SU965949A1 - Device for engaiging loads - Google Patents

Device for engaiging loads Download PDF

Info

Publication number
SU965949A1
SU965949A1 SU803220183A SU3220183A SU965949A1 SU 965949 A1 SU965949 A1 SU 965949A1 SU 803220183 A SU803220183 A SU 803220183A SU 3220183 A SU3220183 A SU 3220183A SU 965949 A1 SU965949 A1 SU 965949A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
groove
slider
fuel cell
control rod
gripping
Prior art date
Application number
SU803220183A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Николаевич Шеболаев
Николай Валентинович Захаров
Виктор Иванович Куклин
Original Assignee
Волгодонское Производственное Объединение Атомного Энергетического Машиностроения "Атоммаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волгодонское Производственное Объединение Атомного Энергетического Машиностроения "Атоммаш" filed Critical Волгодонское Производственное Объединение Атомного Энергетического Машиностроения "Атоммаш"
Priority to SU803220183A priority Critical patent/SU965949A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU965949A1 publication Critical patent/SU965949A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, предназначенным , в частности, дл  перегрузки топливных элементов  дерного реактора, снабженных штырем с фигурной головкой .The invention relates to lifting devices designed, in particular, for reloading fuel cells of a nuclear reactor, equipped with a die with a figured head.

Известно захватное устройство дл  грузов, снабженных штырем с фигурной головкой, содержащее корпус, шарнирно установленные на нем подпружиненные захватные рычаги и привод управлени  захватными рычагами, состо щий из электромагнитного соленоида A gripping device is known for weights equipped with a die with a figured head, comprising a housing, spring-loaded gripping levers hinged on it and a gripping lever driving actuator consisting of an electromagnetic solenoid.

Однако это устройство требует, подвода к нему электроэнергии, что усложн ет конструкцию и сужает область его использовани .However, this device requires the supply of electricity to it, which complicates the design and narrows the scope of its use.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  захватное устройство дл  грузов, снабженных штырем с фигурной головкой , содержащее корпус, размещенный в нем ползун с пазом на боковой поверхности, захватные рычаги и мехаиизм управлени  захватными рычагами С2.The closest to the invention to the technical essence is a gripping device for weights provided with a pin with a figured head, comprising a body, a slider disposed therein with a groove on the side surface, gripping levers and a control mechanism of gripping levers C2.

Недостатком этого устройства  вл етс  отсутствие приспособлени  дл  i ориентировани  его относительноA disadvantage of this device is the lack of a device for orienting it with respect to

груза, что увеличивает врем  выпол- нени  операций по захвату груза и тем самым снижает производительность работы.cargo, which increases the time of the operations for the seizure of cargo and thereby reduces the productivity of work.

5five

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности .The aim of the invention is to increase productivity.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено приспособлением дл  ориентации корпуса  The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a device for orientation of the body

10 относительно груза, содержащим закрепленный на корпусе фланец с вертикально установленными на нем штыр ми разного диаметра, имеющими конусные наконечники, и шарнирно закреплен15 ный на фланце рычаг дл  взаимодействи  с ползуном.10 with respect to the load, which contains a flange fixed to the housing with vertically mounted pins of different diameters with conical tips, and a lever hinged on the flange to interact with the slide.

На чертеже показано устройство, общий вид, продольное сечение.The drawing shows the device, General view, longitudinal section.

Claims (2)

Захв.атное устройство предназна20 чено дл  захвата грузов, преимущественно топливных элементов 1, снабженных штырем с фигурной головкой, и содержит корпус 2, св занный через амортизатор 3 с проушиной 4 дл  на25 вешивани  на крюк крана. В корпусе 2 выполнено окно 5, а на внешней его поверхности закреплен фланец б, на котором установлены  вл ющиес  средством ориентировани  разного диамет30 оа штыри 7 и 8 с конусными концами. контактирующие с предназначенными дл  них отверсти ми 9 в стеллаже 10 (несущей конструкции дл  установки топливных элементов). На фланце шар нирно закреплен подпружиненный фигу ный рычаг 11, вэаимодействуюыий с в ковым пазом 12 ползуна 13 с рабочим органом 14. На последнем шарнирно закреплены профилированные захватны рычаги 15, сцепл ющиес  с цилиндрическими выступами 16 топливного эле мента 1 через управл ющую штангу 17 со штурвалом 18. На корпусе 2 установлены руко тки 19 дл  удобства работы обслуживающего персонала; при установке захватного устройства на стеллаже 10. Рабочий ор1ан 14 име ет упор 20 дл  установки захватного устройства на топливный элемент 1 .в момент его сцеплени . Управл юща  штанга 17 имеет ось 121 с роликами 22. Ось 21 проходит через паз 23 ползуна 13. РОЛИКИ 22 помещены в паз 24 корпуса 25 DJTypBana 18. В ниж ней части ползуна 13 установлена втулка 26, соединенна  через ось 27 проход щую через паз 28 ползуна 13, с управл ющей штангой 17. Профилированные рычаги 15 имеют ролики 29 и оси вращени  30., Устройство работает следу адим образом. За проушину 4 его навешивают на крюк грузоподъемного механизма {на чертеже не показан), затем устанавливают в проем стеллажа 10 так, чтобы штыри 7 и 8 совместились с соответствующими отверсти ми 9, что га рантирует ориентацию профилированных рычагов 15 в необходимое положение дл  сцеплени  с цилиндрическими выступами 16 топливного элемента 1. При этом рычаг 11 поворачивает с  ва своей оси, так как нижней своей поверхностью он упираетс  на опор ную поверхность стеллажа ДО. Один конец рычага 11 выходит из бокового паза 12 ползуна 13, преп тствующий д этого его перемещению вниз путем фиксировани  ползуна 13 в исходном положении при неточной установке зах ватного устройства на стеллаже, когда штыри 7 и 8 не совмещены с отверс ти ми 9 в стеллаже 10. После того, как рычаг 11 освободит ползун 13, происходит дальнейшее опускание ползуна вместе с рабочим органом 14 до соприкосновени  упора 20 с верхним торцом топливного элемента 1. За тем при помощи штурвала 18 опускают штангу 17 до момента совмещени  верх ней кромки корпуса 25 до риски ЗакЕИТО на поверхности ползуна 13, что соответствует полному сцеплению рычагов 15 с топливным элементом 1. При этом при вращении штурвала 18 по резьбовой части ползуна 13 управл кхца  штанга 17 опускаетс  за счет перемеш.ени  вниз оси 21 с poликa ш 22, проход щей через паз 23 управл ющей штанги 17. Ролики 22 вращаютс  на оси 21 в пазу 24 корпуса 25 штурвала 18. Управл юща  штанга 17, опуска сь , перемещает вниз втулку 26, св занную с управл ющей штангой 17 осью 27 через паз 28 в управл ющей штанге 17. При этом ползун 13 остаетс  неподвижным, а втулка 26, перемеща сь вниз, своим выступом действует на ролики 29 профилированных рычагов 15. Рычаги 15 поворачиваютс  на ос х 30 и своими зацепами сцепл  ютс  с цилиндрическими выступами 16 топливного элемента 1. -После соединени  захватного устройства.с топливным элементом 1 оно транспортируетс  грузоподъемным механизмом в требуемое место. Расцепление с топливным элементом происходит в обратном пор дке. Изобретение обеспечивает быструю ориентацию устройства относительно груза и его Надежный захват, -исключа  возможность срабатывани  захватных органов при их неправильной ориентации . .Формула изобретени  Захватное устройство дл  грузрв, снабженных штырем с фигурной головкой , содержащее корпус, размещенный в нем ползун с пазом на боковой поверхности , захватные рычаги и механизм управлени  захватными рычагами , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и производительности работы, оно снабжено приспособлением.дл  ориентации корпуса относительно груза, содержащим закрепленный на корпусе фланец с вертикально установленными на нем штыр ми разного диаметра, имеющими конусные наконечники, и шарнирно закрепленный на фланце рычаг дл  взаимодействи  .с ползуном. Источникиинформации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №412116, кл. В 66 С 1/66, 1974. The gripping device is designed to grip loads, mainly fuel cells 1, equipped with a die with a figured head, and includes a housing 2 connected through a shock absorber 3 with an eye 4 for 25 hooks on a crane hook. A window 5 is made in case 2, and a flange b is fixed on its outer surface, on which pins 7 and 8 with conical ends, which are the means of orienting different diameters 30, are installed. in contact with the holes 9 intended for them in the rack 10 (of the supporting structure for the installation of fuel cells). A spring-loaded figure lever 11 is attached to the flange of the ball, which is in engagement with the forging groove 12 of the slide 13 with the working body 14. At the last, the profiled locking arms 15 that engage the cylindrical projections 16 of the fuel element 1 are hinged through the control rod 17 with the steering wheel 18. On the case 2 there are handles 19 for the convenience of the staff; when the gripping device is installed on the rack 10. The working organization 14 has a stop 20 for mounting the gripping device on the fuel cell 1. at the time of its engagement. The control rod 17 has an axis 121 with rollers 22. The axis 21 passes through the groove 23 of the slide 13. THE ROLLERS 22 are placed in the groove 24 of the housing 25 DJTypBana 18. In the lower part of the slide 13 a sleeve 26 is installed, connected through the axis 27 passing through the groove 28 the slider 13, with the control rod 17. The profiled levers 15 have rollers 29 and axes of rotation 30. The device works in the following way. It is hung on the hook 4 on the hook of the lifting mechanism (not shown in the drawing), then installed in the opening of the rack 10 so that the pins 7 and 8 are aligned with the corresponding holes 9, which guarantees the orientation of the profiled levers 15 to the required position for engagement with the cylindrical the protrusions 16 of the fuel cell 1. At the same time, the lever 11 rotates from its axis, since its lower surface rests against the supporting surface of the rack BEFORE. One end of the lever 11 extends from the lateral groove 12 of the slide 13, preventing it from moving downward by fixing the slide 13 in the initial position when the gripping device is inaccurately mounted on the rack when the pins 7 and 8 are not aligned with the holes 9 in the rack 10 After the lever 11 releases the slider 13, the slider is further lowered together with the working body 14 until the stop 20 touches the upper end of the fuel cell 1. Then, using the wheel 18, lower the rod 17 until the upper edge of the body 25 is aligned to HAZARDS on the surface of the slider 13, which corresponds to the full engagement of the levers 15 with the fuel cell 1. At the same time, when the handwheel 18 rotates along the threaded part of the slider 13 controls the rod 17, the boom 17 is lowered due to the downward movement of the axle 21 the groove 23 of the control rod 17. The rollers 22 rotate on the axis 21 in the groove 24 of the housing 25 of the steering wheel 18. The control rod 17, lowering, moves down the sleeve 26 associated with the control rod 17 axis 27 through the groove 28 in the control rod 17. When this slider 13 remains stationary, and the sleeve 26, moving From the bottom, with its projection, it acts on the rollers 29 of the profiled arms 15. The levers 15 rotate on the axles 30 and, with their hooks, engage the cylindrical projections 16 of the fuel cell 1. After the gripping device is connected to the fuel cell 1, it is transported by a lifting mechanism to the required a place. Disengagement from the fuel cell occurs in reverse order. The invention provides a quick orientation of the device with respect to the load and its secure grip, eliminating the possibility of triggering the gripping bodies if they are incorrectly oriented. A formula for gripping devices equipped with a die with a figured head, comprising a housing, a slider disposed therein with a groove on a side surface, gripping arms and a gripping lever control mechanism, characterized in that, in order to improve reliability and productivity, it is provided device for orientation of the body relative to the load, containing a flange fixed to the body with vertically mounted on it pins of different diameters, having conical tips, and hinged A lever on the flange for interacting with the slide. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR №412116, cl. 66 C 1/66, 1974. 2.Авторское свидетельствди ССР № 233863, кл. В 66 С 1/66, 1967 (прототип).2. Copy of the USSR SSR No. 233863, cl. 66 C 1/66, 1967 (prototype).
SU803220183A 1980-12-15 1980-12-15 Device for engaiging loads SU965949A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803220183A SU965949A1 (en) 1980-12-15 1980-12-15 Device for engaiging loads

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803220183A SU965949A1 (en) 1980-12-15 1980-12-15 Device for engaiging loads

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU965949A1 true SU965949A1 (en) 1982-10-15

Family

ID=20932758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803220183A SU965949A1 (en) 1980-12-15 1980-12-15 Device for engaiging loads

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU965949A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110194233A (en) * 2019-05-28 2019-09-03 奇瑞汽车股份有限公司 A kind of automobile body-in-white front longitudinal beam wheel cover assembly auxiliary mould

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110194233A (en) * 2019-05-28 2019-09-03 奇瑞汽车股份有限公司 A kind of automobile body-in-white front longitudinal beam wheel cover assembly auxiliary mould
CN110194233B (en) * 2019-05-28 2021-08-31 奇瑞汽车股份有限公司 Auxiliary tool for front longitudinal beam wheel cover assembly of white automobile body

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3012811A (en) Gripping tool
SU718005A3 (en) Gripper for reinforced concrete articles
DE69730767T2 (en) Brake for lifter
US4644617A (en) Releasable locking coupling or support device
GB1432732A (en) Hoist for use with nuclear reactors
US5227125A (en) Tool for handling a cluster of rods of consumable poison
CN210087735U (en) Mechanical locking device for end part of oil cylinder
SU965949A1 (en) Device for engaiging loads
GB2072741A (en) Device for suspending from a crane or other hoist a prefabricated concrete block
US3930938A (en) Attachment and locking of finger control rods in a nuclear reactor of bwr type
US3661416A (en) Load-gripping attachment of lifts
US5967702A (en) Quick-release pit prop
GB2076946A (en) Securing payloads to aircraft
CN109236166A (en) A kind of rolling screen door and lifting device
US2879099A (en) Hoisting eye with tripping arrangement
US3295883A (en) Handling grab
US4173366A (en) Device for jettisoning a load in two different ways
US5114200A (en) Gravity operated automatic hook
US4842150A (en) Apparatus for stabilizing the load of a crane or the like
GB2301860A (en) Hydraulic shackle
US3218100A (en) External load helicopter cargo hook with touch down release
CN216429317U (en) Emergency unlocking actuating mechanism of passenger car sliding plug door
US2436405A (en) Means for engaging and hoisting bombs and other objects
SU1316971A1 (en) Gripping device for articles with holes
US20180093869A1 (en) Load-Facing Winch