SU966671A2 - Proportional regulator - Google Patents

Proportional regulator Download PDF

Info

Publication number
SU966671A2
SU966671A2 SU792751956A SU2751956A SU966671A2 SU 966671 A2 SU966671 A2 SU 966671A2 SU 792751956 A SU792751956 A SU 792751956A SU 2751956 A SU2751956 A SU 2751956A SU 966671 A2 SU966671 A2 SU 966671A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
voltage
thyristor
resistor
transistor
circuit
Prior art date
Application number
SU792751956A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Петрович Дмитренко
Original Assignee
За витель I :-.--г..вй Л. П. Дмитренко . to,;.4:r;..,- «:М I -9:1 I -: f - t У ,j,j,j.,.,...p,,, i PVcL . f biiibJjiTiSJi.siuA .
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by За витель I :-.--г..вй Л. П. Дмитренко . to,;.4:r;..,- «:М I -9:1 I -: f - t У ,j,j,j.,.,...p,,, i PVcL . f biiibJjiTiSJi.siuA . filed Critical За витель I :-.--г..вй Л. П. Дмитренко . to,;.4:r;..,- «:М I -9:1 I -: f - t У ,j,j,j.,.,...p,,, i PVcL . f biiibJjiTiSJi.siuA .
Priority to SU792751956A priority Critical patent/SU966671A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU966671A2 publication Critical patent/SU966671A2/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)
  • Control Of Electrical Variables (AREA)

Description

54) ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТСв54) PROPORTIONAL REGULATIONS

II

Изобретение относитс  к автоматике и предназначено дл  регулировани  различных параметров .The invention relates to automation and is intended to regulate various parameters.

По основному авт. св. № 922680 известен регул тор, содержащий последовательно соединенные источник пульсирующего напр жени , измерительный делитель напр жени , первьш формирователь угла отсечки на однопереходном транзисторе и первый тиристорный коммутатор , а также блок упр авленн  силовым тиристором и последовательно соединенные второй формирователь угла отсечки на однопереходиом транзисторе и второй тиристорный коммутатор, к выходу которого подключен вход блока управлени  силовым тиристором, причем вход интегратора св зан с выходом первого тиристорного коммутатора l. According to the main author. St. No. 922680 is known a regulator comprising a series-connected pulse source, a measuring voltage divider, a first cut-off angle shaper on a single junction transistor and a first thyristor switch, as well as a power thyristor control unit and the second cut-off angle shaper on a single junction transistor and a second one a thyristor switch, to the output of which the input of the power thyristor control unit is connected, the integrator input being connected to the output of the first thyristor switch l.

Цель изобретени  - расширение, рабочего диапазона регул тора.The purpose of the invention is to expand the operating range of the controller.

Цель достигаетс  тем, что в регул тор введены второй делитель напр жени , интегрирующий RC-коитур и разделите7 ьный диод, через который эмиттер однопереходного транзистора первого формировател  угла отсечки соединенThe goal is achieved by introducing a second voltage divider integrating the RC coitur and regulating a diode through which the emitter of the single junction transistor of the first cut-off angle former is connected to the regulator.

С выходом интегрирующего RC-контура, входом соединенного со средней точкой дополнительного делител  напр жени , подключенногок источнику пульсирующего напр жени .With the output of an integrating RC circuit, an input connected to the midpoint of an additional voltage divider connected to a source of pulsating voltage.

На фиг. 1 представлеи пропорциональнь1й регул тор, структуриа  схема; на фиг. 2 - то, же, принципиальна  схема.FIG. 1 represents a proportional controller, a structured scheme; in fig. 2 - the same, the schematic diagram.

Регул тор содер шт источник 1 пульсирующего напр жени , измерительный делитель 2 напр жени , формирователи 3 и 4 угла отсеч10 ки, тиристорные коммутаторы 5 и 6, интегратор 7, силовой тиристор 8, блок 9 управлени  силовым тиристором, дополнительный делитель 10 напр жени , интегрирующий RC-коитур И и разделительный диод 12.The controller contains a source of pulsating voltage source 1, a measuring divider voltage 2, shapers 3 and 4 cut-off angles, thyristor switches 5 and 6, integrator 7, power thyristor 8, power thyristor control unit 9, additional voltage divider 10 integrating RC Coitur And And Dividing Diode 12.

1515

Принципиальна  злектрическа  схемарегул тора (фиг 2) включает в себ  источник пульсирующего вьшр мленного напр жени , составленный трансформатором 13, выпр мительнь1м мостом 14, стабилитронами 15 и 16 The basic electrical regulator circuit (Fig. 2) includes a source of pulsating external voltage made up of a transformer 13, rectified by a bridge 14, and zener diodes 15 and 16

Claims (1)

30 и резисторами 17 и 18; измерительный делитель напр жени  ;2, образованньш потенциометром 19, к подвижному выводу которого подключеиа цепочка, состо ща  из резисторов 20, 3966 21и датчика сопротивлени  22„ напри1Лер, тер морезистора; первый формирователь угла отсечки включающий в себ  одаопереходньА транзистор 23 с RC -контуром 24 и 25 в цепи эмиттера; первый тиристорный коммутатор, со гавленный тиристором 26 с включенными в катодную цепь резистором 27 и конденсатором 28; интегратор, образованный диодом 29 и RC-контуром 30,31, 32; второй формирователь угла отсечки на транзисторе 33 с RC-контуром $4,35 в цепи эмиттера, второй тирисгориый коммутатор , образованный тиристором 36; силовой. Т1фист6р (симистор) 37, через который к сета переменного тока подключена нагрузка 38, блок управлени  силовым тиристором, составленный i импульсным трансформатором 39, конденсатором 40, диодом 41 и резисторрм 42; дополнительный делитель напр жени  10, составленный резисторами 43, 44, интегрирующий RC-контур 45, 46 и разделительные диоды 47, 48. Работает регул тор следующим образом. В случае если контролируема  температура в зоне установки термодатчика 22 (фиг. 2) выше заданной, сопротивление терморезистора 22меньше, чем при задашюй температуре и, следовательно, падение напр жени  на нем ниже порога отпирани  однопереходного транзистора 23. Транзистор 23 заперт, заперты тиристоры 26 и 36 к(шмутаторов и закрыт силовой симистор 37. Когда температура в зоне терморезисгора 22 уменьшаетс , сопротивление датчика 22 возрастети, следовательно , увеличиваетс  за счет перераспределени  напр жени  между датчиком и резисторами 20 и 21, с которыми, датчик образует делитель напр жени , падение напр жени  на терморезисторе 22. При равенстве температуры в зоне датчика 22 уставке температуры регул тора, задаваемой потенциометром 19, падение напр жени  на терморезисторе 22 примерно достигне напр жени  отпирани  одноперехолного транзистора 23. До падени  напр жени  на термо резисторе 22 через резистор 24 зар жаетс  конденсатор 25. Питание одаопереходного транзистора 23 по базам осуществл етс  однополупериодным вьшр мленным напр жением падающим на стабилитроне 15 и резисторе 18, питание же потенциометра 19 и делител  напр  жени , составленного резисторами. 20, 21 и герморезистором 22, осуществл етс  непосредственно от стабилитрона 15. Посто нна  времени RC-контура 20, 21, 24. 25 и порог отпирани  транзистора 23 первого формировател  угла отсечки устанавливаютс  такими, побы при незначительном превыщении падени  напр жени  на терморезисторе 22 над порогом отпирани  транзистора 23 начинает периодически отпиратьс  в конце каждого периода напр жени  шггани  транзистор 23. При отпирании гранзис тора 23 на резисторе 49 каждый период с частотой сети питани  вьщел ютс  импульсы разр да конденсатора 25, которые поступают через диод 50 шш дифференцирующий .конденсатор на управл ющий электрод тиристора 26 первого коммутатора. Анод этого тиристора подключен к стабилитрону 15, а в катодную цепь тиристора 26 включен резистор 27 с параллельно по соедш{еннь1м конденсатором 28. С приходом каждого импульса тиристор 26 отпираетс , а в провалах между рднополупериодными импульсами трапецеидальной формьГ закрываетс .В случае незначительного превышени  падени  напр жени  на датчике 22 по отношению к порогу отпирани  транзистора 23 ти ристор 26 будет отпиратьс  в конце импульсов напр жени  питани  его анодной цепи, а на резисторе 27 будут выдел тьс  импульсы, представл ющие собой окончани  трапеций стабилизированного выпр мленного однополупериодного напр жени . Эти импульсы напр жени  -. через резисторы 30, 31 и диод 29 интегрируютт  конденсатором 32 интегратора. К конденсатору 32 подключен RC-KOHTJ 34, 35 второго формировател  угла отсечки. К конденсатору 35 RC-KOHiypa подсоединена через резистор 51 змиттер-база однопереходноготранзистора 33. К резистору 51 пофоцочен у фавл ющий электрод-катод второго тиристора 36 коммутатора . Порог срабатывани  транзистора 331 и посто нна  времени RC-контура 34, 35 уста- „ нов ены с таким расчетом, чтобы при равенстве температуры в не датчика 22 температуре 3fcтaнoвлeннoй задатчиком 19 регул тора, и отпираний транзистора 23 открЫггие транзнстс а . S3 к выделшие на резисторе 5 импульсов осуществл лось в конце каждого полупериода напр жени  питани  транзистора 33, верхн   база которого, подключена через потенциометр 52 к стабилитрону 16. В начале каждого полуНериода двухполупериодаюго выпр мленного тока через- ограничительный резистор 42 и даода 41 и 53 блока управлени  шловым сИАШсторсш зар жаетс  конденсатор 40. напр жением, вьшр мленным мостом 14. Прн отпираний тиристора 36 конденсатор 40 разр жаетс  через обмотку импульсного тршсформатора 39 на анодную цепь тиристора, и во вторичной обмотке шйпуль- . СНОП) трансформатора форм уютс  импулыш управлени  требуемой амшштуды и длительности . Эти Шпульсы подаютс  на управл ющий электрод силового симистора 37. В случае незнатательного снижени  температуры в зоне установки датчика по отношению к уставке температуры регул тора симнстор 32 открываетс  в конце каждого полупериода, и напр жение на нагрузке 38 596 невелико. Когда происходит дальнейшее .снижение температуры з зоне терморезистора 22, растет падение напр жени  на нем, следовательно , под действием этого напр жени  ускор етс  проиесс-. конденсатора 25. и несколько раньше отпираетс  в течещсе каждого полупериода напр жени  питани  тиристор 26 и растет напр жение на конденсаторе 32 интегратора. Под действием напр жени  на конденсаторе 32 быстрее зар жаетс  конденсатор 35 и раньше отпираетс  , ка одый полупериод тиристор 36 и снмистор 3 Возрастает напр жение на нагрузке 38. При определенном минимальном значении сопротивлени  резисторов 30 и 31 напр женна на нагрузке 38 может измен тьс  ПРИ уменьшеюш температуры в зоне датчика относительно , значени  температуры, заданной задатчиком ре гул тора, на 1°С от нул  до максимального значени . При максимальном значении сопротн пени  этих резисторов диапазон уменьшени  температуры, обеспечивающей изменение выход ного Капр жени  от минимального до максимального значени , возрастет до 8 С и более. На выходе блока управлени  шловым ти ристором формируютс  импульсы управлени , подаваемые на вход симнстора 37 такой амплнтуды н длительности, чтобы обеспечить надежное его отпирание в случае применени  , индуктивной нагрузки. Значение температуры ре1 1гаровани  задаетс  при помощи потенциометра 19. Пороги срабатывани  транзисторов 23 и 33 устанавливаютс  при помощи потенщюметров 54 и 52. Дл  задани  минимального на1ф жеш1  на нагрузке, от значени  которого увеличиваетс  напр жение на выходе регул тора, а тгиоке изменени  при помощи переменного резистора наЕф жени  на нагрузке от нул  до макснмал него значени  служит второй делитель напр жени ,/составленный, резисторами 43 и 44. Питание этого делител  осуществл етс  от источника пульсирующего напр жени . К средлей точке делител  напр жени  подключен RC-контур 45, 46, который через разделительный диод 48 подключен к змиттеру транзистора 23. Когда резистор 45 введен, угол открыти  симистора и напр жение на нагрузке 38 будут максимальными Пропорщюнальный регул тор обладает шнроким дигшазоном изменени  выходного напр жени  в зависимости от температуры датчика или величины резистора 45 интегрирующего RC-контура. Схема регул тора хар стернзуетс  простотой и бесконтактностью, что делает ее высоконадежной в работе. Регул тор характеризуетс  высокой чувствительностью, входное сопротивление его датчика можег достигать дес тков кИлоом. Пропорциональный регул тор может найти применение не другими датчиками, например, фоторезисторами, датчиками давлени , напр жени  и т. п., в этом случае устройство обеспечивает регулирование освещенности, давлени , напр жени  и других величин. Формула изобретени  Пропорциональный регул тор по авт. св. If 922680, отличающийс  тем, что, с целью расширени  рабочего диапазона . регул тора, в него введен второй делитель иапр жеии , интегрирующий RC-ковтур и разделительный диод, через который эмиттер однопереходного транзистора, первого формировател  угла отсечки соединен с выходом и тегрнрующего RC-кошура, входом соединенного со средней точкой второго делител  напр жени , 1юдключе1 шог6 к источнику пульсирующего напр жени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе ; 1. Авторское свидетельство СССР IP 922680, кл. G ( D 23/19, 1982 (прототип).30 and resistors 17 and 18; a measuring voltage divider; 2, formed by a potentiometer 19, to the moving output of which there is a circuit, consisting of resistors 20, 3966 21 and resistance sensor 22 ”for example, terminator; a first cut-off angle shaper comprising a single transistor 23 with an RC circuit 24 and 25 in the emitter circuit; a first thyristor switch with co-thyristor 26 with a resistor 27 and a capacitor 28 connected to the cathode circuit; an integrator formed by a diode 29 and an RC circuit 30.31, 32; the second cut-off angle shaper on the transistor 33 with an RC circuit of $ 4.35 in the emitter circuit, the second thyristor switch formed by the thyristor 36; power. T1fist6p (triac) 37, through which a load 38, a power thyristor control unit composed of i pulse transformer 39, capacitor 40, diode 41 and resistor 42; An additional voltage divider 10 made up of resistors 43, 44 integrates an RC circuit 45, 46 and separation diodes 47, 48. The controller operates as follows. If the temperature in the installation zone of the thermal sensor 22 (Fig. 2) is higher than the set one, the resistance of the thermistor 22 is lower than at the specified temperature and, therefore, the voltage drop across it below the threshold of the unijunction transistor 23. The transistor 23 is locked, the thyristors 26 are locked and 36 k (shmutor and closed power triac 37. When the temperature in the zone of thermal resistor 22 decreases, the resistance of the sensor 22 increases, therefore, increases due to the redistribution of voltage between the sensor and the resistors 20 and 21, s Here, the sensor forms a voltage divider, the voltage drops across the thermistor 22. If the temperature in the sensor 22 zone is equal to the temperature setpoint of the regulator set by potentiometer 19, the voltage drop on the thermistor 22 approximately reaches the voltage of the single overspeed transistor 23. Before the voltage drops on the thermal resistor 22, a capacitor 25 is charged through the resistor 24. The power supply of the single-transition transistor 23 through the bases is carried out by the single-half-wave voltage applied to the zener diode 15 and the resistor 18, pi Contents of the potentiometer 19 and the voltage divider made up by resistors. 20, 21 and the thermistor resistor 22, is carried out directly from the Zener diode 15. The time constant of the RC circuit 20, 21, 24. 25 and the threshold for unlocking the transistor 23 of the first cut-off angle generator are set to such that, at a slight increase in the voltage drop on the thermistor 22 above the unlocking threshold of the transistor 23 starts periodically opening at the end of each period the voltage of the transistor 23. When unlocking the granulator 23 on the resistor 49, each period with a frequency of the power supply causes the capacitor to discharge 25 fed through diode 50 shsh differentiator .kondensator to the control electrode of the thyristor 26 of the first switch. The anode of this thyristor is connected to the Zener diode 15, and a resistor 27 is connected to the cathode circuit of the thyristor 26 with a parallel connection {capacitor 28). With the arrival of each pulse, the thyristor 26 is unlocked, and in the dips between the half-wave pulses of the trapezoidal shape G, the dipstick is closed. on the sensor 22 with respect to the threshold for unlocking the transistor 23, the tistor 26 will be unlocked at the end of the voltage pulses of the supply voltage of its anode circuit, and on the resistor 27 there will be pulses representing Both end of the trapezoid stabilized rectified half-wave voltage. These voltage pulses are. through resistors 30, 31 and diode 29 integrate with integrator capacitor 32. The capacitor 32 is connected to the RC-KOHTJ 34, 35 of the second cut-off angle former. The RC-KOHiypa capacitor 35 is connected via a resistor 51 to the emitter-base of the single junction transistor 33. The resistor 51 is phored at the input electrode-cathode of the second thyristor 36 of the switch. The threshold of operation of the transistor 331 and the time constant of the RC circuit 34, 35 are set so as to ensure that, if the temperature in the non-sensor 22 is equal, the temperature of the 3-station regulator 19 and the unlocking of the transistor 23 opens the transient. S3 at the end of each half-cycle the supply voltage of transistor 33, the top base of which is connected via potentiometer 52 to the zener diode 16. At the beginning of each half-period of the full-wave rectified current through the limiting resistor 42 and daod 41 and 53 blocks control of the SIShstorsch shaft-powered module, the capacitor 40 is charged. the voltage is higher than the bridge 14. When unlocking the thyristor 36, the capacitor 40 is discharged through the winding of the pulse transformer 39 to the anode circuit of the thyristor, and in the secondary shepul- winding. The SNAP) transformer forms the coziness of the impulse controlling the required volume and duration. These Spuds are applied to the control electrode of the power triac 37. In the event of an insignificant decrease in the temperature in the sensor installation zone relative to the setpoint temperature of the regulator, the simulator 32 opens at the end of each half-period, and the voltage at the load 38 596 is small. When a further decrease in temperature occurs in the zone of thermistor 22, the voltage drop across it increases, therefore, under the action of this voltage, the process accelerates. the capacitor 25. and a little earlier is unlocked in the course of each half-cycle of the supply voltage, the thyristor 26 and the voltage on the capacitor 32 of the integrator rises. Under the action of the voltage on the capacitor 32, the capacitor 35 is charged faster and earlier, each half-cycle thyristor 36 and dehmistor 3 is opened. The voltage on the load 38 rises. At a certain minimum value of the resistance of the resistors 30 and 31, the voltage on the load 38 may vary. the temperature in the sensor zone is relative, the temperature value set by the controller knob is 1 ° C from zero to the maximum value. With a maximum value of the resistivity of these resistors, the range of temperature reduction, which provides a change in the output capacitance from the minimum to the maximum value, will increase to 8 ° C and more. At the output of the control unit of the thyristor thyristor, control pulses are generated, which are fed to the input of a simnstor 37 of such amplitude and duration in order to ensure reliable unlocking of the inductive load when used. The temperature pe1 of the voltage is set using a potentiometer 19. The response thresholds of the transistors 23 and 33 are set using potentiometers 54 and 52. To set the minimum on the load 1, the value of which increases the voltage on the output of the regulator and the voltage changes with the variable resistor The voltage on the load from zero to the maximum value of it is served by the second voltage divider, / made up, by resistors 43 and 44. This divider is powered from a source of pulsating voltage. An RC circuit 45, 46 is connected to the middle point of the voltage divider. It is connected to the zmitter of transistor 23 via separation diode 48. When resistor 45 is injected, the opening angle of the triac and the voltage on the load 38 are maximal. The proportional regulator has the output voltage variable depending on the temperature of the sensor or the value of the resistor 45 of the integrating RC circuit. The regulator's circuit is harmed by simplicity and contactlessness, which makes it highly reliable in operation. The regulator is characterized by high sensitivity, the input resistance of its sensor can reach tens of kilo. The proportional controller may not be used by other sensors, such as photoresistors, pressure sensors, voltages, etc., in this case, the device provides for the regulation of illumination, pressure, voltage, and other quantities. Claims of the invention Proportional regulator by author. St. If 922680, characterized in that, in order to expand the working range. regulator, a second divider is introduced into it, integrating an RC cavity and a separating diode, through which the emitter of a single junction transistor, the first cut-off angle generator is connected to the output of an RC rectifier that is connected to the midpoint of the second voltage divider, 1dc key6 to a source of pulsating voltage. Sources of information taken into account in the examination; 1. USSR author's certificate IP 922680, cl. G (D 23/19, 1982 (prototype).
SU792751956A 1979-04-12 1979-04-12 Proportional regulator SU966671A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792751956A SU966671A2 (en) 1979-04-12 1979-04-12 Proportional regulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792751956A SU966671A2 (en) 1979-04-12 1979-04-12 Proportional regulator

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU922680 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU966671A2 true SU966671A2 (en) 1982-10-15

Family

ID=20821736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792751956A SU966671A2 (en) 1979-04-12 1979-04-12 Proportional regulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU966671A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3633094A (en) Burst length proportioning controller
GB1277649A (en) Circuit arrangement
GB1492877A (en) Ac-dc voltage regulator
US4935691A (en) Phase switched power controller
US3524997A (en) Monolithic integrated phase control circuits
US3304487A (en) Regulated adjustable power supply having a primary current controlled by input and output voltages
CA1288811C (en) Ac power control
US3538411A (en) Starting switch circuit for single phase electric motors
US5323062A (en) System for triac trigger control in combination with a sensing element
SU966671A2 (en) Proportional regulator
US4920281A (en) Proximity switch circuit
US3444456A (en) Control circuit for low noise controlled rectifier systems
US3987354A (en) Regulating circuit
US3786328A (en) Switching circuit for controlling alternating circuit flow
US3462671A (en) Thyristor firing circuit
US3489969A (en) Starting switch circuit for single phase electric motors
SU922680A1 (en) Proportional regulator
EP0018186A1 (en) Improved inverter circuit
SU934456A1 (en) Pulse regulator
SU556414A1 (en) Pulse controller
US3378748A (en) Speed regulating system including a rectifier bridge with a controlled rectifier connected from its poles
SU853694A1 (en) Contact-free relay
SU1005267A1 (en) Device for phase control of thyristorized regulator
SU796816A1 (en) Thyristorized dc voltage stabilizer
SU1508320A1 (en) Device for phase-pulsed control of thyratron governer