SU963639A1 - Вакуумный захватный орган - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано дл  поштучной выдачи плоских деталей из бункера к прессам или другим обрабатывающим машинам.

Известен вакуумный захватный орган , содержащий полый корпус с присоской , укрепленный в держателе, подвижном в направлении, перпендикул рном поверхности захватываемой заготовки (детали), расположенный в корпусе подвижный в направлении движени  держател  шток, двуплечий рычаг, установленный на оси в держателе с возможностью взаимодействи  одним концом с установленным на пути движени  держател  неподвижным упором и шарнирно св занный другим концом со штоком.

Шток снаожен поршнем, размещенным в выполненной в корпусе цилиндрической полости, соединенной отверстием с полостью присоски, а также пружиной , действующей на поршень в направлении , обратном направлению движени  держател  1.

Недостатком известного вакуумного захватного органа  вл етс  сложность, конструкции.

Ближайшим к изобретению по совокупности существенных признаков и достигаемс иу эффекту  вл етс  вакуумный захватный орган, содержащий корпус, в котором выполнен канал, св занный с источником вакуума 2.

Недостатком известного вакуумного захватного органа  вл етс  ненадежный захват детали.

10

Целью изобретени   вл етс  повы шение надежности захвата детали.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что вакуумный захватный орган, содержащий корпус с каналом, св занным

15 с источником вакуума, снабжен закрепленным в канале соосно с ним стержнем , установленным с возможностью взаимодействи  одним концом с деталью, в корпусе выполнены кольцевые канав20 ки, открытые со стороны рабочего торца , и отверсти , св зывающие полость канавок с полостью канала и расположенные над стержнем.

На фиг. 1 показан вакуумный зах25 ватный орган, продольное сечение; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Вакуумный захватный орган содержит полый корпус 1, в полости а которого , имеющей цилиндрическую форму,

Claims (2)

1. 30 установлен диск 2 с отверсти ми 3 и стержнем 4, расположенным со стороны корпуса, обращенной к перемещаемой детали 5. На наружной стороне корпуса 1 за креплены концентоично втулки б и 7. На внутренних сторонах втулок 6 Hi 7 выполнены кольцевые канавки, oep зующие полость б межлу наружной стороной корпуса 1 и внутренней стороно втулки 7 и полость в между наружной стороной втулки 7 и внутернней стороной втулки б. Полости бив имеют форму узких концентрических щелей, открытых со стороны нижнего торца корпуса 1. Ширина щелей (полостей бив) рав на от 0,15 до 0,25 мм, Полость в св зана с полостью а через отверсти  г, выполненные во втулке 7, и отверсти  д, выполненные в корпусе 1. Полость б св зана с полостью а через отверсти  е, выполненные в кор пусе 1. Отверсти  д расположены по окружности и выполнены над отверсти ми е, расположенными также по окружности. Корпус 1 закреплен на держателе 8 а под корпусом 1 расположен бункер 9 дл  размещени  деталей 5. Канал а св зан с источником вакуума (не пока зан). . . Вакуумный захватный орган работае следующим образом. Держатель 8 перемещает корпус 1 вниз до взаимодействи  его нижнего торца с детал ми 5, расположенными в бункере 9. Источник вакуума создает разрежение в канале а. Деталь 5 прижимаетс  к нижнему торцу корпуса. При неполном перекрытий канала а деталью 5 эта деталь удерживаетс  от поворота в вертикальной плоскости стержнем 4. В полост х в и б также создаетс  разрежение и деталь 5 удерживаетс  на нижнем торце корпуса 1. Эффект от использовани  вакуумного захватного .органа заключаетс  в повышении надежности захвата детали. Формула изобретени  Вакуумный захватный орган, содержащий корпус с каналом, св занным с источником вакуума, отличающий с   тем, что, с целью повышени  надежности захвата деталей, вакуумный захватный орган снабжен закрепленным в канале соосно с ним стержнем, установленным с возможностью взаимодействи  одним концом с деталью, в корпусе выполнены кольцевые канав ки , открытые со стороны рабочего торца , и отверсти , св зывающие полость канавок с полостью канала и расположенные над стержнем. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 342712, кл. В 21 D 43/18, В 30 В 15/30, 11.09.70.
2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке 3221881/25-27, ;кл. В 21 П 43/18, В 30 В.15/30, 18.12.80 (прототип).