SU96001A1

SU96001A1 - Auto-operator for installation in the cartridge of the circular grinding machine of the inner rings of tapered roller bearings

Info

Publication number: SU96001A1
Application number: SU445938A
Authority: SU
Inventors: А.И. Иванов; А.П. Щербаков
Original assignee: А.И. Иванов; А.П. Щербаков
Priority date: 1951-11-21
Filing date: 1951-11-21
Publication date: 1952-11-30

Description

Автоодераторы л успановкн в патрюн круглошлифовальногю станка внутренних колец конических роликоподшипников, заключаюши1е в себе гидравлически управл емую скалку, несущую нй свсбоансм конце качающиес в радиальных плоскост х двуплечие рычаги, с аулсащке дл захвата колец передними плечами и взаимодействующие этими нлечаМИ с пересиавным по отношению к ним конусом, известны.Avtooderatory l uspanovkn in patryun krugloshlifovalnogyu machine inner rings of tapered roller bearings, zaklyuchayushi1e a hydraulically controllable rolling pin bearing ny svsboansm end oscillating in radial planes of the double-arm levers, with aulsaschke gripping rings front shoulders and interacting these nlechaMI with peresiavnym relative thereto cone are known.

В .а .втююлер аторах такого назначени не обеспечиваетс выполнение операции установки в патрон и сн ти с пего ко. за один ход скалки в пр мом и обратном иаправлении.In the vehicle for such an assignment, it is not possible to carry out the operation of installing into the cartridge and removing it from the gun. for one move of the rolling pin in the forward and reverse direction.

Этот недостаток в описываемом автооператорс устранен тем, что конус жестко монтирован непосредственно на конце скалки, а рычаги монтированы на крестовине, свободно посаженной на скалку и пружинно отжимаем ой .в сторону вершины ко-нуса дл захвата колец передними конца|М1И рычагов, задние концы которых сопр жены с раздвигающими их пружинами и при исходном положении -скалки взаимодействуют с неподвижной кулачковой пов1е:рхност ю, обеспечнваюн,е разжатие передних концов рычагов.This disadvantage in the described auto-operator is eliminated by the fact that the cone is rigidly mounted directly on the end of the rolling pin, and the levers are mounted on the cross, freely set on the rolling pin and spring-pressed oh. Toward the top of the cone to grip the rings of the front ends | M1I of the arms, the rear ends of which conjugated with springs pushing them out and in the initial position, the clips interact with the fixed cam surface: pnost, secured, e release of the front ends of the levers.

Кроме того, на скалке предусмотрен упор, ограничивающий смещение крестовины в сторону вершины конуса до положени , при котором пере|дние плечи рычагов освобождаютс от раздвигающего воздействи на них конуса.In addition, a stop is provided on the rolling pin limiting the displacement of the cross to the side of the apex of the cone to a position in which the front arms of the arms are freed from the pushing effect of the cone on them.

На чертеже изобр1а1жена схема описываемого а;втооператора.The drawing depicts the scheme of the described a; auto-operator.

Автоо-ператор состоит из загрузочного устройства /, механизма захвата П, гидравлической коробки /// и реверсивного механизма IV.The auto-perator consists of a loading device /, a pick-up mechanism P, a hydraulic box /// and a reversing mechanism IV.

Воздействие частей автооператора происходит следующим образом.The impact of parts of the operator is as follows.

В направл ющие / загружаютс необработанные кольца так, чтобы большой борт входил (В пазы направл ющих /.Raw rings are loaded into the guides / so that the large bead fits (into the grooves of the guides /.

№ 96001- 2 -No. 96001- 2 -

Первое кольцю попадает в -магазинную коробку 2.The first ring enters the shopping box 2.

При пуске станка ср1аботает электромагнит 3, который повернет золотниКреверсив11ой коробки 4, и М1асл:о от гидравлической системы станка пойдет по, трубке 5 в левую сторону распределительного зюлотника 6. Это заставит его переместитьс в Пр.авую сторону; при этом канал и откроетс , а канал б закроетс . Масло от гидравлической систе мы станка по трубке 7 через канал а начнет заполнить правую сторону цилиндра гидравлической кюробки 6. riopnjeHb 9 буает перемещатьс в левую сторону и понесет механизм, устанавлнваюнций кольцо в оатрон.When starting the machine, electromagnet 3 is in operation, which will turn the gold reversible box 4, and M1asl: o from the hydraulic system of the machine will go along tube 5 to the left side of the distribution zylotnik 6. This will force him to move to the right side; the channel will open and the channel b will close. The oil from the hydraulic system of the machine through tube 7 through channel a will begin to fill the right side of the cylinder of the hydraulic piston 6. riopnjeHb 9 will move to the left side and carry the mechanism that sets the ring into the oatron.

Данный механизм состоит из трех захватгаз 10, выиолненный в виде двуплечих рычалов, монтированных на ос х в кр-естс вмие //. Захваты наход тс под действием пластинчатых пружин 12.This mechanism consists of three seizure gas 10, made in the form of two-arm levers mounted on the axes in cr-est vmie //. The grippers are under the action of leaf springs 12.

Пружины 12 сжимают захваты, и в этот момент происходит захват кюльца в магазинной коробке 2.The springs 12 compress the grippers, and at this moment there is a seizure of the kulec in the shopping box 2.

Крестовина свободно аидит на ппоке 35 и находитс под действиел пружины 13.The cross is freely aidit on the core 35 and is under the effect of the spring 13.

При движении штока в левую сторону захвата/(7 выход т из отверсти кольца 14.When the rod moves to the left side of the grip / (7 exit from the hole of the ring 14.

При выходе 31ахвато;в с К1ольцо)м из моробки кольцо отжимает кулачти 15, а при выходе кольца из коробки они под действием пружины возвращаютс в сво« первоначальное полюж-ение. When it comes out 31, the ring squeezes the cam 15 out of the frost from the box and, when the ring leaves the box, they return to their “initial polarization” by the action of the spring.

При движении в левую сторону крестовина 11 от действи пружины 16 иеремещнет з ту же сторону стержень 17, который отсекает следующее кольцо в коробке 2.When moving to the left side, the crosspiece 11 from the action of the spring 16 will displace the same side rod 17, which cuts off the next ring in the box 2.

Захваты с кольцом, проход через отвс1р :тие стойки 18, устанавливают кольцо в патрон 19. Стойка 18 ограничивает ход захватов. Движение захватов прекращаетс в тог момент, когда крестовина 11 упретс в стойку /S, а штюк будет еще продолжать движение вперед за счет сжати пружины 13.Grips with a ring, a passage through an IVF: Tie rack 18, set the ring in the chuck 19. A rack 18 restricts the stroke of the grippers. The movement of the claws ceases at the moment when the cross-piece 11 rests against the rack / S, and the stick will continue to move forward due to the compression of the spring 13.

Па конце щтоюа жестко закреплен конус 20, который, передвига сь вместе со щтюком, освобождает кольцо от захватов.At the end of the joint, a cone 20 is rigidly fixed, which, moving along with the joint, frees the ring from the grippers.

Па освобождение кольца будет оказывать воздействие только торцовый поджим, а крестоЕ1ина на своем пути повернет к стойке рычаг 21. Второй рычага 21 замкнет контакт 2.2 электромагнита .25, который переместит золотник 24. При этом пачиет передвигатьс суппорт, несущий щпиндель со гилифовальным кругом. В момент подхода суппорта производитс зажим издели , а шлифовальный круг, подойд к изделию, начинает соприкасатьс с ним, где и нроисхадит процесс шлифовани .On releasing the ring, only the face clamp will act, and the cross will turn the lever 21 to the stand. The second lever 21 will close the contact 2.2 of the electromagnet .25, which will move the spool 24. At the same time, the caliper carrying the grinding wheel will move. At the moment of approaching the caliper, the product is clamped, and the grinding wheel, coming to the product, begins to come in contact with it, where the grinding process is done.

Когда цикл шлифованн заканчиваетс , собратной стороны су;ппорта замыкаетс контакт и срабатывает электромагнит 25, а золотник 24 переместитс , и суппорт со шлифовальным KpynoiM отойдет от издели . В этот момент включаетс реле времени. Реле времени срабатыв;ает, после этого освобождаетс зажим кольца, и одновременно срабатывает электромагнит 26, который повернет золотник реверсивной коробки 4; масло пойдет по трубке 27 под золотник 6 и переместит его-в левую сторону , а М1асло от лидросистемы П0йд1ет через канал в IB цилиндр, где окажет внешнее давление на поршень 9, который начнет неремещатьс В правую сторону.When the ground cycle is completed, the counterpart side of the head; the port is closed and the electromagnet 25 is activated, and the spool 24 is moved, and the caliper with the grinding KpynoiM moves away from the product. At this point, the time relay is turned on. The time relay is activated; after that the ring clip is released, and at the same time the electromagnet 26 is activated, which will turn the spool of the reversing box 4; oil will go through tube 27 under spool 6 and move it to the left side, and M1 from the lead system P0Id1et through the channel to the IB cylinder, where it will exert external pressure on the piston 9, which will begin to not move To the right side.

Масло, наход щеес по пр1а:вую сторону поршн , будет проходить через канал б на слив по трубке 28.The oil located on the right side of the piston will pass through the channel b to drain the pipe 28.

При перемещении поршн захваты 10 снимают с патрона кольцо и несут его до кулачков 15, которые прегр.аждают путь кольцу и выталкивают его из захватов в желоб 29, а захваты уход т в исходное положение .When the piston is moved, the ring 10 is removed from the cartridge and carried to the cams 15, which prevent the ring from moving and pushing it out of the grips into the chute 29, and the grippers withdrawn to their original position.

Крестовина 11 на своем пути отжимает стержень 17 и открывает проход дл следующего кольца в коробку 2.The cross 11 in its path squeezes the rod 17 and opens a passage for the next ring in the box 2.

На пути к исходному пюлож-ению крестовина 11 поворачивает рыадг 30, иоторый другим коицам замыкает контакт 31, после чего ор|абатывает электромагнит 3, и цикл начинаетс ан|ов,а. -:On the way to the initial position, the crosspiece 11 turns the gear 30, which closes the contact 31 with other cables, after which the orbital electromagnet 3 is turned, and the cycle begins an | o. -:

Правк1а шлифовального круга 32 производитс периодически: дл предварительной операции через 40- 50 колец, на окончательной операции через колец.The grinding wheel 32 is edited periodically: for a preliminary operation through 40-50 rings, in the final operation through rings.

Перед правкой крупа следует выключить автоматику asTOonepiaTOра и.включить станок на правку шлифовального круга. В процессе правки шлифовального круга загружают 1шльца в магазин , а после-включают авпооператор и процесс шлифовани возобновл етс .Before editing the croup, turn off the asTOonepiaTora automatics and turn on the machine for grinding wheel editing. During the dressing process, the grinding wheel is loaded into the magazine, and after the auto-operator is turned on, the grinding process is resumed.

Плита 33 крепитс у осназани бабки шпиндел станка. Накладка 34 служ)ит дл упора пружины 16. Трубка 36 служит дл слива Miacла; трубка 37 пре назначена дл ввода масла в масл ную систему станка . Трубыа 38 служит дл слива масла .в люмент переключени золотника в любую сторону.The plate 33 is attached to the machine tool spindle headstock. The cover plate 34 serves to rest the spring 16. The tube 36 serves to drain the Miac; tube 37 is adapted to introduce oil into the machine oil system. The pipe 38 serves to drain the oil. To lument the switching valve in any direction.

ПреДМет изобретени Invention

Claims

1.Avtooperator for installation in a circular grinding machine chuck inner rings of tapered roller bearings, a hydraulically zaklyuchayupschy upra.zl emuyu rolling pin, the free end nesushuyu kachayushies in radial planes of the double-arm levers serving for gripping rings Front | m and shoulders and taken Interaction of these shoulders with a cone which is adjustable in relation to them, characterized in that, in order to carry out the installation operation in the cartridge and remove from its rings in one move of the rolling pin in the forward and 0 brother direction, the cone is rigid (not mounted mediocrely the end of the rolling pin, and the levers are mounted on a cross, loosely seated on the rolling pin and spring pressed to the top of the cone to grip the rings with the front ends of the levers, the rear ends of which are conjugated with their springs apart and at the initial position of the rolling pin interact with the fixed cam surface providing decompression front ends of levers.

2. The form of the execution of the a. Operator and of claim 1, of tl and h a and y, and with the fact that there is an emphasis on the rolling pin restricting the mixing of the cross to the top of the cone to the position at which the front arms of the arms are free from resisting them with a cone.

- 3 - № 9600-1

Wli

V ciiA iffliSJ