SU960533A1 - Способ контрол качества упругого подвеса гироскопов - Google Patents

Description

(S) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА УПРУГОГО ПОДВЕСА ГИРОСКОПОВ

Изобретение относитс  к приборостроению , в частности к способам кон трол  упругих элементов приборов, Известен способ контрол  качества упругого элемента, заключающийс  в измерении деформации упругого элемента под действием приложенного мо мента заданной величины 1, Однако указанный способ позвол ет измерить упругую характеристику подвеса лишь вокруг одной из осей, что недостаточно дл  характеристики качества упругого подвеса гироскопа . Измерение упругой характеристики вокруг различных осей данным способом резко увеличивает трудоемкость испытаний. Известен способ контрол  качества электромагнитных подвесов гироско пов, заключающийс  в том, что фиксируют ротор и статор друг относительно друга в осевом и радиальном направлени х , поворачивают ротор относительно статора вокруг оси вращени , измер ют изменение контролируемого параметра и сопоставл ют его с заранее заданным значением 2 1 Однако указанный- способ не позвол ет произвести оценку качества упругого подвеса гироскопа, так как он не предусматривает деформацию упругих элементов подвеса вокруг их осей. Цель изобретени  - повышение качества контрол  упругого подвеса гироскопов . Поставленна  цель достигаетс  тем, что, согласно способу, выставл ют гироскоп и измер ют изменение контролируемого параметра гироскопа при повороте его ротора вокруг оси собственного вращени  в одну и в друг гую сторону, до поворота совмещают оси гироскопа с ос ми подвеса и отклон ют ось ротора гироскопа от выставленного положени , а при поворотах ротора контролируют изменение наклона оси ротора гироскопа.

На чертеже показано устройство, с помощью которого реализуетс  предлагаемый способ.

В корпусе 1 закреплен статор 2 со смонтированными в нем статорами бесконечных датчиков3 угла по оси Х, по оси У и датчиков 5 момента по оси X, 6 по оси У. Ротор 7 с помощью упругих элементов 8 и 9 подвеса на ос х X и У смонтирован на приводном валу 10, который установлен в опорах .11 и св зан зубчатой передачей с двигател ми 12 и датчиком 13 угла поворота вала. ПоследоватёльЙо соединенные датник 3 угла, усилитель 14 и датчик 5 момента образуют ,контур электрической пружины по оси X;

Датчик k угла подключен к первому входу суммирующего устройства 15 второй вход которого соединен с вы ходом источника 16 смещени . Выход суммирующего устройства через усилитель 17 подключен к датчику 6 момента и первому входу двухкоординатного самописца 18, а второй вход самописца соединен с выходом датчика 13 угла поворота приводного вала.

Осуществл етс  способ следующим образом.

Ротор 7 с упругим подвесом устанавливают на приводной вал 10, смещают в осевом и радиальном направлени х , обеспечива  минимальный остаточнь|й сигнал и заданную крутизну датчиков 3 и 4 угла и фиксируют его в таком положении. Затем совмещают ось ротора с осью приводного вала за счет включени  контуров электрических пружин по ос м X и У Поворотом ротора вокруг оси устанавливают его в такое положение чтобы оси упругого подвеса совпадали с ос ми статоров датчиков угла и момента дл  осуществлени  дифференциальной оценки качества упругих элементов 8 и Э подвеса. Затем наклон ют рото вокруг одной из осей подвеса (нап- ример у) за сч.ет подачи на вход суммирующе-го устройства 15 заданного сигнала с источника 16 смещени . Этот сигнал после усилени  создает ток в датчике 6 момента, последний создает момент, который наклон ет ротор 7 за счет деформации упругих элементов.9 подвеса до тех пор, пока возрастающий сигнал датчика k угла не скомпенсирует сигнал источника 16 смещени  с точностью до статической , ошибки электрической пружины. Таким образом, ротор оказываетс  наклоненным на заданный угол, фиксированный относительно статора.

Уравнение статического равновеси  ротора в этом случае имеет вид

К

АМу

крутизна датчика момента по

оси У; Оу- ток в дйТЧике момента на

этой оси;

Ну- момент упругого подвеса вокруг экваториальной оси У, характеризующий качество, в данном случае, упругих элементов 9 подвеса. Ток датчика момента Зу поступает дл  регистрации на вход 1 самописца 18:

ч k Wy .

N

Ротор привод т во вращение двига телем 12 с малой частотой вращени . При этом ротор сохран ет неизменно наклонное положение относительно статора, и при его вращении вокруг своей оси величины и направлени  деформаций упругих элементов 9 и В измен ютс .

В процессе испытаний регистрирует изменение тока датчика момента а функции от угла поворота ротора при вращении его в пр мом и обратном направлени х.

Разница зарегистрированного значени  тока при пр мом и обратном вращении и его отклонение от заданн Величины характеризует .гистерезис и нелинейность упругой характеристики подвеса вокруг любой из экватор иальных осей.

Положительный эффект применени  предложенного способа состоит в возможности непрерывного измерени  упругиххарактеристик подвеса вокруг любой экваториальной осии, следовательно , получени  полной информации о качестве подвеса при одном испытании.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ контрол  качества упругого подвеса гироскопов, включающий выставку гироскопа и измерение изменени  контролируемого параметра гиросг