SU955401A1

SU955401A1 - Stepping electric motor

Info

Publication number: SU955401A1
Application number: SU792799044A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Воробьев; Валентин Алексеевич Любимов; Станислав Николаевич Басенко; Александр Афанасьевич Аникаев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6760; Пермское Высшее Военное Командное Училище
Priority date: 1979-07-18
Filing date: 1979-07-18
Publication date: 1982-08-30

Description

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к шаговым электродвигател м , которые наход т широкое применение в дискретном, электроприводе .The invention relates to electrical engineering, in particular to stepper motors, which are widely used in a discrete, electric drive.

Известны шаговые электродвигатели, содержащие многофазный статор с зубцами и посто нными магнитами и зубчатый многосекционный ротор, секции которого сдвинуты друг относительно друга 1 .Known stepper motors containing a multiphase stator with teeth and permanent magnets and a gear multi-section rotor, the sections of which are shifted relative to each other 1.

Сложность конструкции данного двигател ограничивает его использование .The complexity of the design of this engine limits its use.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс шаговый электродвигатель, содержащий т-фазный статор при m большем Трех, с нечетным числом зубчатых пакетов, равным т, и зубчатый ротор, состо щий из m секций, сдвинутых , друг относительно друга на часть зубчового делени 2 .The closest to the proposed technical entity is a stepper motor containing a t-phase stator with m more than Three, with an odd number of gear packages equal to t, and a gear rotor consisting of m sections shifted relative to each other by a part of the gear division 2

Однако известный двигатель имеет повышенные осевую длину и массу, так как магнитопровод р дом расположенных пакетов имеет двойную ширину в св зи с- тем, что по нему проходит, магнитный поток от обмоток двух одновременно включенных фаз обмотки.However, the known motor has an increased axial length and mass, since the magnetic circuit of the arranged packages has a double width in connection with what passes through it, the magnetic flux from the windings of two simultaneously switched winding phases.

Цель изобретени - уменьшение осевого габарита н массы электродвигател .The purpose of the invention is to reduce the axial dimension of the motor mass.

Дл достижени поставленной цели в двигателе кажда последующа секци ротора сдвинута относительно предыдущей в одном направлении на yro:if соответствующий(m+lj/2m эубцового делени .To achieve this goal in the engine, each subsequent section of the rotor is shifted relative to the previous one in one direction by yro: if the corresponding (m + lj / 2m eubez division.

10ten

На чертеже представлен схематично п ти фазный двигатель, продольный разрез.The drawing shows a schematic five-phase motor, a longitudinal section.

Двигатель состоит из статора с п тифазной обмоткой, имеющей катушки 1 The motor consists of a stator with a five-phase winding having coils 1

15 ( А, В, С, Д и Е). Кажда катушка 1 охвачена магнитопроводом 2, условно называемым пакетом, который имеет зубцы 3. Внутри статора размещен ротор, имеющий п ть секций 4, на каж20 дой из которых выполнены зубцы 5, обращенные к зубцам 3. Кажда из секций 4 сдвинута относительно предыдущей в одном направлении на угол, соответствующий 0,6 зубцового деле25 ни , и установлена на валу 6.15 (A, B, C, D and E). Each coil 1 is covered by a magnetic core 2, conventionally called a package that has teeth 3. Inside the stator there is a rotor having five sections 4, each of which has teeth 5 facing the teeth 3. Each of sections 4 is shifted relative to the previous one in one direction at an angle corresponding to 0.6 per tooth, and is mounted on shaft 6.

Двигатель работает следующим образом .The engine works as follows.

При подаче напр жени в катутуки 1 через одну в последовательности, на30 пример АС-СЕ-ЕВ-ВД-ДА,ротор двигатеWhen voltage is applied to Katutuki 1 through one in sequence, for example, AC-CE-EB-VD-YES, rotor engine

Claims

Claim

15 A stepper motor containing an m-fae stator, with m greater than three, with an odd number of gear packs equal to w, and a gear rotor, consisting of m sections shifted relative to each other by a portion of cicatricial division, characterized in that, for the purpose of reduction of the axial dimension and mass of the electric motor, in it each subsequent section of the rotor is shifted relative to the previous one in one direction by an angle corresponding to - * .1 gear division.

Sources, information taken into account · during examination Ϊ. French patent No. 1580150, CL H 02 K 37/00, 1969.

2. Patent CI’IA No. 3483406, cl. 310-49, 1965.

cabbage soup

ВНИИПИ Order 6466/70 Circulation 721 Subscription

Branch of PPP Patent, Uzhhorod, st. Project, 4