SU956201A1 - Automatic machine for welding tube non-rotary butts - Google Patents

Automatic machine for welding tube non-rotary butts Download PDF

Info

Publication number
SU956201A1
SU956201A1 SU813243249A SU3243249A SU956201A1 SU 956201 A1 SU956201 A1 SU 956201A1 SU 813243249 A SU813243249 A SU 813243249A SU 3243249 A SU3243249 A SU 3243249A SU 956201 A1 SU956201 A1 SU 956201A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
welding
pipe
screw
automatic machine
housing
Prior art date
Application number
SU813243249A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Андреевич Голубков
Виктор Митрофанович Барилко
Алексей Маркович Васюхно
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2330
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2330 filed Critical Предприятие П/Я В-2330
Priority to SU813243249A priority Critical patent/SU956201A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU956201A1 publication Critical patent/SU956201A1/en

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

Изобретение относитс  к сварке, в частности к сварке неповоротных ст коа трубопроводов из сплавов 7М, и может найти применение в судостроении , машиностроении и других отрасл  промышленности. Известен автомат дл  сварки неповоротных стыков труб, содержащий кор пус , планшайбу с горелкой, размещенные внутри корпуса, и механизм зажима устройства на трубе, состо щий из двух кулачков в виде призм, установленных на направл ющей корпуса 1. Дл  привода кулачков служит винт с разным направлением резьбы. Однако в известном автомате зажим кулачков на трубе винтом, а также расположение винта вблизи рабочей зоны требует свободного пространства дл  его вращени , что ограничивает его применение в стесненных монтажных услови х. .Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  автомат дл  сварки неповоротных стыков труб, содержащий корпус, с направл ющими , планшайбу со сварочной горелкой , расположенные внутри корпуса, механизм дл  креплени  автомата на трубе, включающий зажимные элементы, установленные на рычагах, выполненных поворотными относительно подшипниковых вкладышей, установленных на винте с разным направлением резьбы 2 . Недостатком известного автомата  вл етс  невысока  точность центровки оси трубы при переходе на сварку труб различного диаметра из-за того, что зажимные элементы выполнены поворотными , это вызывает смещение электрода и неправильное формирование сварного шва. Концентричное крепление на трубах может быть достигнуто применением на зажимных элементах приливов сложной формы, что усложн ет конструкцию . Применение в качестве механизма зажима рычага увеличивает габариты и не позвол ет использовать 395 автомат дл  выполнени  сварочных работ в стесненных монтажных услови х. Целью изобретени   вл етс  повыше ние точности центрировани  автомата на свариваемых трубах в стесненных монтажных услови х. Цель достигаетс  тем, что в автомате дл  сварки неповоротных стыков труб, содержащем корпус с направл ющими , планшайбу со сварочной горелкой , механизм дл  креплени  автомата на трубе, включающий зажимные элементы, расположенные в.направл ющих корпуса, рычаги, смонтированные на винте с правой и левой резьбами и шарнирно св занные с промежуточными звень ми, установленными на оси и взаимодействующими с механизмом за жима, механизм зажима выполнен в виде винта с закрепленными на одном его конце гибким валом и на другом вилкой , установленной на оси промежу точных звеньев, а в зажимных элементах выполнены пазы, в которых с возможностью перемещени  расположены свободные концы рычагов. На фиг. 1 пп-едставлен автомат дл  сварки неповоротных стыков труб; на фиг. 2 - разрез Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2. Автомат д.п  сварки неповоротных СТЫКОВ труб содержит корпус 1, а котором размещены планшайба 2 с закреп ленной на ней сварочной горелкой 3, шестерн  k механизм подачи присадочной проволоки 5. Дл  вращени  пла шайбы 2 служит привод, встроенный в руко тку 6, передающий вращение план шайбе 2 через шестерни . В руко  ке 6 размещен также привод механизма подачи проволоки, который через шестерни 1 1 , 12, 13, 1 и k св зан с шестерней 15. На валу шестерни 15 закреплен ведущий ролик 16 механизма подачи проволоки а дл  прижати  прис дочной проволоки служит ролик 17. На корпусе 1 имеютс  направл ющие 18, на которых установлены зажиМные элементы в виде призм 19 механизма креплени  автомата на трубе 20. В призмах .19 выполнены пазы 21 , в которых размещены с возможностью перемещени  концы (позицией не обозн чены) рычагов 22, установленных с возможностью поворота относительно осей 23. В ос х 23 выполнены-сквозные резьбовые отверсти , через которые пропущен винт 2k, имеющий на одном конце леэую; а на втором конце правую резьбу. Винт 2 проходит через ушки 25 корпуса 1, между которыми находитс  гайка 26 со стопорным винтом 27. Гайка 26 служит дл  настройки симметричного расположени  призм 19- Винт 2 на концах имеет лыски (позицией не обозначены) дл  захвата ключом и служит дл  перемещени  лризм 19 при настройке автомата дл  сварки труб различнь1х диаметров. Другие концы рычагов 22 шарнирно соединены ос ми 28 с промежуточными звень ми 29, которые св заны осью 30 с вилкой 31. Вилка 31 соединена с винтом 32 механизма зажима, снабженным гибким валом 33 с ручкой 3. Винт 32 установлен в резьбовом отверстии фланца 35 корпуса 1 . Автомат работает следующим образом. Сначала устанавливают призмы 19 на определенный диаметр трубы 20. При вре вращении винта 2 оси 23 перемещаютс  относительно винта 2, поворачива  св занные с ними рычаги 22 с призмами 19. Затем устанавливают автомат на свариваемую трубу 20, совмеща  визуально плоскость стыка свариваемой трубы 20 с плоскостью вращени  электрода горелки 3. Наличие гибкого вала 33 позвол ет устанавливать автомат в стесненных услови х монтажа при сварке труб, так как позвол ет отклон ть ручку З в наиболее удобное положение дл  вращени  дополнительного винта 32. Враща  ручку 3 с гибким валом 33 и дополнительным винтом 32, перемещают вилку 31 вниз относительно корпуса 1. При этом промежуточные звень  29, поворачива сь на оси 30, поворачивают концы рычагов 22 на ос х 23. Концы рычагов 22 перемещаютс  в пазах 21 призм 19 и смещают призмы 19 по направл ющим 18 корпуса 1 и закрепл ют автомат на трубе 20. Наличие пазов 21 с установленными в них. концами рычагов 22 обеспечивает точную установку автомата на свариваемой трубе, т. е. уменьшение сумм погрешностей механизма закреплени , так как концы рычагов 22 поворачиваютс  по радиусу относительно оси 23, а призмы 19 перемещаютс  пр молинейно по направл ющим l8. После этого включают привод вращени  планшайбы 2 со сварочной горелкой 3 привод подачи присадочной проволоки 5 и производ т сварку. ПЬсле окончани  процесса сварки выключают приводы, отвод т призмы 19 путем вращени  дополнительного винта 32 гибким валом 33 за ручку З в обратном направлении и снимают автомат. Автомат повышает точность центрировани  на трубе, что при сварке труб улучшает качество сварных соединений. Кроме того, обеспечиваетс  более свободный доступ к свариваемому стыку в стесненных монтажных услови х.The invention relates to welding, in particular to the welding of non-turnaround pipes of 7M alloys, and may find application in shipbuilding, mechanical engineering and other industries. A known machine for welding fixed pipe joints, comprising a housing, a faceplate with a burner located inside the housing, and a device clamping mechanism on the pipe, consisting of two jaws in the form of prisms mounted on the housing guide 1. To drive the jaws, a screw with a different thread direction. However, in a known automatic machine, the clamping of cams on a pipe by a screw, as well as the location of the screw near the working area, requires free space for its rotation, which limits its use in cramped mounting conditions. The closest to the invention in its technical essence is an automatic machine for welding fixed pipe joints, comprising a housing, with guides, a faceplate with a welding torch, located inside the housing, a mechanism for fastening an automatic device on the pipe, including clamping elements mounted on pivotal levers regarding bearing bushings mounted on a screw with a different thread direction 2. A disadvantage of the known automaton is the low accuracy of the centering of the pipe axis when switching to welding pipes of different diameters due to the fact that the clamping elements are pivotal, this causes the electrode to shift and the weld is formed incorrectly. Concentric mounting on the pipes can be achieved by applying tides of a complex shape to the clamping elements, which complicates the design. The use as a lever clamping mechanism enlarges the dimensions and does not allow the use of the 395 automatic device for performing welding work in cramped mounting conditions. The aim of the invention is to improve the accuracy of the centering of the machine on the pipes to be welded in constrained installation conditions. The goal is achieved by the fact that in an automatic machine for welding non-rotating pipe joints, comprising a housing with guides, a faceplate with a welding torch, a mechanism for fastening an automaton on a pipe, including clamping elements, located in the forward guards, levers mounted on a screw with a right and left-handed and pivotally connected with intermediate links mounted on the axis and interacting with the clamping mechanism, the clamping mechanism is made in the form of a screw with a flexible shaft fixed at one end and on the other end, hydrochloric accurate on-axis intermediate links, and the clamping member slots, in which is movably disposed free ends of the arms. FIG. 1 pp-installed automatic welding machine for non-rotary pipe joints; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 2. An automatic dp welding of pipe butt joints includes a housing 1, and which has a faceplate 2 with a welding torch 3 attached to it, a gear wheel k a filler wire feeding mechanism 5. The plate embedded in handle 6 serves to rotate the plate 2, Transmitting rotation plan to puck 2 through gears. In the handle 6, the drive of the wire feeder is also placed, which through gears 1 1, 12, 13, 1 and k is connected with gear 15. The drive roller 16 of the wire feed mechanism is fixed on the shaft of gear 15 and roller 17 serves to press the welding wire. On housing 1 there are guides 18, on which clamping elements in the form of prisms 19 of an automatic mechanism of fastening of an automaton are mounted on a pipe 20. Grooves 21 are made in prisms .19 in which the ends (not indicated) of levers 22 placed with possibility of movement pivotally relative but axes 23. In axis x 23, there are through-threaded holes, through which a 2k screw is passed, having a hole at one end; and at the second end the right thread. The screw 2 passes through the lugs 25 of the housing 1, between which there is a nut 26 with a locking screw 27. The nut 26 serves to adjust the symmetrical arrangement of the prisms 19- Screw 2 at the ends has flats (not indicated) to grip the key and serves to move the lyricism 19 at setting up the machine for welding pipes of various diameters. The other ends of the levers 22 are pivotally connected by axles 28 with intermediate links 29, which are connected by an axle 30 with a plug 31. A plug 31 is connected to a screw 32 of a clamping mechanism equipped with a flexible shaft 33 with a handle 3. A screw 32 is installed in the threaded hole of the housing flange 35 one . The machine works as follows. First, prisms 19 are installed on a certain diameter of pipe 20. When screw 2 is rotated, axes 23 move relative to screw 2, turning the levers 22 connected with them to prisms 19. Then install the machine on the pipe 20 to be welded, aligning visually the plane of the pipe 20 to be welded rotation of the torch electrode 3. The presence of a flexible shaft 33 allows the machine to be installed in cramped mounting conditions during pipe welding, as it allows the handle 3 to be retracted to the most convenient position for rotating the additional screw 32. Rotation the handle 3 with the flexible shaft 33 and the additional screw 32 move the fork 31 downwardly relative to the housing 1. At the same time, the intermediate links 29, turning on the axis 30, rotate the ends of the levers 22 on the axes 23. The ends of the levers 22 move in the slots 21 of the prisms 19 and the prisms 19 are displaced along the guides 18 of the housing 1 and the automaton is fixed on the pipe 20. The presence of the grooves 21 are installed in them. the ends of the levers 22 ensure an accurate positioning of the automaton on the pipe being welded, i.e., a decrease in the sum of errors of the securing mechanism, since the ends of the levers 22 rotate about the axis 23, and the prisms 19 move linearly along the guides l8. After that, the rotational drive of the faceplate 2 with the welding torch 3 is switched on and the filler wire 5 is fed and welded. After the end of the welding process, the drives are turned off, the prisms 19 are retracted by rotating the additional screw 32 by the flexible shaft 33 by the handle 3 in the opposite direction and the machine is removed. The machine improves the accuracy of centering on the pipe, which, when welding pipes, improves the quality of welded joints. In addition, more free access to the welded joint is provided in cramped mounting conditions.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2779157/25-27,1. USSR author's certificate for application number 2779157 / 25-27, кл. В 23 К 31/06, 1979.cl. At 23 K 31/06, 1979. 2.Патент Швеции ff ,2. Swedish patent ff, кл. В 23 К 37/02, опу(блик. 97 . (прототип).cl. In 23 K 37/02, op (spec. 97. (Prototype). / U JJ 0fff.l0fff.l
SU813243249A 1981-02-02 1981-02-02 Automatic machine for welding tube non-rotary butts SU956201A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813243249A SU956201A1 (en) 1981-02-02 1981-02-02 Automatic machine for welding tube non-rotary butts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813243249A SU956201A1 (en) 1981-02-02 1981-02-02 Automatic machine for welding tube non-rotary butts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU956201A1 true SU956201A1 (en) 1982-09-07

Family

ID=20941349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813243249A SU956201A1 (en) 1981-02-02 1981-02-02 Automatic machine for welding tube non-rotary butts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU956201A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117817347A (en) * 2024-03-06 2024-04-05 兴化市恒源特钢有限公司 Welding equipment for stainless steel tube

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117817347A (en) * 2024-03-06 2024-04-05 兴化市恒源特钢有限公司 Welding equipment for stainless steel tube
CN117817347B (en) * 2024-03-06 2024-04-26 兴化市恒源特钢有限公司 Welding equipment for stainless steel tube

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220203484A1 (en) Steel structure welding device
GB1564180A (en) Machines for welding abutting pipe pieces
CN211053165U (en) Drilling machine convenient to clamp flange
EP2203341B1 (en) Vehicle toe set adjustment device and method
CN214444301U (en) Pipe butt welding machine
GB2114534A (en) Industrial robot having a fixed focus toolholder head
CN105689863B (en) Automatic wire welding and guiding device
SU956201A1 (en) Automatic machine for welding tube non-rotary butts
RU2641208C2 (en) Head for orbital welding
PL185377B1 (en) Versatile portable machine for machining holes, performing bor5ing and welding operation inside and outside of ports and blind holes, both automatically and semi-automatically
US2490024A (en) Automatic arc welding apparatus
JPH11510102A (en) Universal portable boring machine for automatically or semi-automatically performing boring and welding material dispensing operations on blind holes and through holes
CN212946174U (en) Chuck clamping mechanism, pipe fitting rotation assembly and surfacing equipment
CN112296489A (en) Clamp type automatic welding head
US3835286A (en) Welding electrode structure and filler wire mechanism for an automatic welding apparatus
US2906851A (en) Welding apparatus for use with flexible dam
CN116352226A (en) Hand-held type inner wall all-position welding argon arc surfacing machine
DE69722806T2 (en) PLASMA TORCH
US4550635A (en) Pipe end cutting apparatus
WO1998026153A1 (en) Apparatus for connecting and disconnecting drill rods
US4586407A (en) Lathe tool for removing axial peripheral irregularity from surface of cylindrical workpiece
US3688072A (en) Welding head inert gas supply
US3560696A (en) Device for orbital welding of butt joints of pipes
US4753143A (en) Portable facing and threading machine
US3649799A (en) Welding head with toggle clamp