(54) АВТОМАТ ДЛЯ ПОДАЧИ И СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ(54) AUTOMATIC MACHINE FOR FEEDING AND ASSEMBLY OF DETAILS
Изобретение относитс к механосб&рочному производству и может быть использовано дл сборки деталей типа штиф та и ступенчатой пробки. Известно устройство дл сборки деталей , содержащее смонтированные на станине механизмы запрессовки загрузки и подачи собираемых деталей, сборочную головку с базирующей втулкой дл ориентации собираемых деталей, а также нож отсекатель и упор, жестко закрепленные на станине ClJНедостатком устройства вл етс невозможность обеспечени высокой надежности и качества сборки, в случае когда собираема пробка выполнена со ступени чатым отверстием. Цель изобретени - пов1ышение надежности и качества сборки. Эта цель достигаетс теМ; что автомат дл подачи и сборки деталей типа штифта и ступенчатой пробки, содержащи смонтированные на станине механизмы За прессовки, загрузки и подачи еобираемь1Х деталей; сборочную головку с базирующей втулкой дл ориентации собираемых деталей , а также нож-отсекатель и упор, жест ко закрепленные на станине, снабжен уотановленной на станине кареткой с закрепленными на ней призмой и направл ющими скалками, а также расположенной на скалках подпружиненной плитой с подвижным направл ющим папълем, при этом базирующа с втулка дл ориентации собираемых деталей размещена на плите. Причем автомат снабжен устройством разгрузки, выполненным в виде собачкисбрасывател с фигурным скосом, шарнира но закрепленной на станине. Кроме того, базирующа втулка выполнена с направл ющим конусом на одном из торцов. На фиг. 1 изображена кинематическа схема автомата ; на фиг. 2 - то же, общий вид; на фиг. 3 - сечение А. на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3. Автомат состоит из станины 1, на которой установлены механизмы запрессовки , загрузки и подачи собираемых деталей ступенчатой пробки 2 и штифта 3. Механизм запрессовки включает пресс 4, на штоке 5 которого закреплены прессующий пуансон 6 и регулируема по высоте нажимна пластина 7. Механизм загрузки состоит из вибробункеров 8 и 9 с падающими лотками 10 и 11. Механизм 12 no дачи выполнен в виде силового гидроцилиндра . На станине 1 также установлены неподвижный упор 13, нож-отсекатель 14 и сборочна головка 15. Сборочна голов ка 15 состоит из подвижной каретки 16 с закрепленными на ней призмой 17 и скалками 18. На скалках 18 установлена неподвижна плита 19 и пружины 20, которые поддерживают плиту 13. Подвижна плита 19 снабжена базирующей втулкой 21 с наружным конуссж и направл ющим пальцем 22, установленным в отверстии плиты 19. Направл ющий палец 22 удерживает силовую пружину 23. Кроме того, на станине установлено устройство раз-грузки , которое содержит неподвижную стойку 24, собачку-сбрасыватель 25 с фигурным скосом и шарнир 26. Автомат снабжен тарой 2.7 дл готовой нродукции,, Автомат работает следующим, образом. Собираемые детали пробки 2 и 3 подаютс к сборочной головке 15 из вибробункеров 8 и 9 по подающим лоткам 1О и 11. При этом подпором стол ба деталей пробка 2 подаетс на опорную поверхность каретки 16, а штифт 3 загру жаетс в базирующую втулку 21, опира с нижним торцом в нож-отсекатель 14. Ходом механизма 12 подачи, сборочна головка 15 перемещаетс на позицию сборки . При этом призма 17 каретки 16 перемещает пробку 2, а базирующа 21 - штифт 3. Собачка-сбрасыватель. 25 скользит своим фигурным скосом по верхней части пробки 2, приподнимаетс и пропускает пробку 2 на позицию сборки После того, как нижний торец.штифта 3 соскальзывает со стационарно закрепленного ножа-отсека тел 14, штифт 3 в произвольном положении устанавливаетс в ступенчатом отверстии пробки 2, и, в таком положении, детали поступают на пози цию сборки, причем верхн часть штифта 3 остаетс в базирующей втулке 21. Неподвижный упор- 13 станины 1 и 17 каретки 16 5юл ютс предваритель ными базами и ы 1ставлены так, чтобы Iпробка на no3Hiimi сбоЦЬки имела некоторую свободу перемещени в горизонтальной плоскости. При рабочем ходе штока 5 пресса 4 нажимна пластина 7 через направл ющий палец 22 и силовую пружину 23 воздействует на подвижную плиту 19 и перемещает ее вниз. При этсм конусна часть базирующей втулки 21 входит в отверстие большого диаметра ступенчатой пробки 2, совмещаютс оси штифта 3 и отверсти пробки 2, осуществл тем самым базирование деталей. Дальнейшим ходом 5 пуансон 6 запрессовывает штифт 3 в ступенчатую пробку 2. При обратном ходе штока 5 под воздействием пружин : 20 подвижна плита 19 возвращаетс в верхнее положение, вывод базирующую . втулку 21 из собранного узла.. При обратном ходе механизма 12 подачи пробка 2, собранна со штифтом. уп№раетс в торец собачки-сбрасывател 25, скользит по опорной поверхности каретки 16 и сбрасываетс в тару 27 дл готовой продукции. Предлагаемый автомат в отличие от известного устройства позвол ет повысить надежность и качество сборки деталей, rvsr па штифта и ступенчатой пробки. Формула, из обретени 1.Автомат дл подачи и сборки деталей типа штифта и ступенчатой пробки, содержащий смонтированные на станине м&ханизмы запрессовки, загрузки и подачи еобираемь1х деталей, сборочную головку с базирующей втулкой дл ориентации собираемых деталей, а также нож-отсекатель и упор, жестко закрепленные на станине , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и качества сборки, он снабжен установленной на станине кареткой с закрепленными на ней призмой и направл ющими скалками, а также расположенной на скалках подпружиненной плитой с подвижным направл ющим пальцем, при этом базирующа втулка дл ориентации собираемых деталей размещена на плите. 2.Автомат по п. 1, отличающий с тем, что он снабжен устройством разгрузки, выполненным в виде собачки-сбрасывател с фигурным скосом, шарнирно закрепленной на станине. 3.Автомат по п. 1, отличающийс тем, что базирующа втулка выполнена с направл ющим конусом на одном ИЗ торцов, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 5О9419, кл. В 23 Р 19/02, 1974 (прототип).The invention relates to mechanical assembly production and can be used to assemble parts such as a pin and a stepped stopper. A device for assembling parts is known, comprising mechanisms for pressing the loading and feeding of assembled parts mounted on a frame, an assembly head with a base sleeve for orienting the assembled parts, as well as a knife cutter and stop rigidly mounted on the ClJ frame. in the case when the cork is assembled with a step opening. The purpose of the invention is to increase the reliability and quality of the assembly. This goal is achieved by teM; that the automatic machine for feeding and assembling parts such as a pin and a stepped stopper, contains mechanisms mounted on the frame For pressing, loading and feeding of single parts; an assembly head with a grommet for orientation of the assembled parts, as well as a cutter and anvil fixed to the frame, equipped with a carriage secured to the frame with a prism fixed on it and guide pins, and a spring-loaded plate located on the rolls with a movable guide A folder, in this case, a hub-based bushing for orienting the assembled parts is placed on the plate. Moreover, the machine is equipped with a unloading device, made in the form of a dog with a shaped bevel with a shaped bevel, hinged but fixed on the frame. In addition, the clamping sleeve is made with a guide cone at one of the ends. FIG. 1 shows the kinematic diagram of the automaton; in fig. 2 - the same general view; in fig. 3 is a section A. in FIG. 2; in fig. 4 is a section BB in FIG. 3; in fig. 5 is a sectional view BB in FIG. 3. The machine consists of a bed 1, on which press-in mechanisms are installed, the loading and feeding of the assembled parts of the stepped plug 2 and pin 3. The pressing mechanism includes a press 4, on the rod 5 of which a pressing punch 6 is fixed and the pressure plate is height-adjustable 7. Loading mechanism consists of vibrating hoppers 8 and 9 with falling trays 10 and 11. The mechanism 12 no problem is made in the form of a power cylinder. The base 1 also has a fixed stop 13, a cutter 14 and an assembly head 15. The assembly head 15 consists of a movable carriage 16 with a prism 17 fixed on it and rolling pins 18. On the rolling pins 18 there is a fixed plate 19 and springs 20 that support plate 13. The movable plate 19 is provided with a base sleeve 21 with an outer cone and a guide pin 22 mounted in the opening of the plate 19. The guide pin 22 holds the power spring 23. In addition, a discharge device is installed on the frame, which contains a stationary An oiku 24, a pucker 25 with a shaped bevel and a hinge 26. The machine is equipped with a container 2.7 for ready production, The machine works as follows. Assembled parts of the plug 2 and 3 are fed to the assembly head 15 from the vibrating hoppers 8 and 9 through the feed trays 1O and 11. In this case, the support table of the parts plug 2 is fed onto the bearing surface of the carriage 16, and the pin 3 is loaded into the clamping sleeve 21, resting from the bottom end into the knife-cutter 14. By the stroke of the feed mechanism 12, the assembly head 15 is moved to the assembly position. At the same time, the prism 17 of the carriage 16 moves the stopper 2, and based 21 it moves the pin 3. Pull-release dog. 25 slides with its shaped bevel over the upper part of the plug 2, rises and passes the plug 2 to the assembly position. After the lower end of the pin 3 slides off the fixedly mounted knife-compartment of the bodies 14, the pin 3 in an arbitrary position is installed in the stepped hole of the plug 2, and, in this position, the parts arrive at the position of the assembly, with the upper part of the pin 3 remaining in the base sleeve 21. The stationary support 13 of the base 1 and 17 of the carriage 16 5 are prefixed with bases and laid out so that it’s no3Hiimi la some freedom of movement in the horizontal plane. When the stroke of the press 5 of the press 4 is in operation, the pressure plate 7 through the guide pin 22 and the force spring 23 acts on the movable plate 19 and moves it down. When tcm conical part of the clamping sleeve 21 enters the large-diameter hole of the stepped tube 2, the axes of the pin 3 and the holes of the plug 2 are aligned, thereby basing the parts. A further stroke 5, the punch 6 presses the pin 3 into the stepped plug 2. During the return stroke of the rod 5 under the influence of springs: 20, the movable plate 19 returns to its upper position, the output being based. sleeve 21 from the assembled assembly. During the reverse movement of the feed mechanism 12, the plug 2 is assembled with a pin. pushes into the end of the puffer 25, slides over the support surface of the carriage 16 and is dropped into the container 27 for the finished product. The proposed automaton, in contrast to the known device, allows to increase the reliability and quality of the assembly of parts, rvsr on a pin and a stepped stopper. Formula from gaining 1.Automatic machine for feeding and assembling pin type parts and a stepped stopper containing mountaineering tools mounted on a frame, loading and loading and feeding of 10 parts, an assembly head with a base sleeve for orientation of the assembled parts, as well as a cutter and anvil rigidly fixed on the frame, characterized in that, in order to increase the reliability and quality of the assembly, it is equipped with a carriage mounted on the frame with a prism fixed on it and guide pins, as well as located on the rolling pins springing plate with a movable guide finger, wherein baziruyuscha orientation sleeve for the collected items placed on the plate. 2.Automatic machine according to claim. 1, characterized in that it is provided with a unloading device, made in the form of a dog-dumper with a curved bevel, hinged on the frame. 3. The automaton according to claim 1, characterized in that the base sleeve is made with a guide cone on one of the I-ends, Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's certificate No. 5О9419, cl. In 23 R 19/02, 1974 (prototype).
5Q :i 5Q: i
У//7//ЩU // 7 // U
У///////Л/////// Л