Claims (3)
Недостатком известного устройства вл ет;с то, что при переходе тока с первого 396 вентильного комплекта на другой на интеграторе накапливаетс ошнбка, и первый вентиль второго комплекта вступает в работу при ненулевом напр жении на интеграторе . Особенно больша ошнбка накапливаетс во врем бестоковой паузы при переключении комплектов. В результате отработки ошибки при включении первого вентил второго комплекта может произойти срыв работы устройства управлени : очередной управл ющий нмпульс будет сформирован .33 пределами интервала, ограниченного услови ми естественной коммутации вентилей.. В подобных случа х прин то сбрасывать сиг нал ошибки на интеграторе, однако это нарушает астатический принцип регулировани и может приводить к i ухудшению регулировоч ных характеристик и гармонического состава выходного напр жени и точности управлени Цель изобретени .- повышение устойчивости , надежности и точности работы устрой ства. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени реверсивным вентильным преобразователем, содержашее генератор управл юшего напр жени и генератрр опорного напр жени , подключенные через первый сумматор к компаратору, клю второй сумматор, входы которого св заны с генератором управл кнцего напр жени и дат чиком обратной св зи, а выход; через интегратор присоединен к компаратору, компаратор и узел раздельного управлени подключен к распределителю, снабжено элементом ИЛИ-НЕ, параллельной ЯС-цепочкой, RS-триг гером и дифференцирующей цепочкой, причем йаранлельна RC-цепочка присоединена к входу первого сумматора и через ключ к выходу интегратора, выходы узла разделительного управлени через элемент ИЛИ-Н св заны с S-входом RS-триггера, а выход компаратора через дифференцирующую це-. почку с R-входом RS-триггера, выход последнего св зан с управл ющей цепью ключа На фиг. 1; представлена структурна схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы напр жений. Генератор управл ющего напр жени 1 и генератор опорного напр жени 2 через первый сумматор 3 и компаратор 4 подключены к распределителю 5, с которым св заны также выходы узла раздельного управлени 6. Датчик, обратной св зи 7 и генератор управл ющего напр жени 1 через вто рой сумматор 8 и интегратор 9 св заны с KOMnapaTQpOM 4. К выходу интегратора через ключ 10 присоединен вход первого сумматора 3, зашунтированный параллельной RC-цепочкой 11. Выходы узла раздельного управлени 6 через элемент ИЛИ-НЕ 12 присоединены к S-входу RS-триггера 13, выход которого св зан с управл ющей цепью ключа 10, а R-вход через дифференцирующую цепочку 14 с выходом компаратора 4. На фиг. 2 приведены временные диаграммы напр жений: на вь1ходе интегратора 9 (диаграмма 15), на параллельной RC-цепочке И (диаграмма 16) на выходах устройства раздельного управлени 6 (диаграмма 17 и 18), на выходах распределител 5 - управл ющие импульсы первого вентильного комплекта (диаграмма 19) и второго комплекта (диаграмма 20). Устройство работает следующим образом. При работе первого вентильного комплекта ключ 10 разомкнут, параллельна RC-цепочка разр жена устройство функционирует как и прототип. Цепь обратной св зи осуществл ет астатическую коррекцию выходного параметра вентильного преобразовател . На первом выходе узла раздельного управлени - единичный сигнал (диаграмма 17) - рабЬтает 1-й комплект, на втором выходе - нулевой сигнал (диаграмма 18) - 2-й комплект, отключен. При срабатывании . узла раздельного управлени (момент tj) прекращаетс сигнал на первом выходе узла раздельного управлени , на втором вь1ходе по-прежнему нулевой сигнал. При этом триггер 13 переходит в состо ние 1 и замыкаетс ключ 10, причем напр жение на параллельной RC-цепочке повтор ет напр жение на интеграторе 9 и подаетс на первый сумматор 3. Это напр жение равно напр жению обратной св зи (выход интегратора 9, диаграмма 15). Таким образом, при замыкании ключа 10 напр жение обратной св зи на входе компаратора блокируетс и устройство функцнонирует как разомкнутое. После бестоковой паузы в момент tj на втором выходе устройства раздельного управлени по вл етс единичный сигнал, при этом включаетс первый вентиль второго комплекта. В момент ts срабатывает компаратор и включаетс следующий вентиль второго комплекта, поскольку до срабать1вани компаратора ключ 10 замкнут, включение этого вейтнл осуществл етс при блокированном напр жении обратной Ьв зи, при этом нев озможны срывы работы устройства. Сигнал с компаратора 4 выключает триггер 13 (момент ts), при этом размыкаетс ключ 10.. С этого момента напр жение на параллельной RC-цепочке начинает спадать по экспоненте . Интегратор 9 сохран ет сигнал ошибки, накопленный за врем работы первого комплекта и при переключении комплектов . По мере спада напр жени на парал59 лельной RC-цепочке к нулю этот сигнал .постепенно вводитс в устройство управлени : на компаратор 4 воздействует разность напр жений на интеграторе 9 и параллельной RC-цепочке. Таким путем отработка ошибки, накопленной к моменту 1з, разлагаетс на длительный интервал спада напр жени параллельной ВС-цепочки к нулю. Такой,посте пенный ввод ошибки резко снижает возможность срывов работы устройства, при этом сбрасывани ошибки не производитс и астатический характер регулировани сохран етс . Таким образом, изобретение обеспечивает астатическое регулирование выходного напр женин не только при работе вентилей одного комплекта, но и при переводе тока ,на другой комплект, при этом резко повышена надежность и устойчивость функционировани устройства, так как исключена возможность срывов работы. Применение указанного устройства позвол ет улучшить регулировочные свойства и гармонический состав вентильных преобразователей. Формула изобретени Устройство дл управлени реверсивным вентильным преобразователем содержащее генератор управл ющего напр жени и генератор опорного напр жени , подключенные через 96 первый сумматор к компаратору, ключ, второй сумматор, входы которого св заны с генератором управл ющего напр жени , и датчиком обратной св зи, а выход через интегратор присоединен к компаратору, компаратор и узел раздельного управлени подключены к распределителю, отличаюш е ее тем, что, с целью повышени устойчивости, надежности, и точности устройства в работе,. в него; введены элемент ИЛИ-НЕ, параллельна ВС-цепочка, BS-триггер и дифференцирующа цепочка, причем параллельна ВС цепочка присоединена к входу , первого сумматора и через ключ к выходу интегратора, выходы узла раздельного управлени через элемент ИЛИ-НЕ с занЫ с S-входом BS-триггера, а выход компаратора через дифференцирующую цепочку св зан с В-входом BS-триггера, выход последнего св зан с управл ющей цепью ключа. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 243046, кл. Н 02 Р 13/16, 1969. A disadvantage of the known device is that when a current passes from the first 396 valve set to another, an error accumulates on the integrator, and the first valve of the second set enters operation with a non-zero voltage on the integrator. A particularly large error accumulates during the dead time when switching sets. As a result of testing the error when turning on the first valve of the second set, the control device may fail: the next control pulse will form .33 within the interval limited by the natural switching conditions of the valves. In such cases, it is accepted to reset the error signal on the integrator, however This violates the static principle of regulation and can lead to i deterioration of the control characteristics and harmonic composition of the output voltage and control accuracy. The purpose of the invention. yshenie stability, reliability and accuracy of the Arrange Properties. The goal is achieved by the fact that a device for controlling a reversible valve converter, containing a control voltage generator and a reference voltage generator, connected through a first adder to a comparator, a second adder, whose inputs are connected to a control generator of a voltage and a return sensor connection and exit; through the integrator connected to the comparator, the comparator and the separate control node are connected to the distributor, equipped with an OR-NOT element, a parallel JS-chain, an RS-trigger and a differentiating chain, with the auxiliary RC chain connected to the input of the first adder and through the key to the integrator output , the outputs of the separation control unit are connected to the S-input of the RS flip-flop via the OR-H element, and the comparator output is via the differentiating circuit -. the kidney with the R input of the RS flip-flop, the output of the latter is connected to the control key circuit. In FIG. one; a block diagram of the device is presented; in fig. 2 - time diagrams of voltages. The control voltage generator 1 and the reference voltage generator 2 through the first adder 3 and the comparator 4 are connected to the distributor 5, to which the outputs of the separate control unit 6 are also connected. The sensor, feedback 7 and the control voltage generator 1 are via the swarm adder 8 and the integrator 9 are connected to KOMnapaTQpOM 4. To the integrator output, through the switch 10, the input of the first adder 3, shunted by the parallel RC chain 11, is connected. The outputs of the separate control unit 6 are connected to the S-input of the RS flip-flop 13 which exit on associated with the key control circuit 10, and the R-input via a differentiating circuit 14 with the output of the comparator 4. Fig. Figure 2 shows time diagrams of voltages: at the top of the integrator 9 (diagram 15), on the parallel RC-chain AND (diagram 16) at the outputs of the separate control device 6 (diagram 17 and 18), at the outputs of the distributor 5 - control pulses of the first valve set (diagram 19) and the second set (diagram 20). The device works as follows. When the first valve set is in operation, the key 10 is open, parallel to the RC-chain, the discharged device functions as the prototype. The feedback circuit performs an static correction of the output parameter of the valve converter. At the first output of the separate control unit — a single signal (diagram 17) —the first set is working, at the second output — the zero signal (diagram 18) —the second set, is disconnected. When triggered. the separate control node (time tj) stops the signal at the first output of the separate control node, at the second turn the signal is still zero. In this case, the trigger 13 goes into state 1 and the key 10 closes, and the voltage on the parallel RC chain repeats the voltage on the integrator 9 and is applied to the first adder 3. This voltage is equal to the feedback voltage (output of the integrator 9, diagram 15). Thus, when the key 10 is closed, the feedback voltage at the input of the comparator is blocked and the device functions as opened. After a dead time at time tj, a single signal appears at the second output of the split control device, and the first valve of the second set is turned on. At the moment ts, the comparator is triggered and the next valve of the second set is turned on, because the switch 10 is closed before the comparator is triggered, this veitnl is turned on when the reverse bias voltage is blocked, and the device does not crash. The signal from comparator 4 turns off the trigger 13 (time ts), and the key 10 is disconnected. From this moment on, the voltage on the parallel RC chain begins to decrease along the exponent. The integrator 9 stores the error signal accumulated during the operation of the first set and when switching sets. As the voltage drops across a parallel RC chain to zero, this signal is gradually introduced into the control device: the comparator 4 is affected by the voltage difference across the integrator 9 and the parallel RC chain. In this way, the testing of the error accumulated by the time of 1h is decomposed into a long interval of decreasing the voltage of the parallel BC-chain to zero. Such a gradual error input drastically reduces the possibility of device interruptions, while the error is not reset, and the static character of the adjustment is preserved. Thus, the invention provides for static regulation of the output voltage, not only when the valves of one set are operated, but also when transferring the current to another set, while the reliability and stability of the device operation is sharply increased, since the possibility of disruptions is excluded. The use of this device allows to improve the control properties and harmonic composition of the valve transducers. Claims An apparatus for controlling a reversible valve converter comprising a control voltage generator and a reference voltage generator connected via a first adder to a comparator through 96, a key, a second adder, the inputs of which are connected to a control voltage generator, and a feedback sensor, and the output through the integrator is connected to the comparator, the comparator and the separate control unit are connected to the distributor, distinguished by the fact that, in order to increase the stability, reliability, and accuracy of the device Work in progress. into it; an OR-NOT element, parallel to the BC-chain, a BS-trigger and a differentiating chain are introduced, the parallel chain being connected to the input of the first adder and through the key to the integrator output, the outputs of the separate control node through the OR-NO element with an S-input The BS trigger and the comparator output through the differentiating chain are connected to the B input of the BS trigger, the output of the latter is connected to the control key chain. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 243046, cl. H 02 R 13/16, 1969.
2.Авторское свидетельство СССР № 537431, кл. Н 02 Р 13/16, 1975. 2. USSR author's certificate number 537431, cl. H 02 R 13/16, 1975.
3.Бизиков В. А., Лабунцев В. А., Обухов С.Г., Чаплыгин Е. Е. Коррекци гармонического состава выходного напр жени непосредственных „- - .... ,... преобразователей частоты. - Электричество, 1978, № 10, 5. 56 (прототип).3.Bizikov V.A., Labuntsev V.A., Obukhov S.G., Chaplygin E.E. Correction of the harmonic composition of the output voltage of direct "- - ...., ... frequency converters. - Electricity, 1978, No. 10, 5. 56 (prototype).
г/г. y / y
ф1/г.f1 / g.