(54) УСТРОЙСТВО дл ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ(54) DEVICE FOR DAILY DISTRIBUTION OF FERROMAGNETIC PARTS
Изобретение относитс к технологи ческому загрузочному оборудованию и предназначено дл поштучной выдачи д талей из завала. По основному авт. св. № 856925 известно устройство дл поштучной вы дачи ферромагнитных деталей, содержащее подающий лоток, магниты с полю ными наконечниками, расположенными под углом к подающему лотку, вибролинейку и механизм дл захвата деталей . Недостатком известного устройства вл етс то, что механизм захвата за один раз может захватить несколько деталей, так как они наход тс во взвешенном состо нии одна над другой не каса сь ни лотка, ни друг друга. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства. Цель достигаетс тем, что в устро стве дл поштучной вЕлдачи ферромагнитных деталей по авт, св. № 856925 подающий лоток снабжен клинообразным выступом, выполненным с горизонтальным участком, примыкающим к механизм захвата. На фиг.. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел клинообразного выступа. Устройство содержит бункер 1, манипул тор 2, приемный 3 и подающий 4 лотки, причем последний установлен на вибролинейке 5, а первый выполнен с пазом 6. Под подающим лотком 4 магниты 7, создающие посто нное магнитное поле. Устройство снабжено механизмом 8 захвата. Ферромагнитна подкладка 9 установлена непосредственно под подающим лотком 4. на котором размещен клинообразный выступ 10. Последний имеет горизонтальный участок 11, примыкающий к механизму захвата 8, равный или больше ширины детали. Устройство работает следующим образом. Детали из бункера 1 с помощью манипул тора 2 порци ми поступают на приемный лоток 3, установленный под некоторым углом к подающему лотку 4. Под действием собственного веса и ,не большой вибрации,возбуждаемой вибролинейкой 5,детали начинают перемешатьс к пазу б лотка 3 и попадают в поле рассе ни электромагнитов 7. Далее детали через паз 6 поступают на подающий лоток 4, оказыва сь в зоне действи основного пол электромагнитов 7. Детали всплывают, раздел ютс и под действием градиента поступают к месту захвата.The invention relates to process loading equipment and is intended for the single issue of dale from the dam. According to the main author. St. No. 856925, a device for single-step drawing of ferromagnetic parts is known, comprising a feed tray, magnets with pole lugs at an angle to the feed tray, a vibrobar and a mechanism for gripping parts. A disadvantage of the known device is that the gripping mechanism at a time can capture several parts, since they are in a suspended state one above the other and do not touch either the tray or each other. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that in the arrangement for piece-wise heat of ferromagnetic details according to the author, sv. 856925 feed tray is provided with a wedge-shaped protrusion made with a horizontal section adjacent to the gripping mechanism. Fig. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - node wedge-shaped protrusion. The device contains a bunker 1, a manipulator 2, a receiving 3 and a feeding 4 trays, the latter being mounted on the vibrolinear 5, and the first is made with a groove 6. Under the feeding tray 4 magnets 7, creating a constant magnetic field. The device is equipped with a mechanism 8 capture. Ferromagnetic lining 9 is installed directly under the feed tray 4. on which the wedge-shaped projection 10 is placed. The latter has a horizontal section 11 adjacent to the gripping mechanism 8 equal to or greater than the width of the part. The device works as follows. The parts from the hopper 1 are transferred to the receiving tray 3, which is installed at a certain angle to the feeding tray 4, by means of a manipulator 2. in the field of the electromagnets 7. Next, the parts go through the groove 6 to the feeding tray 4, being in the zone of action of the main field of the electromagnets 7. The parts float, separate and under the action of the gradient go to the pickup location.
Так как на лотке 4 установлен выступ 10, то детали, скольз по его поверхности, поштучно поступают к механизму 8 захвата и передвигаютс на другую позицию.Since the protrusion 10 is mounted on the tray 4, the parts, slipping along its surface, individually go to the gripping mechanism 8 and move to another position.
Выполнение высоты горизонтального участка выступа равной высоте максимального всплывани деталей в подающем лотке не дает возможности последующей детали расположитьс на уже наход щейс на горизонтальном участке детали, так как она упретс ей в торец, а выполнение его длины равной или больше ширины детали позвол ет расположить в месте захвата лишьMaking the height of the horizontal portion of the protrusion equal to the height of the maximum pop-up of the parts in the feeding tray prevents the subsequent part from being placed on the part already on the horizontal part, as it resists against its end, and performing its length equal to or greater than the width of the part allows capture only
одну деталь, что ведет к повышению надежности предлагаемого устройства.one detail, which leads to increased reliability of the proposed device.