SU955473A1 - Electric drive - Google Patents

Electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU955473A1
SU955473A1 SU802993728A SU2993728A SU955473A1 SU 955473 A1 SU955473 A1 SU 955473A1 SU 802993728 A SU802993728 A SU 802993728A SU 2993728 A SU2993728 A SU 2993728A SU 955473 A1 SU955473 A1 SU 955473A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
current
output
amplifier
resistors
decisive
Prior art date
Application number
SU802993728A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Рэм Ошерович Забродский
Мария Яковлевна Соловьева
Original Assignee
Производственно-Техническое Предприятие "Укрчерметавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственно-Техническое Предприятие "Укрчерметавтоматика" filed Critical Производственно-Техническое Предприятие "Укрчерметавтоматика"
Priority to SU802993728A priority Critical patent/SU955473A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU955473A1 publication Critical patent/SU955473A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именноК автоматизированнс 1у электроприводу и может быть использовано в системах автоматизированного вентильного электропривода .The invention relates to electrical engineering, namely, to automated first electric drive and can be used in systems of automated valve electric drive.

Известен электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока, соединенный с преобразователем, управл ющий вход которого соединен с регул тором тока, вход которого соединен с выходом решающего усилител , вход которого св зан с датчиком тока в цепи  кор  электродвигател  jlj .A known electric drive comprising a direct current motor connected to a converter, the control input of which is connected to a current controller, the input of which is connected to the output of a decisive amplifier, the input of which is connected to a current sensor in the core of the motor jlj.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство, содержащее электродвигатель посто нного тока, соединенный с преобразователем, управл ющий вход которого соединен с выходом регул тора тока, вход которого соединен с выходом решающего усилител , вход которого св зан с датчиком тока в цепи  кор  электродвигател  и .The closest to the proposed technical entity is a device containing a DC motor connected to a converter, the control input of which is connected to the output of a current regulator, the input of which is connected to the output of a decision amplifier, whose input is connected to a current sensor in the core electric motor and.

Основным недостатком известных электроприводов  вл етс  малое быстродействие и сложность конструкции, ,что св зано с необходимостью) модул ции-демодул ции входного сигнала. Малое быстродействие обусловлено необходимостью -фильтров дл  сглаживани  пульсаций из-за использовани  высокочас тотных источников питани  при модул ции-демодул ции.The main disadvantage of the known electric drives is the low speed and complexity of the design, which is connected with the necessity of modulating and demodulating the input signal. The low speed is due to the need for filtering to smooth pulsations due to the use of high-frequency power sources for modulation-demodulation.

Цель изобретени  - упрощение и увеличение быстродействи  электропривода .The purpose of the invention is to simplify and increase the speed of the electric drive.

10ten

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электропривод дополнительно введены резистор и два переменных резистора, соединенных по лучевой схеме, причем обща  точка лучевой., . The goal is achieved by the fact that an additional resistor and two variable resistors are connected to the drive, connected by a beam circuit, with a common ray point.,.

15 схемы заземлена, выводы двух переменных резисторов соединены с выходсм датчика тока, а вывод резистора - с электродвигателем, ползун . ки переменных резисторов - с входами решающего усилител .15 of the circuit is grounded, the terminals of two variable resistors are connected to the current sensor output, and the output of the resistor is connected to an electric motor, a slider. variable resistor ki - with the inputs of the decisive amplifier.

На чертеже приведена блок-схема электропривода.The drawing shows the block diagram of the drive.

Claims (2)

Он-содержит электродвигатель 1 посто нного тока, соединенный с пре25 образрвателем 2, управл ющий вход которого соединен с выходом регул тора 3 тока, вход которого соединен с выходом решающего усилител  4,вход которого св зан с датчиком 5 тока 30 в цепи  кор  электродвигател  1; резистор б и переменные резисторы 7 и соединенные по лучевой схеме, приче обща  точка лучевой схемы заземлена выводы двух переменных резисторов 7 и 8 соединены с выходом датчика 5, а вывод резистора б - с электродвигателам 1, ползунки переменных рези торов 7 и 8 - с входами решающего усилител  4. . Электропривод работает следующим образом. Напр жение Ujy, поступающее с решающего усилител  4 на один из вход регул тора 3, пропорционально току в электродвигателе. Действительно, U6Mx Ki-KjCinr -ig rg), где коэффициент усилени  решающего , усилител  4, . Kj- коэффициент, одинаковый дл  диагонали моста и плеча мос и учитывающий, кака  часть пр жени  снимаетс  с отводов резисторов 7 и 8; i,y,if,-токи-через резисторы 7-и 8 ° соответственно; Гх-, Tf, - сопротивлени  резисторов 7 и 8 соответственно. С другой стороны, электрическое равновесие в контуре, состо щем из резисторов 7 и 8 и датчика 5 тока, определ етс  соотношением il, ifl г„ - И5и) где сопротивление датчика тока {сопротивление Поскольку Гигм Ги,(, не превосходит единиц, а rg со тавл ет несколько кОм), можно прене речь значением сопротивлени  г п сравнению с соцротиблением г, и тогда К,- Kj г Таким образом, действительно, напр жение поступающее с решающего усилител  4 на один из входов регул тора 3 тока, пропорционально току электродвигател . Электропривод  вл етс  более простым и быстродействующим за счет отказа от модул тора-демодул тора, разделительного трансформатора и фильтров. Формула изобретени  Электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока, соединен- : ный с преобразователем, управл ющий вход которого соединен с выходом регул тора тока,-вход которого соединен с выходом решающего усилител , вход которого св зан с датчиком тока в цепи  кор  электродвигател , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  и увеличени  быстродействи , в него дополнительно введены резистор и два переменных -резистора, соединенных по лучевой схеме, причем обща  точка лучевой схемы заземлена, выводы двух переменных резисторов соединены с выходом датчика тока, а вывод резистора - с электродвигателем, ползунки переменных резисторов - с входами решающего усилител . источники информации, прин тые во внимание при экспертизе Г. Авторское свидетельство СССР 656169, кл. Н 02 Р 5/00, 09.04.79. It contains a direct current motor 1 connected to a converter 2, a control input of which is connected to an output of current regulator 3, the input of which is connected to the output of a decisive amplifier 4, the input of which is connected to a sensor 5 of current 30 in the core of an electric motor 1 ; resistor b and variable resistors 7 and connected by a beam circuit, the common point of the beam circuit is grounded to the terminals of two variable resistors 7 and 8 are connected to the output of sensor 5, and the output of resistor b to electric motors 1, the sliders of variable resistors 7 and 8 to inputs decisive amplifier 4.. The drive works as follows. The voltage Ujy coming from the decisive amplifier 4 to one of the inputs of the regulator 3 is proportional to the current in the electric motor. Indeed, U6Mx Ki-KjCinr -ig rg), where the gain factor is decisive, amplifier 4,. Kj is the coefficient that is the same for the diagonal of the bridge and shoulder of the mos and takes into account how much of the voltage is taken from the taps of the resistors 7 and 8; i, y, if, -current through resistors 7 and 8 °, respectively; Гх-, Tf, - resistances of resistors 7 and 8, respectively. On the other hand, the electric equilibrium in the circuit consisting of resistors 7 and 8 and current sensor 5 is determined by the relation il, ifl g „- I5i) where the resistance of the current sensor {resistance Because Hygmy Gi, (, does not exceed units, and rg is several kOhms), it is possible to renegotiate the resistance value rn compared with the socialization of r, and then K, - Kj g Thus, indeed, the voltage coming from the decisive amplifier 4 to one of the inputs of the current regulator 3 is proportional to the current of the electric motor . The drive is simpler and faster due to the failure of the modulator-demodulator, isolation transformer and filters. An electric drive comprising a direct current motor connected to a converter, a control input of which is connected to an output of a current regulator, the input of which is connected to an output of a decision amplifier, the input of which is connected to a current sensor in a motor core circuit, characterized by By the fact that, in order to simplify and increase the speed, a resistor and two variable resistors connected in a ray circuit are additionally introduced into it, the common point of the ray circuit is grounded, the outputs of two variable plugs tori connected to the output of the current sensor resistor and output - with an electric motor, the sliders of variable resistors - to the inputs of amplifier decisive. sources of information taken into account in the examination of G. Copyright certificate of the USSR 656169, cl. H 02 R 5/00, 09.04.79. 2. Лебедев Е.Д., Неймарк В.Е. идр. Управление вентильным электроприводом посто нного тока,-М., Энерги , 1970, с. 71.2. Lebedev E.D., Neymark V.E. and etc. Control of DC electric drive, - M., Energie, 1970, p. 71
SU802993728A 1980-10-17 1980-10-17 Electric drive SU955473A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802993728A SU955473A1 (en) 1980-10-17 1980-10-17 Electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802993728A SU955473A1 (en) 1980-10-17 1980-10-17 Electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU955473A1 true SU955473A1 (en) 1982-08-30

Family

ID=20922165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802993728A SU955473A1 (en) 1980-10-17 1980-10-17 Electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU955473A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU955473A1 (en) Electric drive
SU642838A1 (en) Power-diode electric drive control system
US3050675A (en) Electrical converter
SU1163164A1 (en) Multichannel device for measuring temperature of revolving object
SU983607A1 (en) Device for measuring magnetic field induction
SU945810A1 (en) Device for converting voltage to current
SU987793A1 (en) Dc amplifier
SU924718A1 (en) Relay amplifier
SU1406730A1 (en) Simulator of variable electric resistance measure
SU1154555A1 (en) Multichannel device for measuring temperature of rotating object
SU1091304A1 (en) Amplifier with galvanic decoupling
SU1154557A1 (en) Multichannel device for measuring temperature of rotating object
SU1154556A1 (en) Multichannel device for measuring temperature of rotating object
SU892633A1 (en) Device for control of electric motor with losses minimization
SU1511696A1 (en) D.c. and a.c. pickup
SU817983A1 (en) Controllable standard of electrical resistance
SU972643A1 (en) Dc electric drive
SU1145459A1 (en) Tone-volume control assembly
SU1157616A1 (en) Device for thermal protection of induction motor
SU622117A1 (en) Arrangement for simulating inductive element non-linear characteristics
SU1103094A2 (en) Multi-channel device for measuring temperature of rotating objects
US2858503A (en) Magnetic amplifier circuit
SU1026269A1 (en) Electric drive
SU1705773A1 (en) Generator voltage network insulation tester
SU970458A1 (en) Device for checking relative level of signal penetration from one channel of stereo tape-recorder to another