Claims (1)
Изобретение относитс к судостроению и касаетс устройств дл креплени и отдачи коренного конца корной цепи. Известно устройство дл креплени и Отдачи коренного конца корной це- 5 пи, содержащее корпус с шарнирио закрепленными в нем рычагом и гаком, взаимодействующим своим свободным концом, переход щим у торца в закругленную часть, с траверсой рычага, причем рычаг св зан со штоком механизма отдачи, выполненным с отверстием , упорна поверхность которого сопр жена с жестко закрепленным на рычаге стержнем Т. Недостаток данного устройства - его невысока надежность. Цель изобретени - повышение надежности путем снижени усили в механизме отдачи при работе устройства. Указанна цель достигаетс тем, что закругленна часть гака выполнена с профильным участком, начальна точ лин на где прим проф рыча где При ти а которого расположена от осевой и рычага в начальном положении ассто нии не более а L sin oL L - рассто ние от осевой линии рычага до наклонной плоскости траверсы по перпендикул ру; - угол наклона между плоским участком гака и траверсы и ко нечной точкой профильного . участка, ем рассто ние от конечной точки ильного участка до осевой линии га в начальном положении b L(sin |Ь- f) |b - угол наклона между касательной к профильному участку в конечной точке и перпендикул ром к осевой линии рычага; f.- коэффициент трени между гаком и траверсой. этом упорна поверхность отверсв штоке перпендикул рна оси што3 ка, а ее длина равна длине профильно го участка гака. На фиг. 1 показан общий вид предложенного устройства; на фиг. 2 узел .сопр жени гака с траверсой рычага; на фиг. 3 - размещение стержн рычага в отверстии штока; на фиг. 4 вид на устройстве сбоку в начале отдaчVI цепи под нагрузкой; на фиг. 5 вид на устройство сбоку в конце фазы смещени стержн рычага по участку Ьтрерсти , перпендикул рному оси-што ка; на фиг,; 6 - вид на устройство сб ку в момент выхода гака из контакта с траверсой рычага; на фиг. 7 - схем выбора угла между плоским участком гака и траверсы и конечной точкой профильного участка. В корпусе 1 на оси 2 шарнирно смо тирован гак 3 с наход щимс на нем коренным концом корной цепи k, Свободный конец гака 3 опираетс на траверсу 5 рычага 6, установленного в корпусе 1 шарнирно на оси 7. Рабоча поверхность гака , сопр гаема с траверсой 5j выполнена р ви де наклонной плоскости 8, переход щей в профильный участок 9 и прилега щий к торцу гака профильный учас- , ток 10, С рычагом 6 через закрепленный на нем неподвижно стержень 11 св зан шток 12 механизма отдачи 13. Стержень 11 пропущен через отверстие 1k в штоке 12 и имеет поверхность 15 наход щуюс в контакте с упорной поверхностью 16 отверсти 1/t. Поверхность 15 и 16 расположены перпендикул рно оси штока 12, а высо та этой части отверсти 1 превышает высоту стержн 11, и между нижней поверхностью 17 стержн и внутренней поверхностью 18 отверсти имеетс за зор. Длина этой части отверсти сортветствует профильному участку 9 гака 3. Друга часть отверсти 1 располо жена по траектории поворота стержн 11 относительно оси 7, ее ширина превышает поперечный размер стержн а высота превышает его положение в конечной точке движени при отдаче коренного конца цепи j. Маховик 19 механизма отдачи 13 сл жит дл его привода. Профилированием рабочейповерхности гака и выбором угла плоского участка гака и его отсто ни L от оси рычага до наклонной плоскости траверсы по.перпендикул ру можно добитьс того, что усилие Т в начальной стадии отдачи будет иметь плечо, длина которого находитс в пределах от О до некоторой величины 2 , меньшей, чем величина FL, соответствующа нулевому моменту на рычаге, где f коэффициент трени между гаком и траверсой . В этом случае на рычаг действует момент MO - TfL - ТЕ (положительный), т.е. шток механизма отдачи работает на раст жение (фиг. 4), где Tf - сила, действующа на траверсу 5; Т - сила, действующа на рычаг. Разницу величин fL и С принимают такой, чтобы обеспечить поворот рыага на угол Ч , необходимый дл смеени стержн по нижней поверхности тверсти штока на величину, превышающую длину упорной площади отверсти (фиг. 5). Дальнейший поворот рычага приводи.т сначала к равенству величин Г-и fl, а затем к превышению Р над fL и воздействию на рычаг отрицательного момента М0, (НО при этом стержень 11 свободно пёреме цаетс в отверстии до крайнего положени (фиг. 6), соответствующего отдаче корной цепи. Профильный участок ограничен начальной и конечной точками. Введем следующие обозначени : « - рассто ние от начала профильного участка до осевой линии рычага в начальном положении; Ъ - рассто ние от конечной точки профильного участка до осевой линии рычага в начальном положении; jb () - угол наклона между касательной к профильному участку в конечной точке и перпендикул ром к осевой линии рычага; угол поворота рычага до срабатывани механизма отдачи. Из фиг. 7 можно установить следующие соотношени : d Lsin oL(1) Ъ Usinfb- f) (2) При выводе формулы (2) cos (Ь прин т равным единице с ошибкой в безопасную сторону (это создает некоторый запас по углу поворота), т.к. угол/i в реальных конструкци х не превышает ок. , cosfb7 0, .о1 - Прин тый угол наклона между плоским участком гака и траверсы и конечной точкой, рассто ние которой от осевой линии рычага в начальном положении опреде5 л етс соотношением (2). При этом часть углового паза штока с упорной поверхностью под стержень расположе на преимущественно перпендикул рно оси штока и имеет длину, соответст вующую длине профильного участка га ка, а втора часть паза расположена по траектории движени стержн и имеет высоту, превышающую положение стержн в конечной точке движени . Устройство работает следующим об разом . 1) Стади креплени коренного ко ца корной цепи. При воздействии нагрузки со стороны коренного конца корной цепи k гак 3 передает на траверсу 5 рычага усили , равнодействующа которых Т имеет относительно оси 7 плечо длиной ЕО , так i4TO момент силы трени превышает момент сил трени по плос кому участку 8 гака 3 относительно оси 7, т.е. . Таким образом, на шток 12 действу сжимающа сипа R, приложенна по ег оси и определ ема по выражению где Е - плечо силы R относительно оси 7. При этом поверхность 15 стержн находитс в контакте с упорной поверхностью 16 отверсти Н, и устрой ство надежно крепит коренной конец корной цепи Ц. Соответствующим выбором величин плеч о, L, и угла наклона of. плоского участка 8 гака 3 {фиг. 1,2) можно добитьс уменьшени силы R до оптимальной величины. 2) Стади отдачи коренного конца корной цепи под нагрузкой. При вращении маховика 19 шток 12 вт гиваетс внутрь механизма отдачи 13, и рычаг 6 под воздействием гака 3 начинает поворачиватьс вокруг оси 7 (фиг. ). При этом с траверсой 5 вступает во взаимодействие про фильна поверхность Э гака, и усилие Т передаетс на траверсу 5 по нормали к ее рабочей поверхности, проведенной через точку касани гака. Поверхность 9 спрофилирована так, что усилие Т имеет относительно оси плечо длиной Ей создает момент мень ший , чем момент сил трени между гаком 3 и траверсой 5, т.е. ТЕ TfL. З Таким образом, сила R на шток 12 измен ет направление на противоположное , и в контакт вступают нижн поверхность 17 стержн 11 и внутренн поверхность 18 отверсти 1. Шток 12 работает на раст жение. По мере поступательного перемещени штока 12 и поворота рычага 6 вокруг оси 7 на угол Ч стержень 11 скользит своей поверхностью 17 по поверхности 18 отверсти 1, удал сь от оси штока 12. Когда смещение относительно оси штока 12 превысит длину упорной поверхности 16 отверсти l, с траверсой 5 вступает во взаимодействие профильна поверхность 10 гака 3, и усилие Т имеет плечо длиной Е , создающее вокруг оси 7 момент, превышающий момент сил трени (фиг. 5), т.е. ТЕ 7fL. Сила R на шток 12 оп ть измен ет направление, поверхности 17 и 18 выход т из контакта, и при дальнейшем повороте рычага 6 стержень 11 свободно перемещаетс в отверстии штока 12 до крайнего положени (фиг. 6) вследствие чего гак 3 выходит из контакта с траверсой 5 рычага 6,. а коренной конец корной цепи k соскальзывает с гака. Данное устройство дл креплени и отдачи коренного конца корной цеп позвол ет уменьшить прочностные размеры деталей устройства и механизма отдачи, исключить дополнительную опору штока и необходимость применени высокопрочных вст.авок-упоров, что снижает, трудоемкость изготовлени и повышает надежность работы. Уменьшение нагрузки на шток позво-. л ет применить механизмы отдачи на один Типоразмер меньше, чем в устройствах того же калибра цепи, что особенно существенно дл корных устройств крупнотоннажных судов с применением цепей большого калибра второй и третьей категории прочности. Формула изобретени Устройство дл креплени и отдаи коренного конца корной цепи, соержащее корпус с шарнирно закрепенными в нем рычагом и гаком, взамодействующим свободным концом, пееход щим у торца в закругленную асть, с траверсой рычага, причем рычаг св зан со штоком механизма отдачи , выполненным с отверстием, упорна поверхность которого сопр жена с жестко закрепленным на рычаге стержнем, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности путем снижени усили в механизме отдачи при работе устройства, закругленна часть гака выполнена с профильным участком, начальна точка которого расположена от осевой линии рычага в начальном положении на рассто нии, не более чем а LSI net)FIELD OF THE INVENTION The invention relates to shipbuilding and relates to devices for fastening and retracting the main end of the root chain. A device is known for fastening and retracting the root end of the root chain 5 pi, comprising a housing with a hinge fixed in it by a lever and hook interacting with its free end passing at the end into a rounded part, with a traverse arm, and the lever is connected to the recoil stem , made with a hole, the thrust surface of which is coupled with a rod T fixed on the lever. The disadvantage of this device is its low reliability. The purpose of the invention is to increase reliability by reducing the forces in the recoil mechanism during operation of the device. This goal is achieved by the fact that the rounded off part of the hook is made with a core section, the initial point of the line is where the initial profile is where the When is located from the center axis and the lever in the initial position of not more than a and L sin oL L is the distance from the center line lever to incline traverse along the perpendicular ru; - the angle of inclination between the flat portion of the hook and the crosspiece and the end point of the profile. plot, the distance from the end point of the bottom section to the centerline ha in the initial position b L (sin | bf) | b is the angle of inclination between the tangent to the core section at the end point and perpendicular to the center line of the lever; f.- coefficient of friction between hook and traverse. In this case, the thrust surface of the holes in the rod is perpendicular to the axis of the rod, and its length is equal to the length of the profile section of the hook. FIG. 1 shows a general view of the proposed device; in fig. 2 knot. Support of hook with traverse arm; in fig. 3 - placing the lever rod in the stem hole; in fig. 4 is a side view of the device at the beginning of the transfer of a circuit under load; in fig. 5 is a side view of the device at the end of the phase of displacement of the rod of the lever along the section of the traction perpendicular to the axis of the rod; in figs; 6 - view of the device at the moment when the hook leaves the contact with the cross arm; in fig. 7 - diagrams for selecting the angle between the flat section of the hook and the crosspiece and the end point of the core section. In case 1, an axis 3 is pivotally mounted on axis 2 with the root end of the root chain k on it. The free end of the nut 3 rests on the yoke 5 of the lever 6 mounted in case 1 pivotally on the axis 7. The working surface of the nut is aligned with the crossbar 5j is made as a ramp of an inclined plane 8, passing into the profile section 9 and adjacent to the end of the hook, the profile part, the current 10. With the lever 6, the rod 12 of the recoil mechanism 13 fixed to it fixed rod 11. The rod 11 is passed through hole 1k in the rod 12 and has a surface of 15 located in contact with the thrust surface of the 16 hole 1 / t. The surfaces 15 and 16 are located perpendicular to the axis of the rod 12, and the height of this part of the aperture 1 exceeds the height of the rod 11, and there is a gap between the bottom surface 17 of the rod and the inner surface 18 of the hole. The length of this part of the hole corresponds to the profile section 9 of hook 3. The other part of the hole 1 is located along the rotation trajectory of the rod 11 relative to the axis 7, its width exceeds the transverse size of the rod and its height exceeds its position at the end point of motion when the root end is recovered j. The flywheel 19 of the recoil mechanism 13 is for driving it. By profiling the working surface of the hook and selecting the angle of the flat portion of the hook and its distance L from the axis of the lever to the inclined plane of the traverse along the perpendicular, it can be achieved that the force T in the initial recoil stage will have a shoulder whose length is from O to some value 2, less than the value FL, corresponding to the zero moment on the lever, where f is the coefficient of friction between the hook and the crosshead. In this case, the lever is affected by the moment MO - TfL - TE (positive), i.e. the recoil spindle operates on tension (Fig. 4), where Tf is the force acting on traverse 5; T is the force acting on the lever. The difference between the values of fL and С is taken to ensure that the lever rotates by an angle H, which is necessary to replace the rod along the bottom surface of the stem surface by an amount greater than the length of the orifice plate area (Fig. 5). Further rotation of the lever leads first to equality of the values of T and fl, and then to P exceeding fL and affecting the lever of negative moment M0 (BUT, the rod 11 freely turns in the hole to the extreme position (Fig. 6), corresponding to the recoil of the core chain. The profile section is limited to the starting and ending points. We introduce the following notation: "- the distance from the beginning of the core section to the center line of the lever in the initial position; b - the distance from the end point of the core section to the center line of the lever in the initial jb () is the angle of inclination between the tangent to the profile section at the end point and perpendicular to the centerline of the lever; the angle of rotation of the lever until the recoil mechanism operates. From Fig. 7 you can set the following relations: d Lsin oL (1) b Usinfb- f) (2) When deriving the formula (2) cos (b is taken equal to one with an error in the safe direction (this creates a certain margin of rotation), since the angle / i in real structures does not exceed approx. , cosfb7 0, .o1 - The received inclination angle between the flat portion of the hook and the crosshead and the end point, the distance of which from the center line of the lever in the initial position is determined by the relation (2). At that, a part of the corner groove of the rod with a thrust surface under the rod is located predominantly perpendicular to the axis of the rod and has a length corresponding to the length of the core section of the hectare, and the second part of the groove is located along the path of the rod and has a height exceeding the rod’s position at the end point of movement . The device works as follows. 1) Stage attachment of the root of the crust of the root chain. When exposed to a load from the root end of the crust chain, k hook 3 transmits force to the yoke 5, the resultant of which T has an arm length EO with respect to axis 7, so i4TO the moment of friction force exceeds the moment of friction on a flat section 8 of hook 3 relative to axis 7, those. . Thus, on the rod 12, a compressive sype R applied along its axis and defined by the expression where E is the shoulder of force R with respect to axis 7. The surface 15 of the rod is in contact with the stop surface 16 of the hole H, and the device reliably secures root end of the root chain C. The appropriate choice of the values of the shoulders o, L, and the angle of inclination of. flat section 8 of the hook 3 {FIG. 1.2) it is possible to achieve a reduction in the force R to an optimum value. 2) Stage recoil of the root end of the root chain under load. When the flywheel 19 is rotated, the rod 12 is drawn inward into the recoil mechanism 13, and the lever 6 under the influence of the hook 3 begins to rotate around the axis 7 (Fig.). At the same time, the profile of the E hake interacts with the cross-bar 5, and the force T is transmitted to the traverse 5 along the normal to its working surface, conducted through the point of contact of the hook. Surface 9 is shaped in such a way that the force T has an arm length with respect to the axis with a length It creates a moment less than the moment of friction between the hook 3 and traverse 5, i.e. TE TFL. 3 Thus, the force R on the rod 12 changes the direction to the opposite, and the lower surface 17 of the rod 11 and the inner surface 18 of the hole 1 come into contact. The rod 12 is working to stretch. As the stem 12 moves progressively and the lever 6 rotates around the axis 7 by angle H, the rod 11 slides its surface 17 along the surface 18 of the hole 1, moving away from the axis of the stem 12. When offset from the axis of the rod 12 exceeds the length of the stop surface 16 of the hole l, s The traverse 5 interacts with the profile surface 10 of the hook 3, and the force T has a shoulder of length E, which creates a moment around the axis 7 that exceeds the moment of friction forces (Fig. 5), i.e. TE 7fL. The force R on the rod 12 again changes direction, the surfaces 17 and 18 exit the contact, and as the lever 6 is further rotated, the rod 11 moves freely in the hole of the rod 12 to the extreme position (Fig. 6) and the hook 3 comes out of contact with traverse 5 levers 6 ,. and the root end of the root chain k slips off the hook. This device for fastening and returning the root end of the root chain reduces the strength dimensions of the parts of the device and the recoil mechanism, eliminates the additional support of the stem and the need to use high-strength bolts, which reduces the labor intensity and increases the reliability of operation. Reducing the load on the rod allows. It is possible to apply recoil mechanisms by one SIZE smaller than in devices of the same caliber of the chain, which is especially important for the main devices of large-tonnage vessels using large-caliber chains of the second and third categories of strength. Apparatus of the Invention Device for fastening and releasing the root end of the core chain, comprising a housing with a lever and a hook pivotally fixed therein, a mutual free end moving at the end into a rounded body, with a traverse arm, and the lever is connected with a recoil rod made with a bore, the thrust surface of which is associated with a rod rigidly fixed on the lever, characterized in that, in order to increase reliability by reducing force in the recoil mechanism when the device is in operation, a rounded portion of the hook made with a profile section, the starting point of which is located from the centerline of the lever in the initial position at a distance of not more than a LSI net)
где 1- - рассто ние от осевой линии рычага до наклонной плоскос траверсы по перпендикул ру; oL - угол наклона между плоским участком гака и траверсы и конечной точкой профильного участка.where 1- is the distance from the center line of the lever to the inclined plane of the beam along the perpendicular; oL is the angle of inclination between the flat portion of the hook and the cross member and the end point of the core portion.
причем рассто ние от конечной точки профильного участка до осевой линии рычага в начальном положении определ етс соотношениемmoreover, the distance from the end point of the core section to the center line of the lever in the initial position is determined by the ratio
b L(sinfi- f) ,b L (sinfi-f),
где PI- угол наклона между касательной к профильному участку в конечной точке и перпендикул ром к осевой линии рычага; f - коэффициент трени между гаком и траверсой,where PI is the angle of inclination between the tangent to the core section at the end point and perpendicular to the center line of the lever; f - the coefficient of friction between hook and traverse,
при этом упорна поверхность отверсти в штоке расположена перпендикул рно оси штока, а ее длина равна длине профильного участка гЬка.at the same time, the abutment surface of the hole in the rod is located perpendicular to the axis of the rod, and its length is equal to the length of the core section of the bit.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе i, Шмаков М.Г. Судовые устройства , М., Транспорт, 1977, с. 102 (прототип).Sources of information taken into account in the examination of i, Shmakov MG Ship devices, M., Transport, 1977, p. 102 (prototype).
Фиг.гFigg
f9f9
Фиг.FIG.
ifif
г:6g: 6
у .y
г7g7