 отключаетс .the output of the .23 block is reduced, and the actuator 16 is turned off.

Если в дальнейшее увеличение температуры сегмента 2 прекратитс , тоIf a further increase in temperature of segment 2 stops, then

на этом процесс управлени  гидростатическим подъемом ротора в подшипнике за счет увеличени  подачи масла в камеры гидроподъема также прекратитс .;In this process, the control of the hydrostatic lift of the rotor in the bearing due to an increase in the flow of oil into the chambers of the hydraulic lift also stops;

Если же температура сегмента 2 будет расти, то процесс открыти  вентил  14 будет продолжатьс  вплоть до полного открыти . При полностью открытом вентиле 14 ограничитель 27 хода снимает сигнал наIf the temperature of segment 2 increases, the process of opening the valve 14 will continue until it is fully opened. With a fully open valve 14, stroke limiter 27 removes the signal to

первом выходе с реверсивно1о устройства 31 и выдает сигнал со своего второго выхода на блок 29 задержки. По истечении задержки времени, если приращение температуры сегмента не прекратитс , с выхода блока 29 задержки поступает сигнал на третий вход блока 26 автоматического управлени  и последний отключитс . Одновременно сигнал с выхода блока 29 задержки поступает на второй вход реверсивного пускового устройства 32. Последний срабатывает и включает электропривод 17 на закрытие вентил  15 сегмента 3 подшипника 1. В результате уменьшени  проходного сечени  вентил  15 произойдет перераспределение потоков масла между сегментами 2 и 3, что приведет к вырав .ниванию температур сегмента 2 и подводимого масла. Как только температура последних сравн етс , процесс регулировани  в системе гидростатического подъема ротора прекратитс .the first output from the reverse device 31 and outputs a signal from its second output to the block 29 of the delay. After the time delay has expired, if the temperature increment of the segment does not stop, a signal is sent from the output of the delay unit 29 to the third input of the automatic control unit 26 and the latter is turned off. At the same time, the signal from the output of the delay unit 29 is fed to the second input of the reversing starter 32. The latter actuates and turns on the electric actuator 17 to close the valve 15 of the bearing 3 segment 1. As a result of the reduction in the flow area of the valve 15, the oil flows will be redistributed between segments 2 and 3, which will result to adjust the temperature of the segment 2 and the oil supplied. As soon as the temperature of the latter is compared, the adjustment process in the hydrostatic lift of the rotor will stop.

Если же в режиме гидростатического подъема ротора температура сегмента 3 не будет равна температуре масла, то процесс автоматического управлени  подачи масла в Кс1Меры гидроподъема будет осуществл тьс  аналогично вышеописанному элементами , 24,26,28, 30 и 32. Возможен второй случай нарушени5Г нормальной работы системы. Из-за перераспределени  нагрузок один из . сегментов, например сегмент 2, оказываетс  прижатым к шейке 4 вала. В этом случае его тейЪература станет равной температуре вала. Тог ,а с выходов усилителей 8 и 11 от датчиков 6 и 10 температур подаютс  равные по величине сигнгшы на первый и второй входы коммутатора 33. Последний формирует и выдает сигнеш на вторые входы блока 25 автоматического управлени  и ограничител  27 хода. В этом случае блок 25 автоматического управлени  будет заперт на период присутстви  сигнала на его втором входе. В результате получени  сигнала с коммутатора 33 ограничитель 27 хода формирует и выдает сигнал на реверсивное пусковое устройство 31,которое включает электропривод 16 до псхлного открыти  вентил  14.If, in the hydrostatic lifting of the rotor, the temperature of segment 3 is not equal to the oil temperature, then the automatic control of the oil supply to X1 Measures of the hydraulic lift will be carried out similarly to the elements described above, 24,26,28, 30 and 32. A second case of system malfunction is possible. Because of the redistribution of loads one of. segments, e.g. segment 2, are pressed against the shaft neck 4. In this case, his teyuretura becomes equal to the temperature of the shaft. Tog, and from the outputs of amplifiers 8 and 11, temperature sensors 6 and 10 are supplied with equal largest signals to the first and second inputs of the switch 33. The latter generates and issues a signal to the second inputs of the automatic control unit 25 and the limiter 27 of the stroke. In this case, the automatic control unit 25 will be locked for the period of the presence of a signal at its second input. As a result of receiving the signal from the switch 33, the stroke limiter 27 generates and outputs a signal to the reversing starting device 31, which turns on the electric actuator 16 until the valve 14 is opened.

В результате увеличени  подачи масла к камерам гидроподъема и установлени  зазора между поверхност ми трени : температуры сегмента 2 и шейки 4 начнут отличатьс  друг от друга. Из-за рассогласовани  сигналов на входе коммутатора 33 последний снимает выходной сигнал с блока 25 автоматического управлени  и ограничител  27 хода.As a result of an increase in the supply of oil to the hydraulic lift chambers and the establishment of a gap between the friction surfaces: the temperatures of segment 2 and neck 4 will begin to differ from each other. Due to the mismatch of the signals at the input of the switch 33, the latter removes the output signal from the automatic control unit 25 and the limiter 27 of the stroke.

Дальнейшее поддержание заданной температуры во всех точках будет осуществл тьс  блоками 23 и 24 от усилител  22.The further maintenance of the set temperature at all points will be carried out by blocks 23 and 24 from amplifier 22.

Предлагаема  система позвол ет отказатьс  от установки на подшипниках турбомашины дополнительных датч- .:коп перемещени  с собственной системой измерени , а также исключает износ поверхности трени  сегментов. Тем caNHM повышаетс  надежность.The proposed system makes it possible to abandon the installation of additional sensors on the turbomachine bearings: a displacement cop with its own measuring system, and also excludes wear of the surface of the friction segments. That caNHM increases reliability.

Claims (1)

1. Коваль Г.С. и др. Испытани  и опыт эксплуатации радиальных сегментных подшипников и системы гидроподъема роторов К-500-240-2 ХТГЗ. В кн. Котельные и турбинные установки энергоблоков мощностью 500800 МВТ. Под ред. Дорощука В.Е, и Руеина В.Б. М., Энерги , 1979, с.371-380.1. Koval G.S. and others. Testing and operating experience of radial segment bearings and system of hydraulic lifting of rotors K-500-240-2 XTGZ. In the book. Boiler and turbine installations of power units with a capacity of 500800 MW. Ed. Doroschuk V.E., and Ruein V.B. M., Energie, 1979, pp. 371-380.
SU813282460A 1981-04-29 1981-04-29 Automatic control system for hydrostatic lift of tyrrbomachine rotor SU969918A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813282460A SU969918A1 (en) 1981-04-29 1981-04-29 Automatic control system for hydrostatic lift of tyrrbomachine rotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813282460A SU969918A1 (en) 1981-04-29 1981-04-29 Automatic control system for hydrostatic lift of tyrrbomachine rotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU969918A1 true SU969918A1 (en) 1982-10-30

Family

ID=20955831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813282460A SU969918A1 (en) 1981-04-29 1981-04-29 Automatic control system for hydrostatic lift of tyrrbomachine rotor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU969918A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3564273A (en) Pulse width modulated control system with external feedback and mechanical memory
US3345517A (en) Uninterrupted power supply
US4292534A (en) Power and speed control device for a turbo-generator set
SU969918A1 (en) Automatic control system for hydrostatic lift of tyrrbomachine rotor
US2674854A (en) Remote-control means for controlling operation of steam turbines driving sugar mills
US10962032B2 (en) Apparatus for controlling a hydraulic machine
US3998052A (en) Hydraulic turning arrangement for a turbine rotor
US3392696A (en) Ship
US3034797A (en) Fluid seals between rotating parts
US2019299A (en) Lubricating apparatus
JPS607169B2 (en) Turbine control device for driving water pump
US2679138A (en) Control system
US2252456A (en) Elastic fluid turbine arrangement
US1967302A (en) Hydraulic turbine
US2938527A (en) Control system for hydraulic turbines
US3757130A (en) Overspeed preventive apparatus for engines
US1726561A (en) Power plant
US2338548A (en) Elastic fluid turbine arrangement
US2622402A (en) Control mechanism
US1973443A (en) Apparatus for governing steam turbines
US1159612A (en) Controlling apparatus.
US4368391A (en) Hydraulic process and apparatus for the recovery of electrical energy for use in motor test stations
US766667A (en) Governing mechanism for turbines.
US1021257A (en) Automatic regulation of mixed-pressure turbines.
US2277487A (en) Noncondensing turbine regulating system