SU967324A1

SU967324A1 - Method of monitoring seeds sowing process

Info

Publication number: SU967324A1
Application number: SU792806512A
Authority: SU
Inventors: Петр Васильевич Сысолин; Николай Григорьевич Сакало; Анатолий Митрофанович Витрык; Лев Григорьевич Сакало; Виталий Константинович Калаптуровский; Михаил Ильич Сердюк
Original assignee: Предприятие П/Я А-3870
Priority date: 1979-08-01
Filing date: 1979-08-01
Publication date: 1982-10-23

Description

(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПРОПЕССА ВЫСЕВА СЕМЯН(54) METHOD OF CONTROL OF PROPESS OF SEEDING SEEDS

1one

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и предназначено дл осуществлени контрол процесса высева сем н, распознавани всходов растений на почве и других неоднородностей.The invention relates to agricultural machinery and is intended to control the process of sowing seeds, the recognition of plant seedlings on the soil and other heterogeneities.

Известен способ распознавани неоднородностей , включающий воздействие электромагнитного излучени на неоднородности, например растени , высеваемые семена 1.There is a known method for recognizing inhomogeneities, which includes the effect of electromagnetic radiation on inhomogeneities, for example plants, seeds sown 1.

Недостатком известного способа вл етс его слаба помехоустойчивость.The disadvantage of this method is its low noise immunity.

Известен также способ контрол процесса высева сем н путем воздействи электромагнитного излучени на высеваемЫе семена и измерени его изменений по величине мощности питающ ей линии 2.There is also known a method of controlling the process of sowing seeds by acting on electromagnetic radiation on sowing seeds and measuring its changes in terms of the value of the power supply line 2.

Однако способ имеет низкую эффективность контрол вследствие недостаточной помехоустойч вости .However, the method has a low monitoring efficiency due to the lack of interference immunity.

Цель изобретени - повышение эффективности контрол .The purpose of the invention is to increase the efficiency of control.

Указанна цель достигаетс тем, что измер ют интенсивность электромагнитного излучени , которую затем стабилизируют энергией питающей линии, по изменению которой осуществл ют измерение изменений мощности питающей линии.This goal is achieved by measuring the intensity of electromagnetic radiation, which is then stabilized by the energy of the supply line, the change in which measures the changes in the power of the supply line.

На -чертеже приведена блок-схема устройства , реализующего предлагаемый способ .On the drawing shows a block diagram of a device that implements the proposed method.

Устройство содержит источник 1 электромагнитного пол 1, выполненный, например, , в виде многоконтурного высокочастотного автогенератора, в воспринимающую систему которого включн чувствительный элемент , например, емкостного типа, предназначенный дли образовани электромагнитного пол в чувствительной зоне. Источник 1 10 электромагнитного пол через регул тор 2 мощности, выполненный, например, в виде регулируемого транзистора, подключен к питающей линии 3.The device contains a source 1 of an electromagnetic field 1, made, for example, in the form of a multi-circuit high-frequency oscillator, in the perceiving system of which a sensitive element is included, for example, of capacitive type, designed to form an electromagnetic field in the sensitive zone. The source 1 10 of the electromagnetic field through the power regulator 2, made, for example, in the form of an adjustable transistor, is connected to the supply line 3.

С питающей линией 3 св зан измеритель 4 питающей мощности, выполненный, например , в виде резистора, включенного между питающей линией и источником 5 питани , например, посто нного напр жени . Выход измерител 4 питающей мощности 20 соединен с входом схемы 6 обработки сигналов , содержащей, например, фильтр, выполненный в полосе частот, обусловленный воздействием распознаваемых элементов растений , а также усилитель выходных сигналов. С источником 1 электромагнитного пол св зан измеритель 7 параметров электромагнитного пол , например измеритель интенсивности электромагнитного пол , содержащий , например, катушку, индуктивно св занную с воспринимающим контуром, детектор и высокочастотный фильтр. Выход измерител 7 параметров электромагнитного пол св зан с одним из входов усилител 8, второй вход которого соединен с задатчиком 9 интенсивности электромагнитного пол . Выход усилител 8 соединен с входом регл тора 2 мощности. Способ контрол процесса высева сем н осуществл етс следующим образом. При распознавании сем н, пролетающих через сощник се лки, источник 1, регул тор 2 мощности, измеритель 7, усилитель 8 и задатчик 9 монтируют в сощник се лки так, что пролетающие семена проход т в высокочастотном электромагнитном поле, образованном проводниками чувствительного элемента источника 1. Св занный с проводниками чувствительного элемента воспринимающий колебательный контур многоконтурной резонансной системы автогенератора источника 1 настроен по частоте высокочастотного автогенератора так, что рабоча точка этого контура наход итс на крутопадающем участке резонансной характеристики. Распознаваемые семена измен ют интенсивность электромагнитного пол , комплексное сопротивление чувствительного элемента и частотную расстройку воспринимающего контура по отнощению к частоте высокочастотного автогенератора. Распознаваемые семена из-за малых размеров занимают незначительную часть объема пространства, охваченного высокочастотным электромагнитным полем чувствительного элемента, поэтому вызванные семенами изменени комплексного сопротивлени этого элемента также незначительные. Благодар установке рабочей точки воспринимающего контура на крутопадающем участке резонансной кривой , эти незначительные изменени сопротивлени чувствительного элемента вызывают существенные изменени высокочастотного напр жени на воспринимающем . контуре и передаче высокочастотной энергий между источником 1 электромагнитного пол и измерителем 7 параметров электромагнитного пол . Эти изменени параметров электромагнитного пол контролируют измерителем 7 и после усилени в усилителе 8 подают на вход регул тора 2 мощности. Посредством этого регул тора 2 усиленными сигналами, обусловленными воздействием распознаваемых сем н, модулируют питающую мощность в питающей линии 3. Эту модул цию осуществл ют, например, путем изменени величины тока, потребл емого усилителем регул тора 2. Тем самым передают полезные сигналы на рассто ние между регул тором 2 мощности и измерителем 4 питающей мощности по питающей линии 3. В месте формировани выходного сигнала из модулированной составл ющей питающей мощности измерителем 4 мощности и фильтром схемы 6 обработки сигналов выдел ют полезные сигналы, обусловленные воздействием распознаваемых сем н. После усилени на выходе схемы 6 обработки сигналов формируют выходные сигналы устройства . Однако щирина рабочей зоны высокой чувствительности на крутопадающем участке резонансной кривой воспринимающего контура невелика. Поэтому воздействи дестабилизирующих факторов (загр знение чувствительного элемента, деформации, температуры ) расстраивают воспринимающий контур по отнощению к частоте высокочас- . тотного автогенератора, в результате чувствительность устройства к распознаваемым семенам резко падает. Дл стабилизации чувствительности устройства используют также усилитель 8 и регул тор 2 мощности. Сигналы, обусловленные дестабилизирующими воздействи ми , характеризующие передачу энергии между источником 1 электромагнитного пол и измерителем 7 параметров электромагнитного пол после сравнени с уровнем задатчика 9 и усилени в усилителе 8 поступают на вход регул тора 2 мощности. В случае уменьщени интенсивности электромагнитного пол эти сигналы, например, увеличивают величину питающей мощности путем увеличени тока, протекающего через усилитель регул тора 2. Это приводит к увеличению высокочастотного, напр жени на колебательных контурах автогенератора до тех пор, пока интенсивность электромагнитного пол между источником 1 электромагнитного пол и измерителем 7 параметров электромагнитного пол не будет соответствовать уровню, заданному задатчиком 9. Така стабилизаци параметров электромагнитного пол , например интенсивность, обеспечивает стабилизацию чувствительности устройства к распознаваемым семенам при вли нии дестабилизирующих факторов и тем самым увеличивает помехоустойчивость устройства в целом. Таким образом, усиление полезных сигналов по мощности,/стабилизацию чувствительности устройства к распознаваемым семенам и передачу полезных сигналов осуществл ют за счет изменени передачи энергии по одной и той же питающей линии, св зывающей элементы 1, 2, 7, 8 и 9 устройства , установленные непосредственно в месте высева сем н с элементами 4-б, установленными в месте установки источника питани и устройств сигнализации, например , в кабине трактора. Таким образом, к сощнику се лки прокладывают одну питающую линию, по которойA supply power meter 4 is connected to the supply line 3, made, for example, in the form of a resistor connected between the supply line and the power supply 5, for example, a constant voltage. The output of the meter 4 of the power supply 20 is connected to the input of the signal processing circuit 6, containing, for example, a filter made in the frequency band, due to the influence of recognizable plant elements, as well as an amplifier of the output signals. A electromagnetic field meter 7, such as an electromagnetic field intensity meter, comprising, for example, a coil inductively coupled to a sensing circuit, a detector and a high-pass filter, is coupled to the electromagnetic field source 1. The output of the meter 7 parameters of the electromagnetic field is connected to one of the inputs of the amplifier 8, the second input of which is connected to the unit 9 of the intensity of the electromagnetic field. The output of the amplifier 8 is connected to the input of the power regulator 2. The method of controlling the seeding process is as follows. When recognizing seeds passing through the cleat, the source 1, power regulator 2, meter 7, amplifier 8 and unit 9 are mounted in the cleat, so that the passing seeds pass in the high-frequency electromagnetic field formed by the conductors of the sensitive element of the source 1 Associated with the conductors of the sensitive element, the perceiving oscillating circuit of the multi-circuit resonant system of the autogenerator of source 1 is tuned to the frequency of the high-frequency auto-oscillator so that the operating point of this circuit It is located on a steeply falling section of the resonance characteristic. Recognizable seeds change the intensity of the electromagnetic field, the impedance of the sensing element and the frequency detuning of the sensing circuit in relation to the frequency of the high-frequency self-oscillator. Recognizable seeds, due to their small size, occupy an insignificant part of the volume of space covered by the high-frequency electromagnetic field of the sensing element; therefore, the changes in the impedance of this element caused by the seeds are also insignificant. By setting the operating point of the sensing circuit in the steeply falling portion of the resonance curve, these slight changes in the resistance of the sensing element cause significant changes in the high-frequency voltage on the sensing device. circuit and transmission of high-frequency energy between the source 1 of the electromagnetic field and the meter 7 parameters of the electromagnetic field. These changes in the parameters of the electromagnetic field are controlled by the meter 7 and, after amplification in the amplifier 8, are fed to the input of the power controller 2. By means of this regulator 2, amplified signals due to the influence of recognizable seeds modulate the power supply in the supply line 3. This modulation is carried out, for example, by changing the amount of current consumed by the amplifier of the regulator 2. Thereby transmitting useful signals for a distance between the power regulator 2 and the power supply meter 4 via the power line 3. In the place where the output signal is formed from the modulated power component of the power meter 4 and the filter of the signal processing circuit 6 fishing isolated useful signals associated with exposure recognizable seeds. After amplification, the output of the signal processing circuit 6 forms the output signals of the device. However, the width of the working area of high sensitivity on the steeply falling portion of the resonant curve of the perceiving circuit is small. Therefore, the effects of destabilizing factors (contamination of the sensing element, deformation, temperature) disturb the sensing circuit in relation to the frequency of a high hour. total oscillator, as a result, the sensitivity of the device to recognizable seeds drops sharply. An amplifier 8 and a power controller 2 are also used to stabilize the sensitivity of the device. Signals caused by destabilizing effects, characterizing the transfer of energy between the source 1 of the electromagnetic field and the meter 7 parameters of the electromagnetic field after comparison with the level of the setpoint 9 and the gain in the amplifier 8, are fed to the input of the power control 2. In the case of a decrease in the intensity of the electromagnetic field, these signals, for example, increase the value of the power supply by increasing the current flowing through the amplifier of the controller 2. This leads to an increase in the high-frequency voltage of the oscillator circuits of the oscillator between the electromagnetic field source 1 the floor and 7 parameters of the electromagnetic field will not correspond to the level set by the setting device 9. This is the stabilization of the parameters of the electromagnetic the field, for example, intensity, stabilizes the sensitivity of the device to recognizable seeds under the influence of destabilizing factors and thereby increases the noise immunity of the device as a whole. Thus, the amplification of useful signals by power, / stabilization of the sensitivity of the device to recognizable seeds and the transmission of useful signals is accomplished by changing the energy transfer over the same supply line connecting the elements 1, 2, 7, 8 and 9, the devices installed directly at the seeding site with elements 4-b installed at the location of the power source and alarm devices, for example, in the tractor cab. Thus, a single supply line is laid to the collar of the pit, along which

осуществл ют питание измерительных элементов устройства и передачу полезных сигналов . При наличии корпусной шины питающую линию 3 выполн ют однопроводной, что особенно важно в сложных системах контрол , например многор дных се лках.provide power to the measuring elements of the device and transmit useful signals. With case busbars, the supply line 3 is made single-wire, which is especially important in complex control systems, for example, multi-branch racks.

Применение изобретени позволит значительно повысить эффективность контрол высева сем н в се лках за счет повышени его помехоустойчивости.The application of the invention will significantly improve the efficiency of monitoring seed sowing in crops by increasing its noise immunity.

Claims

1. USSR author's certificate No. 482137, cl. A 01 B 41/06, 1973.

2. USSR author's certificate

No. 452289, cl. A 01 B 63/00, 1973 (prototype).

/