Недостатком известного устройства вл етс то, что сигнал дисбаланса, представл ющий собой напр жени , снимаемые с электромагнитных подвесов, характеризует лищь факт наличи дисбаланса гироузлов, однако не позвол ет определить его знак, т. е. вы снить причину неуравновещенности, правый (левый) дифферент, остаточный вес или плавучесть. Это усложн ет процесс балансировки и делает его более длительным, так как оператору приходитс дополнительно определ ть знак плавучести или дифферента и проводить вычислени параметров неуравновещенности по показани м регистрирующих приборов, что усложн ет работу оператора. Целью изобретени вл етс упрощение процесса балансировки и повышение ее производительности , а также облегчение работы оператора. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл балансировки поплавковых гироузлов, содержащем основание, балансировочную рамку дл установки поплавкового гироузла, источник опорного напр жени , блок измерени и два электромагнитных подвеса, установленных по обе стороны рамки и выполненных каждый в виде четырехполюсного статора с внутренним расположением полюсов, закрепленного на основании так, что два полюса направлены горизонтально , а два других - вертикально, кор , закрепленного на оси рамки, четырех конденсаторов и четырех обмоток возбуждени , установленных на полюсах статора, соединенных одним выводом непосредственно с источником опорного напр жени , а другим - через конденсатор, блок измерени выполнен в виде двух каналов, каждый из которых содержит схему вычитани и два амплитудных детектора, входы которых подключены к соответствующей точке соединени конденсаторов и обмоток возбуждени , установленных на вертикально расположенных полюсах статора соответствующего электромагнитного подвеса, а выходы св заны со входами схемы вычитани , а также в виде двух регистрирующих приборов, подключенных к ним выходами сумматора и третьей схемы вычитани , входы которых соединены параллельно и подключены, соответственно , к выходам первой и второй схем вычитани . Такое выполнение устройства позвол ет измер ть дифферент и плавучесть балансируемых гироузлов, не провод дополнительных вычислений, и, следовательно, способствует сокращению времени и упрощению процесса балансировки. На чертеже представлена структурна блок-схема устройства. Устройство содержит основание 1, балансировочную рамку 2 дл установки поплавкового гироузла 3, источник 4 опорного переменного напр жени , блок 5 измерени и два электромагнитных подвеса б и 7, установленных по обе стороны рамки 2 и выполненных каждый в виде четырехполюсного статора 8 (9) с внутренним расположением полюсов 10-13 (14-17), закрепленного на основании так, что два полюса 10 и 12 (14-16) направлены горизонтально, а два 11 и 13 (15 и 17) других - вертикально, кор 18 (19), закрепленного на оси рамки 2, четырех конденсаторов 20-23 (24-27) и четырех обмоток 28-31 (32-35) возбуждени , установленных на полюсах 10-13 (14-17) статора 8 (9), соединенных общим выводом непосредственно с источником 4 опорного напр жени , а другим - через конденсатор 20-23 (24-27). Блок измерени 5 выполнен в виде двух каналов 36 и 37, каждый из которых содержит схему 38 (39) вычитани и два амплитудных детектора 40 и 41 (42-43), входы которых подключены к соответствующей точке соединени конденсаторов 21 и 23 (25 и 27) и обмоток 29 и 31 (33 и 35) возбуждени , установленных на вертикально расположенных полюсах И и 13 (15 и 17) статора 8 (9) соответствующего электромагнитного подвеса 6 и 7, а выходы св заны со входами схемы вычитани 38 (39), двух регистрирующих приборов 44-45 и подключенных к ним выходами сумматора 46 и третьей схемы 47 вычитани , входы которых соединены параллельно и подключены соответственно к выходам первой и второй схем 38 и 39 вычитани . Устройство работает следующим образо .м. Дл измерени дифферентов и плавучести балансируемого поплавкового гироузла 3 его закрепл ют в предварительно отбалансированной рамке 2, на которой заранее закреплены кори 18 и 19 электромагнитных подвесов 6 и 7. Рамку 2 ввод т в межполюсное пространство статоров 8 и 9 и погружают в ванну с балансировочной жидкостью (не показано). В случае идеально сбалансированного гироузла 3, кор 18 и 19 займут центральное положение между полюсами 10-17 статоров 7 и 8. При наличии неуравновешенности гироузла 3 кори 18 и 19 смещаютс в вертикальном направлении, что приводит к изменению индуктивностей вертикально расположенных обмоток 29, 31, 33 и 35 и возникновению центрирующих усилий F и РЗ в каждом подвесе 6 и 7. При этом балансировочна рамка 2 с гироузлом 3 и кор ми 18 и 19 будет находитьс в состо нии равновеси , которое характеризуетс уравнени ми АСт ± (F. + F); Мд„Ф ±E(F,-F,), где G - остаточный вес (или плавучесть) поплавкового гироузла 3; момент дифферента; I-рассто ние от точки приложени центрирующих усилий до центра объема балансируемого гироузла 3 (зависит от конструкции). Знак плюс в уравнени х (1) и (2) соответствует плавучести и левому дифференту, минус - остаточному весу и правому дифференту . Изменение индуктивностей обмоток 29, 31, 33 и 35, вызванное смещением корей 18 и 19 из центрального положени , приводит к изменению напр жени на этих обмотках 29, 31, 33 и 35, которое линейно св зано с величиной смещени кор 18 (19) и может быть представлено уравнением и Uo ± Ьб, где и 0-напр жение на обмотке при центральном положении кор 18 (19); Ь - конструктивный коэффициент. В общем случае, когда балансируемый гироузел 3 имеет остаточный вес (плавучесть и дифферент, состо ние равновеси характеризуетс смещением левого кор 18 на рассто ние 6j от центрального положени правого 19 - на рассто ние бг- При этом напр жени UIB, гъ верхних обмотках 29 и 33 соответственно подвесов 6 и 7 и напр жени UIH и U2H на их нижних 31 и 35 обмотках будут определ тьс уравнени ми UIB Uo ± Ь6,;(4) U2B Uo±b62-,(5) U,H Uc,±b6,;(6) Ьб2.(7) Знак плюс или минус в уравнени х (4) - (7) зависит от направлени смещени кор 18 (19) (вверх или вниз). Эти напр жени подаютс на входы амплитудных детекторов 40-43 и преобразуютс в посто нные, которые поступают на входы схем вычитани 38 и 39, реализующих уравнени - 4Ui и,в-и, ±2bbi-.(8) AUa Uzt, - U2H ±2 Ьбг -(9) Таким образом, -если кор 18 и 19 наход тс в центральном положении, то UIB UIH .U2B и, следовательно, ;AUi AU2 0. Знак напр жений AUt и AU зависит от направлени смещени корей 18 и 19. Сумматор 46 и треть схема 47 вычитани реализуют уравнени иг /iUi + лиг ±2Ь( 6i + 62); (Ю) и AUi - AU2 ±2Ь( 6,-&г)- (И) Центрирующие усили в пределах зоны функционировани подвесов 6 и 7 линейно св заны с величиной смещений 6 корей 18 и 19 F, k&, иРг k&2,(12) где k - конструктивный коэффициент. Выража из (12) Si к 62 и подставл их У1равнени (10) и (11) получим Ui ±fb(F, + F2); ± t(F|- F). 2I.(14) Сравнива последние соотнощени с уравнени ми (1) и (2), приходим к выводу, что сигналы и, и и пропорциональны измер емым параметрам неуравновешенности поплавкового гироузла, а именно и ± AG;(15) .р.(16) Напр жени Uj. и U подаютс на регистрирующие приборы 44 и 45 (например, вольтжетры ), щкалы которых проградуированы в величинах веса и момента. Таким образом, новое построение блока измерени в устройстве дл балансировки поплавковых гироузлов и его варианте обеспечивает возможность измерени величины и знака параметров неуравновещенности балансируемого гироузла. Последнее исключает неопределенность имеющую место в известном устройстве. Это позвол ет упростить операцию балансировки, и обеспечи; вает сокращение времени операций в 1,5- 2 раза по сравнению с известными. Годовой экономический эффект от внедрени предлагаемого устройства по предварительным расчетам составит около 100 тыс. руб. Формула изобретени Устройство дл балансировки поплавковых гироузлов, содержащее основание, балансировочную рамку дл установки поплавкового гироузла, источник опорного напр жени , блок измерени и два электромагнитных подвеса, установленных по обе стороны рамки и выполненных каждый в виде четырехполюсного статора с внутренним расположением полюсов, закрепленного на основании так, что два полюса направлены горизонтально , а два других - вертикально, кор , закрепленного на оси рамки, четырех конденсаторов и четырех обмоток возбуждени , установленных на полюсах статора, соединенных одним выводом непосредственно с источником опорного напр жени , а другим - через конденсатор, отличающеес тем, что, с целью упрощени процесса балансировки и повышени ее производительности , блок измерени выполнен в виде двух каналов, каждый из которых содержит схему вычитани и два амплитудных детектора, входы которых подключены к соответствующей точке соединени конденсаторов и обмоток возбуждени , установленных на вертикально расположенных полюсах статора соответствующего электромагнитного подвеса , а выходы св заны со входами схемы вчитани , а также в виде двух регистрирующих приборов, подключенных к ним выходами сумматора и третьей схемы вычитани , входы которых соединены параллельно и подключены, соответственно, к выходам первой и второй схем вычитани . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 697818, кл. G 01 М 1/12, 1978.