SU968381A1

SU968381A1 - Mining machine

Info

Publication number: SU968381A1
Application number: SU803212201A
Authority: SU
Inventors: В.В. Горшков; Г.Э. Гюбнер; Д.Н. Ешуткин; Е.И. Киселев; В.А. Кравченко; В.И. Крутилин; А.Г. Лазуткин; И.Т. Манжула; П.А. Овсянников; Г.Г. Пивень; А.П. Рындин; Ю.Ф. Тверезый; Л.С. Ушаков
Original assignee: Карагандинский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт; Копейский Ордена Трудового Красного Знамени Машиностроительный Завод Им.С.М.Кирова
Priority date: 1980-08-22
Filing date: 1980-08-22
Publication date: 1985-03-23

Description

( 54) ГОРНОПРОХОДЧЕСКАЯ МАШИНА(54) MINING MACHINE

1one

Изобретение относитс к горной прсг- ышленности и может быть применено дл разруыени горного массива при проведении выработки.The invention relates to the mining industry and can be used to demolish a mountain massif during excavation.

Известна проходческа машина/ в частности дл штреков подзе 1ных предпри тий, состо ща из ходовой части , перфоратора, установленного на гидравлическом манипул торе, который закреплен на ходовой части 1The known driving machine / in particular for drifts under ground enterprises consists of a chassis, a perforator mounted on a hydraulic manipulator, which is fixed on the chassis 1

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату вл етс горнопроходческа машина , включающа ходовую часть, гидрофицированный манипул тор, ударное устройство с гидроуправл елым золотккксхл , имеюшлм полость управлени , установленное на манипул торе и соединенное с ним посредством гидроцилиндра по;аачи со штоковой и поршневой полост ми, напорные и сливные гидролинии 2.The closest in technical essence and the achieved result is a mining machine, which includes a running gear, a hydraulic manipulator, a percussion device with a hydraulic control unit, which has a control cavity mounted on the manipulator and connected to it via a hydraulic cylinder along the shaft with piston and piston cavity MI, pressure and discharge lines 2.

Недостатке ее вл етс мала эффективность передачи энергии удара на забой.The disadvantage of it is the low efficiency of the transfer of impact energy to the bottom.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности передачи энергии удара, на забой.The aim of the invention is to increase the efficiency of the transfer of impact energy to the bottom.

Дл достижени лоставленной цепи в горнопроходческой машине.To achieve a broken chain in a mining machine.

включающей ходовую часть, гидрофицированный манипул тор, ударное устройство с гидроуправл емьм - золотником , имеющи-м полость травлени , установленное .на манипул торе и соединенное с ним посредством гидроцилиндра подачи со штоковой и поршневой полост ми , Напорные и сливные гидролинии , полость управлени золотни10 ка сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра подачи.including running gear, hydroficated manipulator, impact device with hydraulic control valve - spool, having an etching cavity, installed on the manipulator and connected to it by means of a hydraulic cylinder with a rod and piston cavity, Pressure and drain hydraulic lines, control shaft of a gold rod communicated with the piston cavity of the feed cylinder.

На фиг.1 изображена горнопроходческа машина, общий вид; на фиг.2 ударное устройство и его сообщение с 1 shows a mining machine, general view; Fig.2 impact device and its message with

15 гидроцилиндром подачи.15 hydraulic feed cylinder.

Горнопроходческа машина состоит из ударного устройства 1, перемещаемого гидроцилиндрсм 2 подачи по салазкам 3, которые поворачиваютс гидро20 цилиндром 4 в обе стороны относительно вертикальной оси плеча 5, закреплен ного на конце стре.71ы 6, ка которой закреплен гидроцилиндр 7, обеспечивающий поворот плеча с салазками в вертикальной плоскости. Стрела 6, поворачи25 вав11а вокруг своей оси гидpo ioтoрсм 8, установлена в обойме 9, перемещаемой гидроцилкндра.хи 10 в осевом направлении по каретке И.закрел30 ленной шарнирно по турели 12, и пово- рачнваемой в вертикальной плоскости гидроцилиндром 13. Турель 12 устано лена на ходовой части 14 и поворачи етс гидроцилиндрам 15 вокруг верти кальной оси в обе стороны. Подвижны соединени выполнены следующим обра зом. Два эламента ( напр-.мер плечо 5 стрела 6 соедин ютс осью и гидроцилиндром , осева лини которого не проходит через соединительную ось. Шток закреплен за один эле .мент (плечо 5), цилиндр за другой (стрелу б). При лодаче рабочей жидкости в поршневую полость происходи выдзиженне штока, в результате чего один элемент повйрачизаетс -относительно другого в одну сторону (по часовой стрелке. При полаче рабоче жидкости в.штоковую полость элементы поворачиваютс в противоположную сторону (, против часовой стрелки ). Все гидроц линдры и гидромотор имеют привод от одной маслостанции. Ударное устройство состоит из корпуса 16 с расточками 17-19, инст pyr ieHTa 20, бойка 21, образующего с корпусом полости рабочего хода 22 (пкевматическа ) и обратного хода 23, гидроуправл емого золотника 24 с плунжерами управлени 25 и 26, образующих с корпусом полости 27 и управлени . Полость 23 обратного хо соо01:;аетс посредством золотника 24 периодически с напорной и сливной гидролики ми. Полость 27 управлени сообце 1а с расточкой 18, котора при крайнем .передне; (.лезом положении бойка сообщаетс проточкой на бойке 21 с расточкой 17, а при край нем заднем - с расточкой 19. Полость 28 чттравлени сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра 2 подачи, обеспечивающего перемещение ударного устройства по салазкам 3. Расточ ка 17 посто нно сообщена со сливной гидролинией, а расточка 19 - с напорной гидролинией.- Полости гидроцилиндра 2 подачи сообщаютс с напорной и сливной гидрОлини г и чере гидрозамок 29. Принцип работы горнопроходческой ма1иины заключаетс в следующем. Ударное устройство 1 устанавливаетс инструментсн.1 в требуемую точку забо . По вйсоте ударное устройство устанавливаетс за счет поворота каретки 11 гидроцилиндром 13 отно сительно горизонтальной оси турели 12 и поворота плеча 5 с салазками 3 гидроцилиндром 7 вокруг горизонтальной оси на коние стрелы 6. Причем при повороте каретки 11 по чассоой стрелке плечо 5 с салазка:ла 3 поворачивают в противоположную сторону, что обеспечивает посто нно горизонтальное положение улдрного устройства 1. Дл подачи ударботки гидроцилиндром 15 поворачивают турель 12 в требуемую сторону и гидроцилиндром 4 поворачивают салазки 3 относительно оси стрелы 6 в противоположную сторону, до тех пор, пока угол между осью устройства 1 и стенкой выработки не будет равен углу атаки, при котором обес-печиваетс эффективное разрушение забо . На забой ударное устройство 1 подаетс гидроцилиндром подачи 2, а также за счет г ерег-5ещени обоймы 9 относительно каретки 11 гидроцилиндрами 10. При обработке забо у почвы ударное устройство 1 поворачиваетс на ±180 за счет повсротга 6 вокруг ее оси гидромотором 8 и опускаетс вниз за счет поворота каретки 11 гидроцилиндром 13 вокруг оси против часовой стрелки. Дл установки ударного устройства 1 в горизонтальное положение плечо 5 поворачиваетс в противоположном направлении гидроци-. линдрсм 7. Дл обработки почвы ударное устройство 1 устанавливаетс в вертикальное положение путем поворота плеча 5 с салазками 3 гидроцилиндром 7 против часовой стрелки вокруг оси на конце стрелы 6. После установки ударного устройства 1 в требуемой точке забо оно подж1-1маетс к забою гидроцилиндрам 2 подачи, в результате чего инструмент 20 а-лещает боек 21 в сторону полости рабочего хода 22. Проточка на бойке 21 сообщает расточку 18 с расточкой 17, в результате чего полость 27 управлени сообщаетс со сливной гилролинией маслостанции ударного устройства . При дальнейшем перемещении корпуса 16 на забой возрастает усилие поджати и повышаетс давление в поршневой полости гидроцилиндра 2 подачи и в полости 28 управлени гидроупр авл емого золотника 24. Когда давление достигает вел;1чины, достаточной дл смещени гидроуправл емого золотника 24, последний перемещаетс влево и соедин ет полость обратного хода бойка 21, в Процесс е которого газ в полости 22 сжимаетс ,i При завершении бойком 21 обратного хода проточка на бойке сообщает расточки 18 и 19,в результате чего полость 27 управлени сообщаетс с напорной гидролинией и гидроуправл емый золотник 24 за счет разности площадей плунжера 25 и 26 перемещаетс вправо и сообщает полость 23 обратного хода со сливной гидролинией. Боек 21, под действием расшир ющегос газа в полости рабочего хода 22, совершает рабочий ход. Одновременно ( rvifiouuM ходом боПка 21 происходитThe mining machine consists of a percussion device 1, moved by hydraulic cylinders 2 of the feed through the sled 3, which are turned hydro20 by cylinder 4 to both sides relative to the vertical axis of the shoulder 5 attached to the end of the string 71 6, which secures the hydraulic cylinder 7, ensuring the rotation of the shoulder with the slides in the vertical plane. Arrow 6, turning around Vav11a around its axis ipotsm 8, is mounted in holder 9 moved axially along carriage I. Zakrel30 hinged on turret 12 and turned in vertical plane by hydraulic cylinder 13. Turret 12 is installed on the undercarriage 14 and rotates the hydraulic cylinders 15 around the vertical axis in both directions. Mobile connections are made as follows. Two elements (for example, the shoulder 5 of the arrow 6 is connected by an axis and a hydraulic cylinder, whose axial line does not pass through the connecting axis. The rod is fixed to one element (shoulder 5), cylinder after another (arrow b). A piston rod is ejected into the piston cavity, as a result of which one element develops relative to the other in one direction (clockwise. With the working fluid in the piston cavity, the elements are turned in the opposite direction (counterclockwise). All hydraulic cylinders and hydraulic motor and The percussion device consists of body 16 with bores 17–19, instr pyr iHTa 20, striker 21, which forms a working stroke 22 (pkeithic) and reverse 23 with a body piston 24 with control rams 25 and 26 forming with the body of the cavity 27 and controlling. The cavity 23 of the return hoo01:; is effected by means of the spool 24 periodically with pressure and drain hydrolics. The cavity 27 controls the samboce 1a with the bore 18, which is at the front; (The position of the striker is communicated by a groove on the striker 21 with a bore 17, and at its rear edge - with a boring 19. A cavity 28 is etched in contact with the piston cavity of the hydraulic cylinder 2 of the feed, which ensures the movement of the percussion device on the sled 3. The boring 17 is constantly communicated with and the boring 19 is connected to the pressure hydraulic line. The cavities of the hydraulic cylinder 2 of the feed are communicated with the pressure and drain hydraulic lines and hydraulic locks 29. The principle of operation of the mining valve is as follows. strutsn.1 at the required point of the slab. At the height of the percussion device is installed by rotating the carriage 11 by the hydraulic cylinder 13 relative to the horizontal axis of the turret 12 and rotating the shoulder 5 with the slide 3 by the hydraulic cylinder 7 around the horizontal axis on the horse’s boom 6. And Arrow 5 with a slide: La 3 is turned in the opposite direction, which ensures a constantly horizontal position of the full-size device 1. To feed the shock by means of a hydraulic cylinder 15, turn the turret 12 to the required side and 4 ilindrom slide 3 is rotated relative to the boom axis 6 in the opposite direction, as long as the angle between the axis of the device 1 and making the wall will not be equal to the angle of attack at which pechivaets been ensured effective destruction of the face. The impact device 1 is supplied to the bottom by a feed hydraulic cylinder 2, and also by means of an ereg-5share of the holder 9 relative to the carriage 11 by hydraulic cylinders 10. When processing the bottom of the soil, the impacting device 1 rotates by ± 180 due to the rotation 6 around its axis by the hydraulic motor 8 and goes down due to the rotation of the carriage 11 by the hydraulic cylinder 13 around the axis counterclockwise. To set the striker 1 in a horizontal position, the arm 5 is rotated in the opposite direction. lindrm 7. For tillage, the impactor 1 is installed in a vertical position by rotating the shoulder 5 with the slide 3 by the hydraulic cylinder 7 counterclockwise around the axis at the end of the boom 6. After the impactor 1 is installed at the desired point of the bottom, it moves to the bottom of the feed cylinders 2 as a result, the tool 20 a-blesses the hammer 21 in the direction of the cavity of the working stroke 22. The groove on the striker 21 communicates the bore 18 with the bore 17, as a result of which the control cavity 27 communicates with the drain valve structure. Upon further movement of the housing 16 to the bottom, the pressing force increases and the pressure rises in the piston cavity of the hydraulic cylinder 2 of the feed and in the control 28 of the hydraulically adjustable spool 24. When the pressure reaches; 1 force sufficient to displace the hydraulic control spool 24, the latter moves to the left and the joint There is a backflow cavity of the striker 21, during which the gas in the cavity 22 is compressed, i. At the completion of the reverse striker 21, the groove on the striker reports bores 18 and 19, with the result that the control cavity 27 communicates with pressure hydroline and hydraulically controlled spool 24 due to the difference of the areas of the plunger 25 and 26 is moved to the right and informs the reversal cavity 23 with the drainage line. The die 21, under the action of the expanding gas in the cavity of the working stroke 22, makes a working stroke. Simultaneously (rvifiouuM boPka 21 occurs

-irepervietueHHe корпуса 16 в противоположную сторону в результате чего жидкость в поршневой полости гидроцилиндра 2 подачи сжимаетс , так ка полость заперта гидроэамком 29. В конце рабочего хода боек 21 наносит удар по инструменту 20 и передает через него энергию забо ; проточка на бойке 21 сооб1дает расточку 17 и 18, гидроуправл емый золотник 24 перем.ещаетс влево и сообщает полость обратного хода с напорной гидролинией и цикл повтор етс в описанной выше последовательности, но при условии , что в полости 28 бугет давление достаточное дл переключени золотника. 24. :-;.- -Площадь поршневой полости гидроцилиндра 2 подачи имеет величину, обеспечивакзцую при рабочем давлении жидкости силу, большую силы, воздействующей.на корпус 16 со стороны полости рабочего хода 22 при максимальном давлении газа.The -irepervietueHHe of the housing 16 in the opposite direction, as a result of which the fluid in the piston cavity of the hydraulic cylinder 2 of the feed is compressed, so that the cavity is blocked by the hydraulic chamber 29. At the end of the working stroke, the striker 21 strikes the tool 20 and transmits borehole energy through it; the groove on the striker 21 communicates the bore 17 and 18, the hydraulically controlled spool 24 is moved to the left and informs the backflow cavity with the pressurized hydroline and the cycle repeats in the sequence described above, but provided that the pressure in the cavity 28 is sufficient to switch the spool. 24.: -; .- -The area of the piston cavity of the hydraulic cylinder 2 of the supply has a value that provides a force at a working pressure of the liquid, a greater force acting on the body 16 from the side of the working stroke cavity 22 at the maximum gas pressure.

Применение предлагаемого устройства горнопроходческой машины позвол ет повысить эффективность передачи энергии забою и эксплуатационную надежность за счет передачи энергии инстру 1енту, поджатому к забоюс заданным усилием, что достигаетс сообщением одной из полостей управлени гидроуправл емого золотника с поршневой полостью гидроцилиндра подачи.The use of the proposed mining machine device makes it possible to increase the energy transfer efficiency of the face and operational reliability by transferring energy to the tool pressed to the bottom by a predetermined force, which is achieved by communicating one of the control cavities of the hydraulically controlled spool with the piston cavity of the feed cylinder.

Claims

1.Patent of England No. 1373306,, cl. E 1 F, published ,. 1974.

2. The patent of the Federal Republic of Germany 240b893,

cl. E 21 C 25/60, published. 1975

30 (prototype). J5 f92 / Mf / LZi / /