Claims (3)
Недостатком этого устройства вл етс невысока надежность контрол исправности цепей отключени , а следовательно , и невысока безопасность рбслуживани пресса. Целью изобретени вл етс повышение безопасности работы t-+a прессе за счет предотвращени его хода при неисправных цеп х отключени муфты. Указанна цель достигаетс тем, что в способе управлени муфтой кривошипного пресса, при котором команд ные сигналы одновременно подают на два исполнительных механизма управлени муфтой через цепи включени и отключени двух идентичных каналов, контролируют согласованность срабатывани упом нутых исполнительных механизмов и при несовпадении сигналов на входах последних блокируют ход пресса, в каждом из упом нутых каналов после очередного командного сигнала отключени исполнительного механизма блокируют прохождение ново го командного сигнала включени и по ле инициировани последнего опера-тором провер ют цепи включени и отключени мyфты пpи их исправности пр пускают командный сигнал на исполнительный механизм, а при отказе, по крайней мере, одной из провер емых цепей сохран ют блокировку канала. При этом проверку цепей осуществ л ют пропусканием через них контрольных импульсов, начина с цепи вклю . чени муфты, после прохождени импульса через цепь включени сохран ют в пам ти первый сигнал об исправности указанной це.пи, пропускают импульс через цепь отключени муфты, после его прохождени через цепь отключени аннулируют первый сигнал об исправности цепи включени , сохран ют в пам ти второй сигнал об исправности обоих цепей, деблокируют цепь включени и пропускают через не командный сигнал-включени , устанавливают наличие прошедшего через цепь включени командного сигнала и второго сигнала об исправности и пропус кают командный сигнал включени на выход канала.. Кроме того, при передаче командных сигналов включени и отключени с выходов каналов на входы исполнительных механизмов дополнительно про вер ют совпадение моментов поступлени указанных сигналов на выходы каналов и при времени рассогласовани их по влени больше допустимого блокируют ход преса, а сигналы неисправ ности канала и рассогласовани времени поступлени командных сигналов включени и отключени на выходы каналов занос т в неразрушаемую пам ть, защищенную от вмешательства оператора .. . Указанна выше цель достигаетс также за счет того, что устройство дл управлени муфтой кривошипного пресса, содержащее два идентичных ка-, нала с цеп ми включени , отключени муфты и триггерами управлени , органы управлени , подключенные ко РХОА указанных цепей, сдвоенные датчики командоаппарата и блокировки пресса, соединенные со входами цепей тключени , подключенный к муфте пресса сдвоенный воздухораспределитель с блокирующими контактами, вход щими в узел отключени привода пресса, два соединенных с воздухораспределителем электропневмовентил , каждый из которых электрически св зан в своем канале с единичным выходом триггера управлени , нулевой вход которого подключен к соединенным между собой f выходам цепей отключени , а единичный вход -.к выходу цепи включени , снабжено генератором импульсов и введенными в каждый канал распределителем контрольных импульсов, узлом блокировки цепи включени и узлом контрол прохождени импульсов через цепи включени и отключени , выход генератора подключен ко входам распределителей контрольных импульсов, выходы распределителей в каждом канале соединены со входом узла блокировки цепи включени , соответствующими датчиками командоаппарата и блокировки и одним из входов узла контрол прохождени импульсов, другие входы которого св заны с выходом цепей отключени и с единичным выходом триггера управлени , выход узла блокировки цепи включени соединен со входом указанной цепи, и выход узла контрол прохождени импульсов подключен ко входу электропневмовентил . Кроме того, узел контрол прохождени импульсов выполнен в виде электрически св занных первого элемента И, триггера с внутренней задержкой и второго элемента И, входы первого элемента И соединены с выходом цепей отключени и одним из выходов распределител контрольных импульсов, нулевой вход триггера с внутренней задержкой подключен к вы ходу первого элемента И, единичный вход указанного триггера соединен с единичным выходом триггера управлени и одним из входов второго элеме та И, другой вход которого св зан с единичным выходом триггера с внутренней задержкой, а выход второго элемента И соединен с соответствующим входом электропневмовентил . Пр этом устройство снабжено введенным в узел контрол прохождени импульсов , по крайней мере, одним дополнительным триггером с внутренней за держкой и одним дополнительным элементом И, подключенными между основным триггером с внутренней задержкой и вторым элементом И, один из входов дополнительного элемента И соединен с единичным входом основного триггера, выходом триггера управлени и одним из входов второго элемента И, другой его вход с единичным выходом основного гера, нулевой вход дополнительного триггера соединен с нулевым входом основного триггера и выходом первог элемента И, единичный вход дополнительного триггера - с выходом дополнительного элемента И, а единичный выход дополнительного триггера подк лючен к другому 1входу второго элемента И. Устройство также снабжено введен ным в каждый канал блоком контрол совпадени времени по влени сигнал на выходах каналов, один из входов каждого указанного блока соединен с выходом своего канала .и овободным входом аналогичного блока другого канала, один из выходов блока контрол совпадени времени соединен с выходом своего канала, а другой его выход - с узлом отключени привода пресса. Устройство снабжено также подклю ченным между блоками контрол совпадени времени и узлом отключени привода пресса блоком неразрушаемой пам ти, один вход которого соединен с блокирующими контактами воздухораспределител , а другие входы св заны с выходами блоков контрол сов падени времени, и выход блока неразрушаемой пам ти подключен ко вхо узла отключени привода пресса. На фиг. 1 представлена структурна схема устройства дл управлени механическим прессом; на фиг. 2 структурна схема узла контрол прохождени импульсов; на фиг. 3 структурна схема того же узла с дополнительными триггерами, с внутренч ней задержкой и с дополнительными элементами И; на фиг. Ц изображены диаграммы электрических сигналов на отдельных элементах схемы устройства дл ,управлени -прессом. Устройство дл управлени муфтой кривошипного пресса содержит два идентичных канала 1 и 2, в каждом из которых имеетс цепь 3 включени пресса, цепи -6 отключени , узел 7 блокировки цепи 3 включени , триггер 8 управлени , расг1ределитель 9 контрольных импульсов, узел 10 контрол прохождени импульсов и блок 11 контрол совпадени времени по влени сигналов на выходах каналов 1 и 2. Органы 12 управлени подключены к одному из входов распределител 9, ругой вход которого соединен с генератором 13 импульсов, и к одному из входов узла 7 блокировки цепи 3, выполненному в виде элемента И, выод которого св зан со входом цепи 3 включени , входы цепей , 5 отключе ни соединены с выходами соответствующих сдвоенных датчиков k командоаппарата , а цепи 6 - с выходом датчиков 15 блокировки пресса. Выходы распределител 9 соединены с узлом 7 блокировки, датчиками командоаппарата и блокировками 15- Еще один выход распределител 9 соединен с одним из входов узла 10 контрол прохождени импульсов, другие входы которых подключены к соединенным между собой и с нулевым входом триггера 8 управлени выходам цепей 4-6 отключени и к единичному выходу триггера 8. Единичный вход триггера 8 св зан с выходом цепи 3 включени . Выход каждого канала 1, 2 соединен со входом исполнительного элемента, которым вл етс электропневмовентиль 16, св занный с воздухораспределителем 17, подключенным, в свою очередь, к пневмомуфте пресса (на чертеже не показана). Устройство дл управлени муфтой кривоижпного пресса содержит также блок 18 иеразрушаемой пам ти, выход которого соединен со входом узла 19 отключени электродвигател 20 пресса. Выход узла 10 контрол прохождени импульсов, служащий выходом каналов 1, 2, соединен с одним из входов и с выходом блока 11 в евоем канале и свободным входом аналогичного блока в другом канале. Другой выход блока 11 каждого канала 1, 2 и блокирующие контакты (на чертежах не показаны) воздухораспределител 17 подключены ко входам блока 18 неразрушаемой пам ти. При наличии, в схеме устройства дл управлени прессом только одной цепи k отключени , узел 10 контрол прохождени .импульсов выполнен в виде объединенных электрической схемой первого элемента 21 И, триггера 22 о внутренней задержкой и второго эле мента 23 И (фиг. 2). В качестве триг гера 22 использован ЭК-триг|;-ер с дополнительными R и С входами, из кото „ ,- „ рых вход С, объединенный со входом j , „„.., D ....„ служит единичным, а вход R - нулевым входами. Внутренн задержка указанного К-триггера про вл етс в его срабатывании по заднему фронту поступившего на единичный вход сигнала, т.е не в момент по влени , а в период исчезновени сигнала на единичном входе. Один из входов первого элемента 21 И соединен с выходом цепи 4 отключени , а другой вход - с одним из выходов распределител 9. контрольных импульсов. Выход первого элемента 21 И подключен к нулевому входу триггера 22 с внутренней задержкой, единичный вход которого соединен с выходом триггера 8 управлени и одним из вхо дов второго элемента 23 И. Другой вход элемента 23 И св зан с выходом триггера 22, а выход элемента 23 И служит выходом канала. При наличии в схеме устройства дл управлени муфтой кривошипного пресса нескольких цепей 4-6 отключени в узел 10 контрол прохождени им-. пульсов дополнительно введены тригге ры 24, 25 с внутренней задержкой и элементы 26, 27 И (фиг. З). Нулевые входы триггеров 24, 25 соединены с нулевым входом триггера 22, выход ко торого подключен к одному из входов элемента 26 И. Аналогичным образом выход триггера 24 подклк)чен к одному из входов элемента 27 И, а выход три гера 25 - к одному из входов элемента 23 И, Другой вход каждого из эле-ментов И 23, 26, 27 соединен с единичным входом триггера 22 и выходом триггера 8 управлени . На диаграммах: 0 - выход элемента 21 И, выход органов 12 управлени , S выход цепи 3 включени , 2. - выход цепи k отключени , д - выход цепи 5 отключени , 6 - выход цепи 6 отключени , У выход триггера 8 управлени , - выход распределител Э (блокировка триггеров 22, 2, 25 на врем контрол ), U - выход триггера 22 с внутренней задержкой, К - выход триггера 2k с внутренней задержкой, Л - выход триггера 25 с внутренней задержкой. М- выход , электропневмовентил 16. В исходном состо нии все триггеры схемы наход тс в нулевом положении, „по результате этого каналы 1 и 2 оказываютс заблокированы триггерами С внутренней задержкой 22, 24, 25, элементами И 23, 26, 27 и узлом 7 блокировки цепи 3 включени . Дл включени хода пресса оператор инициирует командный сигнал включени органами 12 управлени (фиг. Ь) . Этот сигнал поступает в каждом канале 1, 2 в распределитель 9 контрольных импульсов и на вход узла 7 блокировки цепи 3 включени . Затем осуществл етс проверка всех цепей 3-6 управлени . Дл этого распределитель 9 посылает контрольный импульс на другой вход узла 7 (элемента и), который, когда на обоих его входах присутствует сигнал, пропускает импульс в цепь 3 включени (фиг. 4В) и снова блокирует цепь 3 до прихода следующего импульса. Если цепь 3 исправна, то триггер 8 управлени переходит в единичное состо ние, т.е. на его выходе и на и-входе триггера 22 по вл етс единичный сигнал (фиг. 4ж), который вл етс первым сигналом об исправности цепи 3 включени . После этого распределитель 9 посылает через соответствующий датчик 14 контрольный импульс в цепь 4 отключени (фиг.4г). Пройд через исправный датчик и исправную цепь 4 отключени на нулевой вход триггера 8 управлени , импульс переводит триггер 8 в нулевое состо ние, аннулиру тем самым первый сигнал об исправности. В этот , 99 момент образуетс задний фронт импульса на единичном выходе триггера 8 управлени , в результате чего прекращаетс задержка сигнала триггером 22, он переходит в единичное состо ние , и на его выходе по вл етс единичный сигнал (фиг. и.), служащий вторым сигналом об исправности обоих цепей 3, . Если в схеме устройства дл управлени муфтой кривошипного пресса только одна цепь k отключени , распределитель посылает на вход узла 7 блокировки цепи 3 включени посто нный сигнал, в результате чего узел 7 пропускает командный сигнал включени через цепь 3. Последний переводит триггер 8 в единичное состо ние и на вход элемента 23 И приходит еди ничный сигнал. Таким образом, посредством элемента 23 И устанавливаетс наличие прошедшего через цепь 3 включени командного сигнала и второго сигнала об исправности, подаваемого на другой вход элемента 23 И с выхода триггера 22 и передача команд ного сигнала включени на выход канала . Если цепей 4-6 отключени несколь ко, то распределитель 9 передает на вход узла 7 не посто нный сигнал, а очередной короткий контрольный импульс , который также переводит три1- гер 8 в единичное состо ние. Далее единичный сигнал с выхода триггера 8 попадает на один из входов элемента 26 И, на другом входе которого уже имеетс единичный сигнал, снимаемый с выхода триггера 22. Элемент 26 И срабатывает и выдает сигнал на единичный вход триггера 24. Распределитель 9 контрольных импульсов посылает через соответствующий датчик 14 очередной импульс в цепь 5 отключени (фиг. 45). Пройд исправный датчик 14 и исправную цепь 5, импульс переводит Триггер 8 управлени в нулевое состо ние (фиг. 4ж). В этот же момент времени исчезает сигнал на входе элемента 26 И, св занном с выходом триггера 8 На рыходе элемента 26 И также по вл етс О, в результате чего формируетс задний фронт единичного сигнала на входе триггера 24, задержка сигнала прекращаетс , и триггер 24 переходит в единичное состо ние (фиг. 4к). 0 Аналогичным образом осуществл етс проверка блокировок 15 и цепи 6 отключени , котора начинаетс подачей импульса в цепь 3 включени , в результате чего срабатывает элемент 27 И, а после прохождени контрольного импульса через блокировки 15 и цепь 6 отключени формируетс задний фронт сигнала на входе триггера 25 и OH переходит в единичное состо ние (фиг. ). По окончании всех проверок на выходах триггеров 22, 2, 25 присутствует единичный сигнал, вл ющийс соответственно вторым, третьим и четвертым сигналами об (цсправности це-, пей 3, , цепей 3-, , 5 и цепей , а также датчиков 1 и блокировок 15. Распределитель 9 передает на подключенный к нему вход узла 7 посто нный сигнал (фиг. tS), который открывает узел 7 дл прохождени командного сигнала на включение. Последний проходит через цепь 3, триггер 8, элемент 23 И, который пропускает его на выход канала 1, 2 и включает элект ропневмовентиль 1б (фиг. Ы) При наличии неисправности в цепи 3 включени , датчиках U, блокиров а 5 или одной из цепей -6 отключени в одном из каналов сигнал включени не попадает на выход y3j;ia 10 контрол прохождени импульсов, или по витс на нем с задержкой по . Это приведет к срабатыванию блоков 1t контрол совпадени времени по влени сигналов на выходах каналов 1, 2, которые по одному из своих входов объедин ют выход, узла 10 и блока 11 в проводное ИЛИ занул выходы каналов 1 и 2, а по второму входу передают сигнал неисправности в блок 18 неразрушаемой пам ти. Последний черкез узел 19 отключает электродвигатель 20 и блокирует работу пресса до устранени неисправностей наладчиком. Самосто тельно же оператор не сможет возобновить ход пресса , пока признак повреждени не будет стерт из пам ти. . Если одновременно не сработают оба блока 11 контрол совпадени времени по влени сигналов на выходах каналов 1, 2, то блокирующие контакты воздухораспределител 17 получив командный сигнал только по одному из: каналов 1, 2 (что будет иметь место ив случае значительного запаздывани сигнала), также передадут сигнал неисправности в блок 1 неразрушаемой пам ти ,и через узел 1 отключат электродвигатель 28. На все врем контрол элемент 21 И бло кируетс нулевымсигналом (см.фиг.А Это необходимо дл того, чтобы конт рольные импульсы, подаваемые на цепи отключени , не обнулили три1- геры 22, 2k, 25. После включени исполнительного элемента 16 распределитель 9 подает на вход элемента 21 И посто нный еди ничный сигнал. Когда по окончании хода пресса срабатывают датчики Н командоаппарата, командный сигнал проходит по одной из цепей 4-6 отключени на нулевой вход триггера 8 управлени и на другой вход элемента 21 И. В результате этого, элемен 21 И пропускает сигнал на нулевые входы триггеров 22, 2k, 25, которые переход т в нулевое состо йие. Одновременно в нулевое состо ние переходит и триггер 8 управлени . Таким образом, перед началом очеред ного хода или включением пресса каналы 1,2 оказываютс заблокированными от прохождени нового сигнала включени пневмомуфты, что невозможно без проверки всех цепей управ лени прессом. Эффективность использовани изоб ретени обеспечиваетс повышением н дежности функционировани устройств управлени и безопасности обслужива ни пресса. Формула изобретени 1. Способ управлени муфтой кривошипного пресса, при котором командные сигналы подают на два исполнительные механизма управлени муфтой через цепи включени и отключени двух идентичных каналов, контролируют согласованность срабатывани упом нутых исполнительных механизмов и при несовпадении сигналов на входах последних блокируют ход пресса , отличающийс тем, что, с целью повышени безопасности работы на прессе за счет предотвращени его хода при неисправных цеп х отключени муфты, в каждом из ка налов после очередного командного сигнала отключени исполнительного механизма блокируют прохождение нового командного сигнала включени и после инициировани последнего опе 012 ратором провер ют цепи включени и отключени муфты, при их исправности пропускают командный сигнал на исполнительный механизм, а при отказе по крайней мере одной из провер емых цепей сохран ют блокировку канала. A disadvantage of this device is the low reliability of the control of the serviceability of the disconnection circuits, and, consequently, the low safety of service of the press. The aim of the invention is to increase the safety of the t- + a operation of the press by preventing its progress in the event of faulty clutch disconnecting circuits. This goal is achieved by the fact that in the control method of the crank clutch press, in which command signals are simultaneously sent to the two actuators of the clutch control through the switching on and off circuits of two identical channels, they control the consistency of the actuation of the mentioned actuators and block the signals at the inputs of the latter. the stroke of the press, in each of the mentioned channels after the next command signal of the switching off of the actuating mechanism, block the passage of the new command This switch-on signal and after the initiation of the latter by the operator check the switch-on and switch-off circuits of the control box, if they are working, send a command signal to the actuator, and if at least one of the tested circuits fail, they retain the channel lock. In this case, the circuits are checked by passing control pulses through them, starting with the circuit on. After the pulse has passed through the switching circuit, the first signal about the health of the specified price is stored in the memory. pi, pass a pulse through the clutch disconnecting circuit, after passing it through the disconnecting circuit, cancel the first wake-up health signal, store the second wake-up signal of both circuits, unlock the actuation circuit and pass through a non-command-on signal, determine the presence of through the chain of inclusion of the command signal and the second signal about the health and pass the command signal enable on the channel output. . In addition, when transmitting the command on and off command signals from the channel outputs to the actuator inputs, the coincidence of the specified signal arrival at the channel outputs is additionally checked, and when the error time of their occurrence exceeds the allowable one, the progress is blocked, and the channel fault and time error signals the arrival of command signals for switching on and off at the outputs of the channels is brought into an indestructible memory protected from operator intervention. . . The above objective is also achieved due to the fact that the device for controlling the crank clutch press contains two identical channels with switching circuits, switching off the clutch and control triggers, controls connected to the RCSD of these circuits, dual sensors of the command and control device and press lock connected to the inputs of the circuit, connected to the press coupling of the dual distributor with interlocking contacts included in the press drive disconnecting unit, two connected to the distributor electr ropnevmoventil, each of which is electrically connected to its channel with a single output control trigger, the zero input of which is connected to the interconnected outputs f interrupting circuits and a single input -. to the output of the switching circuit, equipped with a pulse generator and control valve dispensers introduced into each channel, a blocking circuit of the switching circuit and a pulse control unit through the switching on and off circuits, the generator output is connected to the inputs of the control pulses, the outputs of the valves in each channel are connected to the node input blocking of the switch-on circuit, the corresponding sensors of the controller and the lock, and one of the inputs of the pulse control unit, the other inputs of which are connected to the output of the trip circuits and to the single output of the control trigger, the output of the interlock circuit interlock circuit is connected to the input of the specified circuit, and the output of the pulse control assembly is connected to the electropneumatic input. In addition, the control unit for the passage of pulses is made in the form of an electrically connected first element And, a trigger with an internal delay and a second element And, the inputs of the first element And are connected to the output of the trip circuits and one of the outputs of the distributor of control pulses, the zero input of the trigger with internal delay is connected To the output of the first element I, the single input of the specified trigger is connected to the single output of the control trigger and one of the inputs of the second element I, the other input of which is connected to the single output three ger with internal delay, and the output of the second AND gate is connected to a corresponding input elektropnevmoventil. Before this, the device is equipped with an impulse input control unit, at least one additional trigger with internal back-up and one additional AND element connected between the main trigger with internal delay and the second And element, one of the inputs of the additional AND element is connected to the single input the main trigger, the output of the control trigger and one of the inputs of the second element I, the other its input with a single output of the main trigger, the zero input of the additional trigger is connected to zero in Odom main latch and the output of AND pervog, additional trigger input unit - yield additional AND gate, and an additional trigger output unit for prison Connectivity to another 1vhodu second member I. The device is also equipped with a block for controlling the time of occurrence of a signal at the outputs of the channels inserted into each channel, one of the inputs of each specified block is connected to the output of its channel. and with an open input of a similar block of another channel, one of the outputs of the time matching control block is connected to the output of its channel, and the other of its output is connected to the press drive disconnecting node. The device is also equipped with a non-destructible memory block connected between time control units and a press drive disconnecting unit, one input of which is connected to the air distributor blocking contacts, and the other inputs are connected to the outputs of time delay control units, and the output of the indestructible memory block is connected to input node off the drive press. FIG. 1 shows a block diagram of a device for controlling a mechanical press; in fig. 2 is a block diagram of the pulse control unit; in fig. 3 is a block diagram of the same node with additional triggers, with an internal delay and with additional AND elements; in fig. C depicts diagrams of electrical signals on individual elements of the circuit of the device for controlling the -press. The device for controlling the clutch press clutch contains two identical channels 1 and 2, each of which has a press switching circuit 3, a shutdown circuit 6, a blocking circuit 3 of the switching circuit 3, a control trigger 8, a control pulse distributor 9, a pulse transmission control unit 10 and a unit 11 for monitoring the coincidence of the occurrence of signals at the outputs of channels 1 and 2. Controls 12 are connected to one of the inputs of the distributor 9, the other input of which is connected to the pulse generator 13, and to one of the inputs of the blocking unit 7 of the circuit 3, made in the form of an AND element, the output of which is connected to the input of the 3 switching circuit, the inputs of the circuits 5 is disconnected and connected to the outputs of the respective dual sensors k of the control unit, and circuit 6 to the outputs of the sensors 15 for locking the press. The outputs of the distributor 9 are connected to the blocking unit 7, sensors of the command and control device and the locks 15. Another output of the distributor 9 is connected to one of the inputs of the node 10 of the control of the passage of pulses, the other inputs of which are connected to interconnected and with the zero input of the trigger 8 controls the outputs of the circuits 4 6 off and to a single trigger output 8. A single trigger input 8 is connected to the output of a 3-circuit. The output of each channel 1, 2 is connected to an input of an actuator, which is an electropneumatic valve 16, connected to an air distributor 17, connected in turn to a press pneumatic clutch (not shown). The device for controlling the crank of the cranking press also contains a block 18 of a non-destructive memory, the output of which is connected to the input of the shut-down unit 19 of the electric motor 20 of the press. The output of the pulse control unit 10, which serves as the output of channels 1, 2, is connected to one of the inputs and to the output of block 11 in a channel and the free input of a similar unit in another channel. Another output of block 11 of each channel 1, 2 and blocking contacts (not shown in the drawings) of the air distributor 17 are connected to the inputs of block 18 of non-destructible memory. If there is, in the circuit of the device for controlling the press, only one cut-off circuit k, passage control unit 10. The pulses are made in the form of the first element 21 I connected by an electrical circuit, the internal delay 22 on the trigger 22, and the second element 23 on the same (FIG. 2). EC-Trig |; -er with additional R and C inputs were used as a trigger 22, from which “, -“ ryh entrance C, combined with the input j, ”“. . , D. . . . „Serves as a single, and the input R - zero inputs. The internal delay of the specified K-flip-flop is manifested in its triggering on the falling edge of the signal received at the single input, t. not at the moment of appearance, but during the period of disappearance of the signal at the single input. One of the inputs of the first element 21 And is connected to the output of the circuit 4 off, and the other input with one of the outputs of the distributor 9. control pulses. The output of the first element 21 And is connected to the zero input of the trigger 22 with an internal delay, a single input of which is connected to the output of the control trigger 8 and one of the inputs of the second element 23 I. The other input of element 23 I is associated with the output of trigger 22, and the output of element 23 I serves as the channel output. If there is a device in the circuit for controlling the crank clutch press of several circuits 4-6 shutdowns in the node 10 of the control for passing it. pulses were additionally introduced by triggers 24, 25 with an internal delay, and elements 26, 27 I (FIG. H). The zero inputs of the trigger 24, 25 are connected to the zero input of the trigger 22, the output of which is connected to one of the inputs of the element 26 I. Similarly, the trigger output 24 is connected to one of the inputs of element 27 I, and the output of three 25 is connected to one of the inputs of element 23, the other input of each of the elements 23, 26, 27 is connected to the single input of trigger 22 and control trigger 8 output. In the diagrams: 0 is the output of element 21I, the output of control elements 12, S is the output of circuit 3 of switching on, 2. - shutdown circuit output k, g - shutdown circuit 5 output, 6 - shutdown circuit 6 output, Control trigger output 8, V, output of the distributor E (blocking triggers 22, 2, 25 for the monitoring time), U - trigger output 22 with internal delay, K - trigger 2k output with internal delay, L - trigger 25 output with internal delay. M-output, electropneumvovent 16. In the initial state, all the triggers of the circuit are in the zero position, "as a result, channels 1 and 2 are blocked by triggers With an internal delay of 22, 24, 25, And 23, 26, 27 elements and the interlocking block 7 of the switch-on circuit 3. To activate the stroke of the press, the operator initiates the command signal of the switching on by the control units 12 (FIG. B) This signal arrives in each channel 1, 2 to the distributor 9 of control pulses and to the input of the blocking unit 7 of the circuit 3 of the switch. Then, all circuits 3-6 are checked. For this, the valve 9 sends a control pulse to another input of the node 7 (element and), which, when a signal is present at both its inputs, passes a pulse to the switching circuit 3 (Fig. 4B) and again locks circuit 3 until the next pulse arrives. If circuit 3 is healthy, then control trigger 8 goes into one state, t. e. a single signal appears at its output and at the input of the trigger 22 (Fig. 4g), which is the first health signal of the 3-circuit. After that, the distributor 9 sends, through the corresponding sensor 14, a control pulse to the tripping circuit 4 (FIG. 4d) Passing a serviceable sensor and a serviceable trip circuit 4 to the zero input of control trigger 8, the pulse triggers trigger 8 to the zero state, thereby canceling the first health signal. At this instant, the leading edge of the pulse is generated at the unit output of control trigger 8, as a result of which the signal delay of the trigger 22 stops, it goes into one state, and a single signal appears at its output (FIG. and. ), serving as the second signal about the health of both circuits 3,. If in the circuit of the device for controlling the clutch of the crank press there is only one cut-off circuit k, the distributor sends a constant signal to the input of the interlock block 7 of the switch-on circuit 3, as a result of which the node 7 passes the switch-on command signal through the circuit 3. The latter translates trigger 8 into a single state and a single signal arrives at the input of element 23 I. Thus, by means of element 23, the presence of the command signal passed through circuit 3 and the second signal about the health provided to the other input of element 23 AND from the output of trigger 22 and the transfer of the command switch signal to the channel output is established. If there are several disconnecting circuits 4-6, then the distributor 9 sends to the input of the node 7 not a constant signal, but another short control pulse, which also transfers the tri1 ger 8 to a single state. Next, a single signal from the output of the trigger 8 falls on one of the inputs of the element 26 And, on the other input of which there is already a single signal taken from the output of the trigger 22. Element 26 And triggered and generates a signal to the single input of the trigger 24. The distributor 9 of the control pulses sends, via the corresponding sensor 14, the next pulse to the tripping circuit 5 (FIG. 45). If the sensor 14 is operational and the circuit 5 is operational, the pulse triggers the Control Trigger 8 to the zero state (Fig. 4g). At the same time, the signal at the input of element 26 And disappears. It is connected with the output of trigger 8. At the output of element 26 And, O also appears, as a result of which the trailing edge of a single signal at the input of trigger 24 is formed, the delay of the signal stops, and the trigger 24 goes into a single state (FIG. 4k). 0 Similarly, locks 15 and tripping circuit 6 are checked, which is started by applying a pulse to triggered circuit 3, as a result of which element 27 And is triggered, and after passing the test pulse through interlocks 15 and tripping circuit 6, the rising edge of the trigger input signal 25 is generated and OH enters a single state (FIG. ). At the end of all checks on the outputs of the triggers 22, 2, 25, there is a single signal, which is the second, third and fourth signals about (respectively, ts, pey 3, chains 3,, 5 and circuits, as well as sensors 1 and locks 15. The distributor 9 transmits a constant signal to the input of the node 7 connected to it (Fig. tS), which opens node 7 to pass a command signal to turn on. The latter passes through circuit 3, trigger 8, element 23 I, which passes it to the output of channel 1, 2 and turns on electric pneumatic valve 1b (FIG. Y) If there is a malfunction in the 3-circuit, sensors U, blocking 5 or one of the -6 trips in one of the channels, the enable signal does not reach the output of the pulse passing through control, ia 10, or is delayed. This will trigger the 1t control units to match the timing of the signals at the outputs of channels 1, 2, which connect the output of one of their inputs, unit 10 and block 11 to the wired OR outputs of channels 1 and 2, and transmit a signal to the second input faults in block 18 non-destructible memory. The last Circuit node 19 shuts off the electric motor 20 and blocks the operation of the press until the repair engineer corrects the faults. Independently, the operator will not be able to resume the progress of the press until the sign of damage is erased from the memory. . If at the same time both units 11 of control of coincidence of the occurrence of signals at the outputs of channels 1, 2 do not work, then the blocking contacts of the air distributor 17 receive a command signal only on one of: channels 1, 2 (which will occur even in the case of a significant signal delay) a malfunction signal is transmitted to block 1 of non-destructible memory, and through node 1 the motor 28 is disconnected. For the entire duration of the monitoring, element 21 I is blocked by a zero signal (see FIG. And This is necessary so that the control pulses applied to the trip circuits do not zero the triggers 22, 2k, 25. After switching on the actuating element 16, the distributor 9 supplies the input of the element 21 with a constant single signal. When, at the end of the press stroke, the sensors H of the command device are triggered, the command signal passes through one of the tripping circuits 4-6 to the zero input of the control trigger 8 and to the other input of the element 21 I. As a result of this, element 21 and passes the signal to the zero inputs of the flip-flops 22, 2k, 25, which go to the zero state. At the same time, control trigger 8 goes to the zero state. Thus, before starting the next run or switching on the press, the channels 1,2 turn out to be blocked from passing a new start signal of the pneumatic coupling, which is impossible without checking all the control circuits of the press. The efficiency of the use of the invention is ensured by an increase in the reliability of the operation of the control devices and the safety of the press service. Claim 1. The control method of the crank clutch press, in which command signals are sent to the two clutch control actuators through the switching on and off circuits of two identical channels, controls the consistency of the actuation of these actuators and blocks the press stroke when the signals at the inputs of the latter do not coincide. to increase the safety of work on the press by preventing its progress in case of faulty clutch disconnecting circuits in each channel after the next command the actuator shut-off signal blocks the passage of a new command switch-on signal and after the latter has been initiated by the operator 012, they check the clutch opening and closing circuits, pass a command signal to the actuator when they are healthy, and if at least one of the tested circuits fail, they keep the channel blocked .
2.Способ по п. 1,отличающ и и с тем, что проверку цепей осуществл ют пропусканием через них контрольных импуль9ов, начина с цепи включени муфты, после прохождени импульса через цепь включени сохран ют в пам ти первый сигнал об исправности указанной цепи, пропускают импульс через цепь отключени муфты, после его прохождени через цепь отключени аннулируют первый сигнал об исправности цепи включени сохран ют в пам ти второй сигнал об исправности обеих цепей, деблокируют цепь включени и пропускают через нее командный сигнал включени , устанавливают наличие прошедшего через цепь включени командного сигнала и второго сигнала об исправности и пропускают командный сигнал включени на выход канала. . 2. The method according to claim 1, is also distinguished by the fact that the testing of the circuits is carried out by passing control pulses through them, starting with the clutch switching circuit, after passing the pulse through the switching circuit, the first signal about the health of the specified circuit is passed into the memory, impulse through the clutch disconnecting circuit, after its passage through the disconnecting circuit cancel the first signal about the operability of the switching circuit and store the second signal about the health of both circuits, unblock the activation circuit and pass the command signal through it It establishes the presence of a command signal passing through the switch-on circuit and a second health signal and passing a command switch signal to the channel output. .
3.Способ попп. 1и2, отличающийс тем, что при передаче командных cигнaJpoв включени и отключени с выходов каналов на входы исполнительных механизмов дополнительно провер ют совпадение моментов поступлени указанных сигналов на выходы каналов и при времени рассогласовани их по влени больше допусти-мого блокируют ход пресса. k. Способ по пп. 1-3, о т л и чающийс тем, что сигналы неисправности канала и рассогласовани времени поступлени командных сигналов включени и отключени на выходы каналов занос т в неразрушаемую пам ть, защищенную от вмешательства оператора. 5. Устройство дл управлени муфтой кривошипного пресса, содержащее два идентичных канала с цеп ми включени , отключени муфты и триггерами управлени , органы управлени , поду ключенные к входам указанных цепей, сдвоенные датчики командоаппарата и блокировки пресса, соединенные с входами цепей отключени , подключен ный к муфте пресса сдвоенный воздухораспред литель с блокирующими контактами j вход щими в узел отключени привода пресса, два соединенных3. Method pop. 1 and 2, characterized in that when transmitting on / off command signals from the channel outputs to the actuator inputs, the matching moments of the arrival of these signals at the channel outputs are additionally checked and, with a discrepancy time of their appearance, more likely to block the press stroke. k. The method according to paragraphs. 1-3, which is based on the fact that the signals of the channel failure and the mismatch of the arrival time of the command on and off command signals at the channel outputs are entered into an indestructible memory protected from operator intervention. 5. A device for controlling the crank clutch press, containing two identical channels with switching circuits, switching off the clutch and control triggers, controls connected to the inputs of the specified circuits, dual sensors of the controller, and locking the press connected to the inputs of the switching circuits connected to press coupling double air distribution with interlocking contacts j entering the press drive disconnecting unit, two connected
с воздухораспределителем электропневмовентил , каждый из которых электрически св зан в своем канале с единичным выходом триггера управлени , нулевой вход которого подключен к соединенным между собой выходам цепей отключени , а единичный вход к .выходу цепи включени , отличающеес .тем, что, с целью повышени безопасности работы на прессе за счет предотвращени его хода при.неисправных цеп х отключени муфты, оно снабжено генератором импульсов и введенными в каждый канал распределителем контрольных импульсов , узлом блокировки цепи включени и узлом контрол прохождени импульсов через цепи включени и отключени муфты, выход генератора подключен к входам распределителей кон рольных импульсов, выходы распределителей в .каждом канале соединены с входом узла блокировки цепи включени , с соответствующими датчиками командоаппарата и блокировок и одни из входов узла контрол прохождени импульсов, другие входы которого св заны с выходом цепей отключени и единичным выходом триггера управлени , выход узла блокировки цепи вкл чени соединен с входом указанной цепи,, а выход узла контрол прохождени импульсов подключен к входу электропневмовентил . 6,Устройство по п. 5, о т л и чающеес тем, что узел контрол прохождени импульсов выполнен в виде электрически св занных первого элемента И, триггера с внутренней задержкой и второго элемента И, входы первого элемента И соединены с выходом цепей отключени и одним из выходов распределител контрольных импульсов, нулевой вход триггера с внутренней задержкой подключен к выходу первого элемента И, единичный вход указанного триггера соединен с единичным выходом триггера управлени и одним из входов второго элемента И, другой вход которого св зан с единичным выходом триггера с внутренней задержкой, а выход второго элемента И соединен с соответствующим входом электропневмовентил . 7.Устройство по п. 6, отличающеес тем, что, с целью проверки нескольких цепей отключени , оно снабжено введенным в узелan electropneumatic ventilator, each of which is electrically connected in its channel with a single control trigger output, the zero input of which is connected to interconnecting tripping circuit outputs, and a single input to the switching circuit output, which is different to increase safety working on the press by preventing its progress in case of faulty clutch disconnecting circuits, it is equipped with a pulse generator and a distributor of control pulses introduced into each channel, a blocking circuit node switching on and control unit of passing pulses through the circuit of switching on and off of the coupling, generator output is connected to inputs of distributors of console pulses, outputs of distributors in each channel are connected to input of blocking node of switching chains, and corresponding sensors of control unit and locks pulses, the other inputs of which are connected to the output of the tripping circuits and the single output of the control trigger, the output of the interlocking block of the on-circuit is connected to the input of the indicated circuit, and the output of the pulse control unit is connected to the electropneumatic vent input. 6, The apparatus of claim 5, wherein the pulse control assembly is electrically connected to the first And element, a trigger with an internal delay and the second And element, the inputs of the first And element are connected to the output of the trip circuits and one from the outputs of the distributor of control pulses, the zero input of the trigger with internal delay is connected to the output of the first element I, the single input of the specified trigger is connected to the single output of the control trigger and one of the inputs of the second element I, the other input of which connected to a single trigger output with an internal delay, and the output of the second element I is connected to the corresponding input electropneumatic valve. 7. The device according to claim 6, characterized in that, in order to test several tripping circuits, it is provided with an input to the node
контрол прохождени импульсов по крайней мере одним дополнительным триггером с внутренней задержкой и одним дополнительным элементом И,controlling the passage of pulses by at least one additional trigger with an internal delay and one additional element AND,
подключенными между основным триггером с внутренней задержкой и вторым элементом И, один из входов дополнительного элемента И соединен с. единичным входом основного триггера,connected between the main trigger with an internal delay and the second element And, one of the inputs of the additional element And is connected to. single input of the main trigger,
выходом триггера управлени и одним из входов второго элемента И, другой его вход - с единичным выходом основного триггера, нулевой вход дополнительного триггера соединен сcontrol trigger output and one of the inputs of the second element, And the other its input is with a single output of the main trigger, the zero input of the additional trigger is connected to
нулевым входом основного триггера и первого элемента И, единичный вход дополнительного триггера с выходом дополнительного элемента И, а единичный выход дополнительного триггера подключен к другому входу второго элемента И. 8.Устройство по пп. отличающеес тем, что оно снабжено введенным в каждый канал блоком контрол совпадени времени по влени сигналов на выходах каналов, один из входов каждого указанного блока соединен с выходом своего канала и свободным входом аналогичного блока другого канала, один из выходов блока контрол совпадени време7 ни соединен с выходом своего канала, а другой его выход - с узлом отключени привода пресса. 9.Устройство по пп. , отличающеес тем, что оно снабжено подключенным между блоками контрол совпадени времени и узлом отключени привода пресса блоком неразрушаемой пам ти, один вход которого соединен с блокирующиг.1и контактами воздухораспределител , а другие входы св заны с выходами блоков контрол совпадени времени и выход блока неразрушаемой пам ти подключен к входуузла отключени привода пресса. Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1.Паспорт на блок управлени бес-, контактный типа БУБ-1А ЗЛА.607.127.ПС, авод Электроавтоматика, г. Ставро ОЛЬ, 1973 (прототип к п. 1). 2.Авторское свидетельство СССР , кл. В 30 В 15/1А, 1970 (прототип к п. 5). f I .- TSLj-7the zero input of the main trigger and the first element is And, the single input of the additional trigger with the output of the additional element And, and the single output of the additional trigger is connected to another input of the second element I. 8. The device according to claims characterized in that it is provided with a block for controlling the time of occurrence of signals at the channel outputs introduced into each channel, one of the inputs of each specified block is connected to the output of its channel and the free input of a similar block of another channel, one of the outputs of the time control block is not connected to the output of its channel, and its other output is with a press drive disconnecting unit. 9. The device according to paragraphs. characterized in that it is provided with a non-destructible memory unit connected between time control units and a press drive disconnecting unit, one input of which is connected to blocking and air distributor contacts, and the other inputs are connected to outputs of a time coincident control unit and output of an indestructible memory block These are connected to the press drive inlet node. Sources of information, rinty taken into account in the examination 1. Passport to the control unit without contact, contact type BUB-1A ZLA.607.127. PS, Avod Elektroavtomatika, Stavro OL, 1973 (prototype to p. 1). 2. Authors certificate of the USSR, cl. B 30 B 15 / 1A, 1970 (prototype to p. 5). f I .- TSLj-7
Фиг, 2FIG 2
Фиг. JFIG. J