Цель изобретени - повышение точности регул тора. Указанна цель достигаетс тем, что Б известный регул тф введены два элемента НЕ, TaijMep, три.элемента И, два элемента ИЛИ, счетчик импульсов, ipHiNгер , второй регистр пам ти и третий сумматор, причем замыкающий контакт . контактного датчика уровн подключен к первому входу запорного элемента через последовательно соединенные счетчик расхода, третий элемент И, счетчик импульсов , третий сумматор, второй элемен ИЛИ, триггер и четвертый элемент И, выход первого сумматора подключен к второму ВХОДУ запорного элемента через третий элемент ИЛИ и через второй элемент НЕ к второму входу четвертого эле мента И и к первому входу п того эле-, мента И, выход которого соединен с вторым входом третьего элемет-а ИЛИ, второй выход задатчика режима. работы соединен с зходом второго регистра пам ти , выход которого св зан с вторым входом третьего сумматора, первый выхо таймера подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и к второму входу счетчика импульсов, второй выход - к BTOpoKiy входу триггера, а третий выход через третий элемент НЕ - к третьему входу четвертого элемента И и непосред ственно - к второму входу п того эле- мента И, третий вход которого св зан с первым выходом триггера, вторым выходом подключенного к второму входу трет его элемента И. На чертеже изображена блок-схема регул тора дл полива. Регул тор Д7И полива содержит 1 расхода воды, запорный алеменг 2 клапан 3, установленные на транспортир ющем трубопроводе 4, св занную гидравлически через клапан 3 с трубопроводом 4 накопительную емкость 5, контактный датчик 6 уровн , замыкающий контакт 7 контактного датчика 6 уровн , задатчик 8 режима работы, первый регистр 9 пам ти, первый сумматор 10, второй сумматор 11, первый элемент ИЛ 12, первый элемент И 13, механизм 14 перемещени замыкающего контакта 7 контактного датчика 6 уровн , преобразователь 15 угол-код, преобразователь 16 кода, первый элемент 17 НЕ, второ элемент , счетчик 19 импульсов, третий элемент И 20, третий сумматор 21, второй регистр 22 пам ти,- второй элемент ИЛИ 23, таймер 24, триггер 25, четвертый элемент И 26, п тый элемент И 27, второй элемент НЕ 28, ретий элемент НЕ 29, третий элемент ЛИ ЗО. Рвгул т ч дл полива работает следущим образом. После окончани полива, по мере исарени воды из накопительной емкости , контакт 7 замьисаетс и обнул ет четчик 1 расхода водьи При этом сигал единица на выходе, первого суммаора 10 смен етс сигналом нуль. игнал единиц на выходе этого сум- матера лрисутствует только в том слуае , когда показани счетчика 1 расхода воды равны или превьшают число, хран щеес в первом регистре 9 пам ти. На выходе элемента НЕ 28 образуетс сигнал единица, который подаетс на входы элементов И 26 и 27. Таймер 24 циклически вос1фоизводит на первом выходе обнул щий импульс, на второй установочный импулЬс, а 1Ш третьем выходе - измерительный импульс, длительность которого больще обнул щего и установочного импульса и в точности соответствует времени накоплени в счетчике 19 импульсов числа импульсов, равно числу, записанному во втором регистре 22 пам ти. При этом, полив осуществл етс установленным оптимальным расходом, а рассогласование между установленной и измеренной величинами расхода отсутствует. В момент подачи сигнала на начало полива от контакта 7 контактного датчика 6 уровн на вход элемента И 2О с Выхода счетчика 1 расхода воды импульсы, частота которых пропсрциональна расходу, не поступают из-за отсутстви расхода в трубопроводе 4, закрытом запорным элементом 2. Поэтому в момент подачи сигнала на полив счетчик 19 импульсов не считает, а циклически поступающий с первого выхода таймера 24 обнул щкй импульс устанавливает этот счетчик в исходное положение. На разр дных выходах счетчика 19 импульсов число будет равным нулю. Это число и подаетс на первые входы третьего сумматора 21. Так как с выходов второго регистра 22 пам ти на вторые входы третьего сумматора 21 подводитс число на вычитание, то на знаковом выходе третьего сумматора 21 сигнал единица отсутствует. Триггер 25 установочным импульсом с второго выхода таймера 24, начало которого совпадает с измерительным импульсом, устанавливаетс в «положение единица . Измерительный импульс с третьего выхода таймера 24 через элемент НЕ 29 поступает на третий вход эпеменга И 26 и непосредственно на второй вход элемента И 27, однако на выходе этих элементов сигнал равен нулю, так как не на всех входах присутствует единичный сигнал. После окончани измерительного нмпульса на выходе элемеша не 29 образу втс сигнал единица, в результате чего на выходе элемеша И 26 также по вл етс сигнал единица, включающий по первому входу запорный элемент 2 на увеличение расхода. В зависимости от длительности цикла таймера 24 обнуление триггера 25 может хфоизойтк обнУл щим импульсом таймера 24, поступающим на второй вход элемента ИЛИ 23, или сигналом, поступающим с выхода третьего сумматора 21 на первый вход второго элемента ИЛИ 23. В обоих случа х прекращаетс подана сигнала на уве личение расхода, даже если он не достиг установленного в регистре 22 значени до прихода обнул ющего импульса. Если на следующем цикле измерений показани счетчика 19 импульсов будут меньшими, чем число, записанное в регистре 22, то открьЕтие запорного элемента 2 На увеличение расхода происходит описанным образом, однако в проц&9сз нормальной работы (в отличие от пуска) отключение зешорного элемента 2 после увеличени расхода осуществл етс только сигналом поступающим на обнуление триггера 25с выхода третьего сумматора 21. Поступающий с первого выхода таймера 24 обнул ющий импульс на второй вход элемента ИЛИ 23 состо ние тригге ра 25 не измен ет. Если же в результат уменьшени числа, установленного в регистре 22 пам ти, или в результате повышени давлени в трубопроводе расход воды превьшает число, установленное в регистре 22 пам ти, то на данном цик ле таймера 24 обнуление триггера 25 сигналом со знакового выхода третьего сумматора 21, поступающим на первый вход второго элемента ИЛИ 23, про1к:ходит раньше, чем закончитс измерительный импульс, поступающий с третьего Выхода таймера 24 на вход элемента И 27, на первьй вход которого теперь поступает сигнал единица с иь в сного выхода триггера 25. Если Щ)й этом количество поданной на полив воды не достигло заданной нормы, то сигнал на выходе первого сумматфа 10 равен кулю к с выхода элемента НЕ 28 на вход элемента И 27 также будет подан сигнал единица. Поэтому на выходе элемента И 27 сигнал единица хфисутствует с момента обнулени тригrepa 25 до окончани измерительного импульса. Этот сигнал, поступа на вход элемента ИЛИ 30, включает запорный элемент 2 на уменьшение расхода. При совпадении числа, записываемого в счетчик 19 импульсов за врем измерительного импульса с числом, записанным во второй регистр 22 пам ти, сигналы на регулирование не вьфабатываютс . Полив осуществл етс оптимальным расходом. При достижении счетчиком 1 расхода воды ,числа , зфан ющегос в первом регистре 9 пам ти, или при его превьпиении, на выходе первого сумматора 10 образуетс сиг нал единица, поступакадий на другой вход элемента ИЛИ ЗО на закрытие запор . даго элемента 2 и одновременно на вход элемента НЕ 28, с выхода которого сигнал нуль поступает на второй и первый входы элементов И 26,и 27, отключа их от входов запорного элемента