SU960515A1

SU960515A1 - Charging-discharging apparatus

Info

Publication number: SU960515A1
Application number: SU813235650A
Authority: SU
Inventors: Валерий Иванович Лакомченко; Михаил Георгиевич Николаев; Владимир Иванович Васильев; Евгений Яковлевич Осипов; Михаил Израйлевич Шамис
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4617
Priority date: 1981-01-15
Filing date: 1981-01-15
Publication date: 1982-09-23

Description

(Б ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКА-ВЫГРУЗКИ(B) DEVICE FOR LOADING-UNLOADING

Изобретение относитс к металлургии , а именно к устройствам дл за-; грузки-выгрузки крупногабаритных изд лий и может быть использовано в других област х народного хоз йства при обработке изделий в нагревательных печах. Известно загрузочно-разгрузочное устройство дл камерных печей, выпол ненное в виде перемещающейс от привода тележки с подъемными при помощи другого привода консольными штангами дл загрузки и выгрузки изделий из печи Т. Недостатком вл етс то, что указанное устройство пригодно только дл загрузки-выгрузки отнасительно (Небольших по весу изделий, иначе она будет громоздким, т желым и займет много места в цехе при его установке на самоходную трансбордерную тележ ку,, передвигающуюс вдоль фронтоа печей. Наиболее близким к предлагаемому по сущности вл етс загрузочно-раз-; грузочное устройство камерных печей, содержащаее самоходную трансбордернуй тележку, на рельсах которой посредством колес установлена выдвижна рама вилообразной формы в плане, имеюща возможность от привода на колесах входить в каналы между неподвижными опорами дл изделий в печи 2 3- : Недостатком данного устройства вп етс невозможность использовани его 8 качестве транспортного средства дл загрузки-выгрузки и точной ус гановки 8 печи крупногабаритных т желых изделий весом пор дка 60 т и более, например, сл бов, плит или контейнеров с круглыми болванками. Цель изобретени - величение грузоподъемности устройства с одновременным уменьшением его габаритных размеров и мощности привода подъема и обеспечение ориентированной установки издели . 3Э60 Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл загрузки-выгрузки преимущественно камерных печей, содержащее самоходную тележку и выдвижную раму с приводом, снабжено устройством синхронизации и грузонесущей платформой с приводом, выполненной в виде отдельных рам с наклонными направл ющими и катками, на которые они оперты,при этом катки установлены на общей оси с колесами выдвижной рамы, а устройство синхронизации св зано с приводом гpyзoнecyiцeй платформы . Кроме того, рабоча ветвь привода .грузонесущей платфор.мы расположена под углом, равным углу наклона направл ющих , длина которых равна шагу между катками. Устройство синхронизации выполнено в виде колодочного тормоза, упругокольцевой муфты с фрикционным диском торможени , упорной гайки и тормозного шкива, кинематически св занных между собой. На фиг. 1 изображено устройство в компоновке с нагревательной пемью, -общий вид; на фиг. 2 - вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. Д - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 5Загрузочно-разгрузомное устройство состоит из трансбордерной тележки 1, котора перемещаетс по рельсам 2 от привода 3 посредством колес вдоль фронта 5 печей 6 и камер охлаждени (на чёрт, не показаны). На тележке 1 закреплены поперечные рельсы 7 установленные параллел но продольной оси каждой нагреватель ной печи 6 (камеры охлаждени , устан вочной площадки или иной технологической позиции, расположенных е плане в одну линию). На рельсах 7 устанавливаетс выдвижна рама 8 посредством колес 9, которые закреплены на оси 10, прикре ленной к раме 8 сверху. Рама 8 передвигаетс по рельсам 7 трансбордерной тележки и по рельсам 11 на каждо технологической позиции, которые рас полагаютс в канале между неподвижными упорами 12. Передвижение, рамы 8 по рельсам 7, П осуществл етс приводом 13 посредством гибкой св зи , контур которой располагаетс на трансбордерной .тележке 1 . Выдвижна рама 8 выполнена в плане вилообразной формы и состоит из двух сварных подрамок 15, количество которых в зависимости от ширины садки может быть размещенным. На подрамках 15 жестко закреплен общий мост 16. Кажда подрамка 15 имеет возможность входить в канал между неподвижными опорами 12 печи, количество которых зависит от ширины садки. На каждой упом нутой оси 8 закреплены катки 17- Рама 8 несет платформу , состо щую в данном случае из двух отдельных рам 18 с теплоизол цией 19 защищающей ходовую часть выдвижной рамы от излучени тепла издели ми. Кажда рама 18 снабжена, кроме того, наклонными направл ющими 20, с помощью которых грузонесуща платформа поднимаетс или опускаетс . Направл ющие 20 прикреплены снизу к рамам и опираютс на катки 17. Отдельные рамы 18 жестко св заны между собой посредством общего вала 21 привода 22, смонтированного на мосту 16. К приводу 22 кажда рама 18 присоединена с помощью гибкого органа 23, рабоча ветвь 2 которого должна раслолагатьЬ под углом, равным углу наклона направл ющих 20. Угол наклона необходимо выбра.ть минимальным дл уменьшени усили на подъем грузонесущей платформы с т желыми издели ми. Угол наклона будет наименьший, когда длина направл ющей 20 равна шагу между катками 17. Привод22 имеет устройство 25 синхронизации движени грузонесущей платформы, которое выполнено из колодочного тормоза с его колодками 26, упругокольцевой муфты, соедин ющей электродвигатель и редуктор привода 22, фрикционными дисками 27 и 28 торможени электродвигател , упорной гайкой 29 и дополнительным тормозным шкивом 30. На другом конце быстроходного вала 31 редуктора 32 закреплен тормозный шкив 33, взаимодействующий с ко-. лодками 3 основного тормоза, предназначенного дл полной остановки грузонесущей платформы в ее крайних положени х. Устройство работает следующим образом . СадкУ 35 с издели ми устанавливают мостовым краном на неподвижные опоры 12 установочной площадки (на черт, не показана). Тележка i устройства , передвига сь по рельсам 2, ос59The invention relates to metallurgy, namely, devices for za; cargo unloading of large-sized products and can be used in other areas of national economy in the processing of products in heating furnaces. A loading and unloading device for chamber furnaces, made in the form of a carriage moving from a drive with a lift using another drive cantilever rods for loading and unloading products from a furnace T, is known. The disadvantage is that this device is only suitable for loading and unloading relatively ( Small in weight, otherwise it will be cumbersome, heavy and take up a lot of space in the workshop when it is installed on a self-propelled trans- border truck moving along the front of the furnaces. Essentially, it is a loading and unloading-loading chamber kiln device containing a self-propelled transborne trolley, on the rails of which a retractable frame is installed in plan through wheels by wheels, which can be driven by wheels on wheels between fixed supports for products in the furnace 2 3-: The disadvantage of this device is the impossibility of using it 8 as a vehicle for loading and unloading and precise fitting of 8 kilns of large heavy products weighing about 60 tons and 6 tons. More than, for example, slabs, slabs or containers with round blanks. The purpose of the invention is to increase the capacity of the device while reducing its overall dimensions and lift power and ensuring oriented installation of the product. 3E60 The goal is achieved by the fact that the device for loading and unloading mainly chamber furnaces, containing a self-propelled carriage and a sliding frame with a drive, is equipped with a synchronization device and a load-carrying platform with a drive, made in the form of separate frames with inclined guides and rollers on which they are supported In this case, the rollers are mounted on a common axis with wheels of the sliding frame, and the synchronization device is connected with the drive of a load-bearing platform. In addition, the working branch of the drive of the load-carrying platform is located at an angle equal to the angle of inclination of the guides whose length is equal to the pitch between the rollers. The synchronization device is made in the form of a shoe brake, an elastic ring clutch with a friction brake disk, a thrust nut and a brake pulley, kinematically connected with each other. FIG. 1 shows a device in the arrangement with a heating letter, a general view; in fig. 2 is a plan view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. D - section bb in fig. one; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 6 - section G-Y in FIG. The loading and unloading device consists of a transport cart 1, which moves along rails 2 from drive 3 by means of wheels along front 5 of furnaces 6 and cooling chambers (on a dash, not shown). The carriage 1 is fixed with transverse rails 7 installed parallel to the longitudinal axis of each heating furnace 6 (cooling chambers, installation platform or other technological position, located in one plane). Slide frame 8 is mounted on rails 7 by means of wheels 9, which are fixed on axis 10 attached to frame 8 from above. The frame 8 moves along the rails 7 of the transborder carriage and along the rails 11 at each technological position, which are located in the channel between the fixed stops 12. The movement, frames 8 along the rails 7, P is driven by the drive 13 through a flexible link, the contour of which is located on the transborder .trolley 1. The sliding frame 8 is made in terms of the forked shape and consists of two welded subframes 15, the number of which, depending on the width of the load, can be placed. On sub-frames 15, a common bridge 16 is rigidly fixed. Each sub-frame 15 has the ability to enter the channel between the fixed supports 12 of the furnace, the number of which depends on the width of the load. On each of said axis 8, rollers 17-Frame 8 are secured, which in this case consists of two separate frames 18 with thermal insulation 19 protecting the suspension frame of the telescopic frame from heat radiation from the products. Each frame 18 is further provided with inclined guides 20, by means of which the load carrying platform is raised or lowered. The guides 20 are attached to the bottom of the frames and supported on the rollers 17. The individual frames 18 are rigidly interconnected by means of a common shaft 21 of the drive 22 mounted on the bridge 16. To the drive 22 each frame 18 is attached by means of a flexible member 23, the working branch 2 of which should be located at an angle equal to the angle of inclination of the guides 20. The angle of inclination should be chosen as low as possible in order to reduce the force required to lift the load carrying platform with heavy products. The inclination angle will be the smallest when the length of the guide 20 is equal to the pitch between the rollers 17. Drive 22 has a device 25 synchronizing movement of the load carrying platform, which is made of a shoe brake with its pads 26, an elastic ring coupling connecting the electric motor and the drive reducer 22, friction disks 27 and 28 of the braking of the electric motor, the stop nut 29 and the additional brake pulley 30. At the other end of the high-speed shaft 31 of the gearbox 32 there is a brake pulley 33, which interacts with the co-. boats 3 main brakes designed to completely stop the load carrying platform in its extreme positions. The device works as follows. Saku 35 with products MI install a bridge crane on the fixed supports 12 installation site (in hell, not shown). Trolley i device moving along rails 2, OS59

танавливаетс против установочной ;площадки, соосно с ее продольной ось Включаетс привод 13 выдвижной рамы 8 и она перемещаетс в горизонтальной плоскости посредством колес 9 по рельсам 7 и 11 в сторону установочной площадки. Грузонесуща платформа при этом, занима нижнее положение, вместе с рамой 8 перемещаетс в ту Же сторону. Между верхней плоскостью платформы при нижнем ее положении и уровнем неподвижных опор на установочной площадке предусмотрен определенной величины зазор а , благодар чему подрамки 15 рамы 8 и отдельные рамы 18 грузонесущей платформы беспреп тственно вход т в каналы между неподвижными опорами 12 установочной площадки.tangles against the installation platform; coaxially with its longitudinal axis; The drive 13 of the sliding frame 8 is activated and it moves in a horizontal plane by means of wheels 9 along rails 7 and 11 towards the installation platform. The load carrying platform at the same time, occupying a lower position, moves with the frame 8 in the same direction. A certain size of the gap a is provided between the upper plane of the platform at its lower position and the level of the fixed supports on the installation platform, so that the subframes 15 of the frame 8 and the individual frames 18 of the load-carrying platform freely enter the channels between the fixed supports 12 of the installation platform.

Во врем совместного перемещени вперед платформы и выдвижной рамы 8 привод 22 получает импульс от одного из датчиков системы автоматического управлени на его включение. Грузонесуща платформа от привода 22 через гибкий орган 23 перемещаетс относительно выдвижной рамы 8 в противоположную сторону с той же скоростью , с какой перемещаютс вправо совместно выдвижна рама с грузонесущей платформой и ее приводом 22. В результате этого совместного перемещени абсолютна скорость грузонесущей платформы равна нулю в горизонтальной плоскости, но благодар наличию наклонных направл ющих 20, взаимодействующих с катками на выдвижной раме, она поднимаетс в вертикальной плоскости. Садка 35 при этом перекладываетс с неподвижных опор на грузонесущую платформу с малой скоростью. В крайнем левом положении (фиг. 5) платформа останавливаетс . Остановка ее обеспечиваетс конечным выключателем с передачей импульсов на электродвигатель привода 22 и элек тромагнит его тормоза, колодки З которого охватывают тормозной шкив 33 и притормаживают его до полной остановки . Выдвижна рама и грузонесуща платформа с садкой выкатываютс на установочной площадке на трансбордерную тележку, котора транспортирует садку до нагревательной печи 6. У печи трансбордерна тележка останавливаетс , включаетс привод 13 выдвижной рамы 8 и она посредством колес 9 перемещаетс по рельсам 7 и 11 вправо в сторону нагревательной печи 6.During the simultaneous forward movement of the platform and sliding frame 8, the actuator 22 receives a pulse from one of the sensors of the automatic control system to activate it. The load carrying platform from the actuator 22 through the flexible body 23 moves relative to the sliding frame 8 in the opposite direction with the same speed as the joint sliding frame with the load carrying platform and its drive 22 moves to the right. As a result of this joint movement, the absolute speed of the load carrying platform is zero in the horizontal but due to the presence of inclined guides 20 interacting with the rollers on the sliding frame, it rises in a vertical plane. The charge 35 is then transferred from fixed supports to the load carrying platform at low speed. In the leftmost position (Fig. 5), the platform stops. Its stop is provided by a limit switch with the transmission of pulses to the electric motor of the drive 22 and the electromagnet of its brake, the blocks of which cover the brake pulley 33 and brake it to a complete stop. The sliding frame and the load carrying platform with the load roll out on the installation platform to the transferor cart, which transports the load to the heating furnace 6. At the furnace, the transfer shelter stops, the drive 13 of the sliding frame 8 is turned on and the wheels 9 move along the rails 7 and 11 to the right towards the heating side furnace 6.

5А5A

Грузонесуща платформа при этом, сохран верхнее положение, вместе с рамой 8 перемещаетс в ту же сторону т. е. печи 6. Концы 15 рамы 8 и отдельные рамы 18 платформы с садкой беспреп тственно вход т в каналы между неподвижными опорами 12 печи 6. В крайнем правом положении рама 8 останавливаетс и после реверса привода 13, перемеща сь влево, выходит из печи, а Грузонесуща платформа с садкой 35 от привода 22 перемещаетс относительно выдвижной рамы 8 вправо (фиг. 1,2 и 5), а относительно неподвижных опор 12 - влево. Скорость платфорг в горизонтальной плоскости равна нулю. В вертикальной же пло кости она благодар ,взаимодействию наклонных направл ющих.20 с катками 17 опускаетс по вертикали. Скорость опускани очень мала по сравнению с горизонтальной скоростью рамы 8 или платформы относительно рамы 8. Садка 35 очень плавно перекладываетс с грузонесущей платформы на неподвижные опоры 12 в печи. Выдвижна рама 8 с платформой в опущенном положении выкатываетс из пеуи обратно на трансбордерную тележку 1.In this case, the load-carrying platform, while maintaining the upper position, moves with the frame 8 in the same direction, i.e., furnace 6. The ends 15 of the frame 8 and the individual frames 18 of the platform with the cage freely enter the channels between the fixed supports 12 of the furnace 6. the extreme right position of the frame 8 stops and after reversing the actuator 13, moving to the left, leaves the furnace, and the load carrying platform with the boom 35 from the actuator 22 moves relative to the sliding frame 8 to the right (Figs. 1.2 and 5), and relatively fixed supports 12 - to the left. The speed of the platforms in the horizontal plane is zero. In the vertical plane, however, it is due to the interaction of the inclined guides. 20 with the rollers 17 is lowered vertically. The lowering speed is very small compared to the horizontal speed of the frame 8 or platform relative to the frame 8. The charge 35 is very smoothly transferred from the load carrying platform to the fixed supports 12 in the furnace. The sliding frame 8 with the platform in the lowered position rolls out of the pei back onto the transferor cart 1.

В процессе опускани грузонесущей платформы колодки 3 тормоза раздвинуты , а колодки 2б тормоза сдвинуты. Вал 31 редуктора 32 вращаетс только от электродвигател привода 22, устройство 25 заставл ет асинхронный двигатель привода 22 работать только в двигательном режиме о номинальной скоростью вращени его ротора. Благодар этому скорости перемещени платформы и выдвижной рамы 8 от не;зависимых приводов 22 и 13 соответст;венно достигаютс одинаковые. Платформа поднимаетс и опускаетс практически по вертикали, тем самым обеспечиваетс точность установки садки на технологической позиции.In the process of lowering the load carrying platform, the pads 3 are extended and the pads 2b of the brake are moved. The shaft 31 of the gearbox 32 rotates only from the electric motor of the drive 22, the device 25 causes the induction motor drive 22 to operate only in the motor mode at the nominal speed of rotation of its rotor. Due to this, the speeds of movement of the platform and of the sliding frame 8 from the non dependent drives 22 and 13 are correspondingly the same. The platform rises and falls almost vertically, thereby ensuring the accuracy of the installation of the charge in the process position.

Устройство синхронизации работает следующим образом.The synchronization device operates as follows.

Claims

If the shaft 31 of the gearbox: of the torus 32 rotates at a higher speed than the synchronous speed of rotation of the stator magnetic field (counterclockwise, Figs. 5 and 6) of the total weight of the load 35 and the aggregating platform, then it is braked by a synchronization device, where the nut is 29 and the screws on the friction disk 26 in accordance with the direction of rotation of the shaft 31 for lowering the platform are made in the left direction. Due to the difference in rotational speeds of the electric motor and the shaft 31 of the gearbox, the disk 27 moves along the thread of the disk 28 to the brake pulley 30 closed by brake pads 26. The moment of friction in this case becomes greater than the moment created by the weight of the load and the platform on the drive shaft 31, and the latter begins to brake. A disk 27 driven by an electric motor with a nominal speed in the direction of lowering the platform moves along the thread of the disk 28 to the left, reducing the force of pressing the disk 27 to the brake pulley 30. The friction torque decreases and the drive shaft 31 of the gearbox rotates from the electric motor in the direction of lowering platforms. When the platform is raised, the disks 27 and 28 are threaded on the thread and, together with the brake pulley 30, the opening pads 26, together as one piece, move towards the lifting of the platform. Thus, the proposed technical solution provides an increase in the carrying capacity of the device for transporting large-sized heavy products while reducing its overall dimensions and ensuring an oriented installation in the furnace. In addition, the drive power of the lift is reduced due to the small angle of inclination of the directions. Claims 1. Device for loading-unloading mainly chamber furnaces. 5 comprising a self-propelled trolley and a retractable frame with a drive, which is such that, in order to increase the device’s carrying capacity while simultaneously reducing its overall dimensions and lifting power and ensuring oriented installation of the product in the furnace, it is equipped with a synchronization device and a carrying platform with drive, made in the form of separate frames with inclined guides and rollers on which they are supported, while the rollers are mounted on the axle with axles with wheels of the sliding frame, and the synchronization device with .The actuator associated with a load-carrying platform. 2. The device according to claim 1, clause 71 and that the working branch of the drive of the load carrying platform is located at an angle equal to the angle of inclination of the guides whose length is equal to the pitch between the rollers. 3. The device according to paragraphs. 1 and 2, differing in that the synchronization device is made in the form of a shoe brake, an elastic ring clutch with a friction braking disk, a thrust nut and a brake pulley, kinematically connected with each other. Sources of information taken into account in the examination 1. The patent of the Federal Republic of Germany If 1815350, l. F 27 O 3/06, 1973.

2. Sokolov I. N. Equipment for teric workshops. Mashgiz, 1957, ig. 25.,

960515

i i

to

f4l