SU962597A1 - Apparatus for controlling underwater blowout-preventing equipment - Google Patents

Apparatus for controlling underwater blowout-preventing equipment Download PDF

Info

Publication number
SU962597A1
SU962597A1 SU802943423A SU2943423A SU962597A1 SU 962597 A1 SU962597 A1 SU 962597A1 SU 802943423 A SU802943423 A SU 802943423A SU 2943423 A SU2943423 A SU 2943423A SU 962597 A1 SU962597 A1 SU 962597A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
equipment
circuit
command
control
decoder
Prior art date
Application number
SU802943423A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Борисович Забодалов
Анатолий Константинович Канов
Андрей Иванович Монахов
Вера Ивановна Николаева
Александр Александрович Остроухов
Сергей Адольфович Попов
Виктор Иванович Пындак
Алексей Фруминович Рогачев
Владимир Андреевич Стуров
Андрей Маркович Цуккерман
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3681
Предприятие П/Я В-2962
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3681, Предприятие П/Я В-2962 filed Critical Предприятие П/Я А-3681
Priority to SU802943423A priority Critical patent/SU962597A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU962597A1 publication Critical patent/SU962597A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к буреншо морсхих скважин плавучими средствами и может быть использовано дл  унравле ни  элементами подводного противовыбросового оборудовани  в аварийных ситуаци х .BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to the use of sea boreholes by floating means and can be used to control elements of subsea blowout equipment in emergency situations.

Известны устройства акустического управлени  подводным оборудованием, содержащие надводную командную аппаратуру , подводную приемную гидроакустическую аппаратуру дешифратор команд управлени , резонансное реле Ll Недостаток известного устройства - мала  псмехозашшценность, что снижает надежность перекрыти  скважины, так как подводное оборудование при бурении  вл етс  мощным источником шумов щврокого диапазона частот.Acoustic control devices for underwater equipment are known, which contain surface command equipment, underwater receiving sonar equipment decoder for control commands, resonant relay Ll The disadvantage of the known device is low mechanical disturbance, which reduces the well blocking reliability, as the underwater equipment during drilling is a powerful source of noise of the frequency range .

Известно устройство управлени  подводн}11М противовыбросовым оборудовант ем , состо щее из надводной командной аппаратуры, содержащей блок запуска, формирователь команд управлени  и KsnyJ чатель гидроакустических сигналов, подводной приемной аппаратуры, содержащей приемник гидроакустических сигналов, дешифратор команд управлени , электро- гидравлический блок с отсекающим и с№ловыми гидрораспределител ми.A control device for underwater} 11M blowout equipment is known, consisting of surface command equipment comprising a start-up unit, a control command generator and a KsnyJ sonar signal, an underwater receiving equipment containing a sonar signal receiver, a control command decoder, an electro-hydraulic unit with a cut-off and with hydraulic distributors.

Каждое состо ние этих двух позиционных гидрораспределителей обеспечиваетс  отдельной линией гидроуправлешет, причем дл  управлени  отсекающим {эаспредели ,Q тел ем предусмотрены вспомогательные каналы Подключено и Отключено дл  подсоединени  электрогидравлического блока к внешнему источнику гидроэнергии 2.Each state of these two positional hydraulic distributors is provided with a separate hydraulic control panel line, and to control the shut-off {distribution, Q body, auxiliary channels are provided Connected and Disconnected to connect the electro-hydraulic unit to an external hydropower source 2.

5 Устройство работает следующим обра зом.5 The device works as follows.

Дл  осуществлевв  полного цикла упг. равлени  подают сначала команду Подключено , затем необходимые командыTo implement the full cycle of upg. The commands first give the command Connected, then the necessary commands.

20 управлени  противовыбросовым оборудованием , после чегю подают команду Отключено . Дл  осуществлени  каждой вз указанных операций командной аппаратурой формируетс  соответствую1ща  обладаю- та  индиввдуальным инфор1.1ационным признаком команда управлетз . Она передаетс  излучателем через.роду по гидроакустическому каналу св зи в виде кодированного сигнала, преобразуетс  в при- емнике в электрический сигнал, , декодир етс  в дешифраторе, на выходе которого формируетс  соответствующий требуемой операции электрический сигнал, который Преобразуетс  в электрогидравлическом блоке в гидравлический, управл ющий либ отсекающим, либо силовым гидрораспределителем , направл ющим давление от источника гидроэнергии к требуемому превентору противовыбросового оборудовани . Поэтому оператор при подаче каждой из команд управлени  должен предусмотреть определенный временной интер вал,, обеспечивающий срабатывание подвод ной гидроаппаратуры до прихода следующей команды. Недостатками известного устройства  вл етс  низкое быстродействие и сложность алгоритма управлени , что затрудн ет действи  оператора в аварийных ситу- апи х, когда задержка с перекрытием скважины приведет, к открытому фонтанированию , борьба с которым на гшавучей буровой установке чрезвычайно затрудни. тельна. Цель изобретени  - сокращешю врем© ни управлени  подводным противовыбро совым оборудованием и упрощение алгоритма работы оператора в аварийных си туаци х. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено формирователем команды общего признака в надводной аппаратуре, а в подводной аппаратуре дешифратором команды общего признака, двум  схемами И, схем,ой ИЛИ, реле времени, причем входы одной схемы И подключены к выходам дешифратора команд управлени  и через реле времени к одному ю выходов дешифратора коман ды общего признака, выходы этой схемы И соединены с силовыми гицрораспределител ми через электрогидравлический блок, входы другой схемы И подключены к второму выходу дешифрато : команды общего пркзнака, через электрогвдравпт ческий блок к отсекающему гидрораспр&делителю и к выходу схемы ИЛИ, входы которой соединены, с выходами дещифрато ра команд управлени , при этом -гидрораспределитепи снабжены автоматическими возвратными механизмами, например пружинными. На фиг. 1 схематично изображено предлагао гое устройство; на фиг. 2 электрогвдравлическа  схема устройства управлени . Устройство аварийного управлени  подводным противовыбросовым оборудо:а&нием содержит расположенную на плавз чем основании 1 надводную командную аппаратуру 2, а также подводную апла; туру 3, смонтированную на протввовыб совом оборудовании 4. Командна  аппаратура 2 включает (фнг. 2) блок 5 запуска с органами управлени , например кнопками (не показаны), формирователь 6 команд управлени , ф( мирователь 7 команды общего признак в излучатель 8. Приемна  аппаратура 3 содержит щ ный тракт 9, подключенный к входам с шифратора 10 команд управлени , коли чество выходов которого соответствует числу передаваемых команд управлени  и к дешифратору 11 команды общего признака с двум  одинаковыми выхода. Дешифраторы 1О и 11 через схемы И 12 и 13 подключены к электрогидра|влическому блоку 14 с отсекающим 15 силовыми 16 пвдроуправл емыми гидро распределител ми, скабжекными пружин ным возвратом. Отсекакндий гйдрораспре елитель 15 соединен с источником силовой гтадроэнергии, а выходы силовь гидрораспределителей 16 подключены к гидроуправп емым превенторам проткво выбросового оборудовани  4 (фиг, 1). Выход деши45эатора 11 через реле 17 времени подсоединен к,схемам И 12 и 13, а схема И 13, управл юща  отсекающим гидрораспределителем 15, подключена к выходам дешифратора 10 через cxQviy ИЛИ 18 с таким же количеством входов. Устройство работает следующим об зом. Дл  осуществлени  полного шжла управлени  формирователем 6 команд управлени  и формирователем 7 общего пpизtiaкa надводной ки 1андной аппарату ры 2, запускаемыми блоком 5, формируетс  команда управлени , обладающа как инс{юрмационньгм признаком, необхо димым дл  управлени  (;ooтвeтcтвyющи превентором противовыбросового оборудовани  4, так и признаком, необходимым дл  подключени  источника гидроэнерпш . Электрический кодированный с гwan команды управлени  в тракте излу чател  8 преобразуетс  в акустически и передаетс  через воду по гидроакустическому каналу св зи. Прин тый прием НИКОМ 9 подводной агашратуры 3 сигнал преобразуетс  в электрический и поступа20 control blowout equipment, followed by a command to send a Disabled command. For each of these operations, using command equipment, a corresponding command and control team is formed with an individual informational sign. It is transmitted by the radiator through the waveform through the hydroacoustic communication channel in the form of a coded signal, converted into a receiver into an electrical signal, decoded into a decoder, the output of which produces an electrical signal corresponding to the required operation, which is converted into a hydraulic, control It is either a shutoff or power valve that directs pressure from a source of hydropower to the required blowout preventer. Therefore, the operator, when giving each of the control commands, should provide a certain time interval, which ensures the operation of the underwater hydraulic equipment before the next command arrives. The disadvantages of the known device are the low speed and complexity of the control algorithm, which makes it difficult for the operator to act in emergency situations, when the delay with the overlap of the well leads to open spouting, which is extremely difficult to control in the drilling rig. telna. The purpose of the invention is to shorten the time of controlling the underwater anti-blowout equipment and simplify the algorithm of the operator's work in emergency situations. This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a common feature command generator in the above-water equipment and, in underwater equipment, a common command decoder, two AND schemes, Oh OR schemes, a time relay, the inputs of the same AND circuit being connected to the outputs of the control command decoder and through the time relay to one output of the decoder of the common feature command, the outputs of this circuit are And are connected to the power distributors via an electro-hydraulic unit, the inputs of another circuit And are connected to the second output of the decoded: A team general prkznaka through elektrogvdravpt cal unit to slam gidroraspr & divider and to the output of OR gate, whose inputs are connected with outputs deschifrato ra control commands, wherein -gidroraspredelitepi equipped with automatic return mechanism, such as spring. FIG. 1 shows schematically the proposed device; in fig. 2 electro-hydraulic control circuit. The emergency control device for the underwater blowout equipment: a & contains 1 surface command equipment 2 located on the floating surface of the submersible, as well as underwater equipment; round 3, mounted on the main equipment 4. Command equipment 2 includes (fng. 2) start block 5 with controls, for example buttons (not shown), control command generator 6, f (global command 7 common sign to the emitter 8. Receiver the apparatus 3 contains a narrow path 9 connected to the inputs from the encoder 10 control commands, the number of outputs of which corresponds to the number of transmitted control commands and to the decoder 11 commands of a common feature with two identical outputs .The decoders 1O and 11 are through circuits 12 and 13 under Connected to the electrohydraulic unit 14 with a cut-off 15 power 16 hydro-controlled hydrodistributors, jump-spring spring returns. 1). The output of the descaler 11 through the time relay 17 is connected to the And 12 and 13 schemes, and the And 13 scheme controlling the valve of the valve 15 is connected to the outputs of the decoder 10 via cxQviy OR 18 with the same number of inputs. The device works as follows. In order to implement the complete control of the shaper 6 of the control commands and the shaper 7 of the common tool of the front-end device 2, started by the block 5, the control command is formed, which has the insight necessary to control (; responds with a factor of a factor of a factor or a factor of a factor of a factor of effect of a distance of effect of with -'s-pro- cept factor and a factor of a preventive factor of a.). the sign necessary to connect the hydropower source. The electrical control coded in the path of the radiator 8 is converted to acoustically and transmitted through water through the hydroacoustic Ceska communication channel. The received reception Nick 9 underwater agashratury 3 is converted into an electrical signal and entered

ет на дешифратор 10 команд управлеши и дешифратор 11 ксманды общего $em on the decoder 10 teams controllers and decoder 11 ksmandy total $

ка, где анализируетс  на наличие информагоги общего пр изнака и индивидуальной информации конкретного превентора. При наличии в прин том сигнале информации общего признака на выходе деши4:ратора 10 11 вырабатываетс  соответствующий электрический сигнал, запускающий реле 17 времени. При наличии в прин том СИРнале информации индивидуальной команды управлени  на выходе дешифратора Ю 1$ вырабатываетс  соответствующий электрический сигнал, который поступает на вход одной вз схем И 12, управл ющей силовыми гидрораспределител ми 16 через электригидравлический блок 14, а х также на вход трехвходовой схемы И 13, управл ющей отсекающим гидрораспреде- лителем 15, При наличии нсТдвух других входах схем И 12 сигналов с выхода реле 17 времени на входы электрогидра&- 2S лического блока 14 поступают электрические сигналы управлени , обеспечива  срабатывание соответствующих гидрораопределителей 16, направл ющих давление от источника силовой гидроэнергии к пре- 30 венторам.По истечении времени настройки реле 17 оно через схемы И 12 и 13 отключает электрогидравлический блок 14 от дешифраторов 10 и 11, в результате чего гидрораспределители 15 и 16 под js действием возвратных пружин возвращаютс  в исходные положени , соедин   рабочие полости превенторов со сливом. При приеме обеих частей команды (общего признака и управлени ) или любой из 40 них при воздействии акустической помехи ни один из гидрораспределителей не будет переключен.ka, where it is analyzed for the availability of a common information policy and the individual information of a specific preventer. In the presence of information in the received signal of a common feature, the output of the board 4: rator 10 11 produces an appropriate electrical signal that triggers the time relay 17. If the received SIRnale has information of an individual control command, the output of the Yu 1 $ decoder produces an appropriate electrical signal that is fed to the input of one of the I 12 circuits that controls the power hydraulic distributors 16 through the electrohydraulic unit 14, and x also to the input of the three-input circuit I 13, the control valve of the valve 15, If there are no two other inputs of the circuits AND 12 signals from the output of the time relay 17, the electrical control signals about the output of the electrohydraulic & 2S unit 14 Ensuring actuation of the corresponding hydrodistrictors 16, which send pressure from the source of hydroelectric power to the converters. After the setting time of the relay 17 has passed, it switches off the electro-hydraulic unit 14 from the decoders 10 and 11 through the schemes 12 and 13, resulting in the control valves 15 and 16 js return springs back to their original positions, connecting the preventer working cavities with a drain. When receiving both parts of the command (common feature and control) or any of 40 of them when exposed to acoustic interference, none of the control valves will be switched.

Таким образом, дл  осуществлени  полного цикла управлени  превентором 45 оператору достаточно с помощью органов управлени  блока 5 запуска осуществить посылку тулько одной команды.Thus, for the implementation of a full cycle of control of the preventer 45, it is sufficient for the operator to send a single command using the controls of the start-up unit 5.

Введение в надводную аппаратуру формир01ютел  команды общего признака, „ обеспечивающего дополнительную информативность команды, в подводную агоюратуру дешифратора общего признака и реле времени, обеспечивающих его выделение , одйовременно с пружинным возвратом гидрораспределителей автоматизирует технологический цикл аварийного управлени  и, совместно со схемами И и схемой ИЛИ, обеспечгтает требуемую помехозащищенность системы.The introduction of a common feature command to the surface equipment of the team, providing additional information to the team, to the general feature decoder and the time relay to ensure its allocation, at the same time with the spring return of the hydraulic distributors, automates the emergency control technological cycle and, together with the schemes AND and the OR circuit, ensures required system noise immunity.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Устройство управлени  подводным противовыбросовым оборудованием, содержащее надводную командную аппаратуру, состо щую КЗ блока запуска, формировател  команд, управлени  и излучател  гидроакустических сигналов, подводную аппаратуру, состо щую из приемника гидроакустических сигналов, дешифратора команд управлени , электрогидравлического блока с отсекающим и силовыми гидрораспределител ми , отличаюшеес   тем, что, с целью сокращени  времени управлени  подводным противовыбросовым оборудованием и упрощени  алгоритма работы оператора в аварийных ситуаци х, оно снабжено формирователем команды общего признака в надводной аппаратуре, а в подводврй аппаратуре дешифратором команды общего првзвака, двум  схемами И, схемой ИЛИ, реле времени , причем входы одной схемы И под: ключены к выходам деши |чратора команд управлени  и через репе времени к одному из выходов дешис ратора к(Яу(анды общего признака, выходы этой схемы И соединены с силовыми гидрораспредетггел5ьми через электрогидраЕитичесхий блок, входы другой схемы И подключены к второму выходу дешифратора KOMattaa общего признака, через електрогидравличеокий блок к отсекающему гидрораспределителю и к выходу схемы ИЛИ, ,входы которой соединены с выходами дешифратора команд управлени , при этом гидрораопределители снабжены автоматическими возвратными механизмами, например пружинными .The control unit of the underwater blowout equipment containing the surface command equipment, consisting of the short-circuit triggering unit, command generator, control and emitter of sonar signals, underwater equipment consisting of a receiver of hydroacoustic signals, a decoder of control commands, an electro-hydraulic unit with a compartment and power hydraulic distributors, and the body of the spacers, and the body of spacers. the fact that, in order to reduce the management time of underwater blowout equipment and to simplify the operation algorithm in emergency situations, it is equipped with a common feature command generator in surface equipment, and in supply equipment a common command decoder, two AND schemes, OR circuit, time relay, and the inputs of the same AND circuit are: connected to the outputs of the remote control command churator and through the turnips of time to one of the outputs of the descriptor to (Yau (general commands, the outputs of this circuit are And are connected to the power hydraulic distributor via electrohydraulic unit), the inputs of the other circuit And are connected to the second output of the KOMattaa decoder of a common sign, through an electrofluid block to the shut-off valve and the output of the OR circuit, whose inputs are connected to the outputs of the decoder of control commands, while the hydraulic detectors are equipped with automatic return mechanisms, for example, spring-loaded ones. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination iHamsM-V-Acousi-ic Comirviand S stew CX anoeogT ) iMtey-notioviaE -Ь9 Tectiiricae Se5siovi.bHQrf,-bovi,,p-16-18 iHamsM-V-Acousi-ic Comirviand S stew CX anoeogT) iMtey-notioviaE -Ь9 Tectiiricae Se5siovi.bHQrf, -bovi ,, p-16-18 2.GeneraE, CataEogue oJRoovnev Ecvuipmevit ,Рекламный материал, 1878 ,1979, p. 618O-6181 (прототип).2.GeneraE, CataEogue oJRoovnev Ecvuipmevit, Promotional material, 1878, 1979, p. 618O-6181 (prototype). ОABOUT О:ABOUT: /; V// JwS4NX/; V // JwS4NX Фиг.11 LJLj 4 -sir vt4 -sir vt r« Ir "I f  f LJLj ЮYU Дх/ XDx / x 2 ...2 ... 1313 // / g г... xi/g ... xi / -J-J /ff/ ff к гуевенторанto gueventoran Фиг.22
SU802943423A 1980-05-20 1980-05-20 Apparatus for controlling underwater blowout-preventing equipment SU962597A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802943423A SU962597A1 (en) 1980-05-20 1980-05-20 Apparatus for controlling underwater blowout-preventing equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802943423A SU962597A1 (en) 1980-05-20 1980-05-20 Apparatus for controlling underwater blowout-preventing equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU962597A1 true SU962597A1 (en) 1982-09-30

Family

ID=20903260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802943423A SU962597A1 (en) 1980-05-20 1980-05-20 Apparatus for controlling underwater blowout-preventing equipment

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU962597A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4955195A (en) * 1988-12-20 1990-09-11 Stewart & Stevenson Services, Inc. Fluid control circuit and method of operating pressure responsive equipment
RU2454528C2 (en) * 2010-08-02 2012-06-27 Владимир Иванович Пруцев Hydraulic shutoff aggregate for oil, killed and subsea wells

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4955195A (en) * 1988-12-20 1990-09-11 Stewart & Stevenson Services, Inc. Fluid control circuit and method of operating pressure responsive equipment
RU2454528C2 (en) * 2010-08-02 2012-06-27 Владимир Иванович Пруцев Hydraulic shutoff aggregate for oil, killed and subsea wells

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4138669A (en) Remote monitoring and controlling system for subsea oil/gas production equipment
JPS58156700A (en) Controller for mine winning timbering frame
JPS57177474A (en) Water cock operated by ultrasonic wave
GB1532607A (en) Fluid control system for multiple circuited work elements
SU962597A1 (en) Apparatus for controlling underwater blowout-preventing equipment
GB1072660A (en) A control apparatus for controlling a fluid-pressure responsive apparatus at a submarine well head
SE8004263L (en) MULTIPLE FEED AND REMOTE CONTROL DEVICE ON A MACHINE ORGANIZED HYDRAULIC RECEIVERS
GB2068594B (en) Pressure control valve for an open hydraulic circuit
FR2357763A1 (en) CONTROL SYSTEM FOR PRESSURE FLUID ACTUATOR
JPS5691595A (en) Composite bus system
SU956771A1 (en) System for control of underwater antioutburst equipment
NO781093L (en) REGULATOR DEVICE FOR UNDERWATER OIL WELLS
SU899876A1 (en) System of remote control of elements of underwater blowout-preventing equipment
GB1285713A (en) An electrical arrangement for use in a teaching machine
JPS5429938A (en) Data transmission controller
JPS5379305A (en) Remote control signal receiving system in automatic receiving unit
JPS5418614A (en) Transmission line switching system
JPS5386130A (en) Transmitting/receiving circuit of response confirmation type
SU720737A1 (en) Method of monitoring communication channel with amplitude pulse modulation
SU1608725A1 (en) Transmitting device of remote control system
JPS5430707A (en) Six-wire switching system
DE50213428D1 (en) Redundant transmission of protection commands between remote control devices
SU1564669A1 (en) System for transmission and reception of discrete information
SU944958A1 (en) Apparatus for remote control of vehicle electric drives
JPS53119604A (en) Transmission system for control signal of key telephone set