SU954660A1 - Damper - Google Patents

Damper Download PDF

Info

Publication number
SU954660A1
SU954660A1 SU802947326A SU2947326A SU954660A1 SU 954660 A1 SU954660 A1 SU 954660A1 SU 802947326 A SU802947326 A SU 802947326A SU 2947326 A SU2947326 A SU 2947326A SU 954660 A1 SU954660 A1 SU 954660A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
amplifier
voltage
acceleration
output
fluid
Prior art date
Application number
SU802947326A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Альгирдос Юргио Ключининкас
Original Assignee
Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса filed Critical Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority to SU802947326A priority Critical patent/SU954660A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU954660A1 publication Critical patent/SU954660A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/53Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/532Electrorheological [ER] fluid dampers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F6/00Magnetic springs; Fluid magnetic springs, i.e. magnetic spring combined with a fluid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

(54) АМОРТИЗАТОР(54) SHOCK ABSORBER

Claims (1)

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к виброзащитной технике колеблющихс  систем, и может быть использовано в общем мащиностроении дл  защиты от вибраций оборудовани  и приборов. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  амортизатор, содержащий установленный на основании полый корпус , заполненный жидкостью с измен ющейс  в зкостью, размещенный внутри жидкости щток, св зываемый с амортизируемым объектом, и систему активного виброгащени , выполненную в виде высоковольтного усилител , выход которого электрически св зан со щтоком 1. Недостатком известного амортизатора  вл етс  то, что он ввиду выбранной конструкции работает с больщой инерционностью , а потому имеет ограниченный диапазон гашени  колебаний по амплитуде. Цель изобретени  - расщирение диапазона гащени  колебаний по амплитуде. Указанна  цель достигаетс  тем, что амортизатор снабжен устанавливаемым на амортизируемом объекте датчиком вибрации и задающим вибратором,  корь которого св зан со штоком, система активного виброгашени  снабжена модул тором, вход которого св зан с датчиком вибрации, а выход - с одним из входов высоковольтного усилител , генератором частоты, один из выходов которого св зан с модул тором, а другой -с катушкой вибратора и определителем знака ускорени  объекта, вход которого св зан через усилитель с датчиком вибрации , а выход - с другим входом высоковольтного усилител , а между амортизируемым объектом и основанием установлены упругие элементы. На чертеже приведена блок-схема амортизатора . Амортизатор содержит установленный на основании 1 полый корпус 2, заполненный электрореологической жидкостью 3 с измен ющейс  под действием электрического пол  в зкостью, размещенный внутри жидкости 3 IUTOK 4, св зываемый с амортизируемым объектом 5 через электродинамический вибратор 6, и систему активного виброгашени , выполненную в виде высоковольтного усилител  7, вход которого через усилитель 9 св зан с датчиком 10 вибрации, устанавливаемым на амортизируемом объекте 5, при этом выход модул тора 8 св зан с одним из входов высоковольтного усилител  7. Система активного виброгашени  снабжена генератором 11 частоты, один из выходов которого св зан с модул тором 8, а другой - с катушкой вибратора 6, основание которого жестко закреплено посредством крепежной площадки 12 с амортизируемым объектом 5. В цепи системы активного виброгашени  установлен определитель 13 знака ускорени  объекта 5, вход которого св зан с усилителем 9, а выход - с дополнительным входом высоковольтного усилител  7, а между амортизируемым объектом 5 и основанием 1 установлены упругие элементы 14 и 15. Амортизатор работает следующим образом . Сигнал от датчика 10 ускорений, установленного на амортизируемом объекте 5, поступает через усилитель 9 к модул тору 8, в котором происходит модул ци  сигнала ускорени  частотой генератора И, котора  по меньшей мере на пор док выше максимальной частоты колебаний объекта 5. Модулированный сигнал поступает в усилитель 7 с высоковольтным выходом, который в зависимости от знака ускорени , определ емого определителем 13 знака, усиливает либо положительную, либо отрицательную часть модулированного напр жени . Это напр жение и управл ет изменением в зкости электрореологической жидкости 3. Таким образом , в зкость жидкости мен етс  с частотой модулировани , завис щей от частоты генератора 11, по огибающей, пропорциональной сигналу ускорени  датчика 10. Напр жение с генератора 11 поступает в вибратор 6, амплитуда колебани  которого посто нна. Взаимодействие колебательного движени  вибратора 6 с изменением в зкости электрореологической жидкости 3 приводит к образованию направленного усилени , модулированного высокой частотой. По направлению это направленное усиление противоположно ускорению объекта 5, а по модулю равно произведению массы объекта 5 на его ускорение. Предлагаемое выполнение амортизатора расшир ет диапазон гашени  колебаний по амплитуде, что позвол ет его использовать в приборостроении и в общем машиностроении дл  эффективного снижени  вибраций . Формула изобретени  Амортизатор, содержащий на основании полый корпус, заполненный жидкостью с измен ющейс  в зкостью, размещенный внутри жидкости шток, св зываемый с амортизируемым объектом, и систему активного виброгашени , выполненную в виде высоковольтного усилител , выход которого электрически св зан со штоком, отличающийс  тем, что с целью расширени  диапазона гашени  колебаний по амплитуде, он снабжен устанавливаемым на амортизируемом объекте датчиком вибрации и задаюшим вибратором ,  корь которого св зан со штоком, а система активного виброгашени  снабжена .модул тором, вход которого св зан с датчиком вибрации, а выход - с одним из входов высоковольтного усилител , генератором частоты, один из выходов которого св зан с модул тором, а другой - с катушкой вибратора и определителем знака ускорени  объекта, вход которого св зан через усилитель с датчиком вибрации , а выход - с другим входом высоковольтного усилител , а между амортизируемым объектом и основанием установлены упругие элементы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 495467, кл. F 16 F 9/06, 1975.The invention relates to mechanical engineering, in particular to vibration protection technology of oscillating systems, and can be used in general engineering to protect equipment and instruments from vibration. The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a shock absorber containing a hollow body mounted on the base, filled with a fluid with varying viscosity, placed inside the fluid of the jaws, connected to a depreciable object, and a high-voltage amplifying system , the output of which is electrically connected with the brush 1. The disadvantage of the known shock absorber is that, due to the chosen construction, it works with great inertia, and then y has a limited range of damping amplitude. The purpose of the invention is to expand the range of amplification of oscillations in amplitude. This goal is achieved by the fact that the shock absorber is equipped with a vibration sensor mounted on the depreciable object and a master vibrator, which is connected to the rod, the active vibration suppression system is equipped with a modulator, the input of which is connected to the vibration sensor, and the output is connected to one of the inputs of the high-voltage amplifier, a frequency generator, one of the outputs of which is connected to the modulator, and the other with a vibrator coil and the determinant of the acceleration sign of the object, the input of which is connected through the amplifier to the vibration sensor, and the output to the other the course of the high-voltage amplifier, and between the depreciable object and the base are installed elastic elements. The drawing shows a block diagram of the shock absorber. The shock absorber contains a hollow body 2 mounted on the base 1, filled with electrorheological fluid 3 with varying under the action of electric field, placed inside the fluid 3 IUTOK 4, connected to the depreciable object 5 through an electrodynamic vibrator 6, and an active vibration control system, made in the form a high-voltage amplifier 7, whose input through the amplifier 9 is connected to a vibration sensor 10 installed on a shock-absorbing object 5, while the output of the modulator 8 is connected to one of the high-voltage inputs amplifier 7. The active vibration suppression system is equipped with a frequency generator 11, one of the outputs of which is connected to the modulator 8, and the other to the vibrator coil 6, the base of which is rigidly fixed by means of the mounting platform 12 with the object to be depreciated 5. In the active vibration suppression system circuit is installed 13 signs of the acceleration of the object 5, whose input is connected with the amplifier 9, and the output with the additional input of the high-voltage amplifier 7, and the elastic elements 14 and 15 are installed between the depreciable object 5 and the base 1 works as follows. The signal from the acceleration sensor 10, mounted on the depreciable object 5, is fed through the amplifier 9 to the modulator 8, in which the acceleration signal is modulated by the generator frequency AND, which is at least an order of magnitude higher than the maximum oscillation frequency of the object 5. The modulated signal goes to an amplifier 7 with a high voltage output, which, depending on the sign of the acceleration determined by the sign determiner 13, amplifies either the positive or negative part of the modulated voltage. This voltage controls the change in viscosity of the electrorheological fluid 3. Thus, the fluid viscosity varies with the modulation frequency, depending on the frequency of the generator 11, in an envelope proportional to the acceleration signal of the sensor 10. The voltage from the generator 11 enters the vibrator 6 whose amplitude of oscillation is constant. The interaction of the oscillatory motion of the vibrator 6 with a change in the viscosity of the electrorheological fluid 3 leads to the formation of directional amplification modulated by a high frequency. In the direction of this directional gain is opposite to the acceleration of the object 5, and the module is equal to the product of the mass of the object 5 to its acceleration. The proposed implementation of a shock absorber expands the range of damping in amplitude, which allows its use in instrument making and in general engineering to effectively reduce vibrations. Claims of the Invention A shock absorber comprising on its base a hollow body filled with a fluid with varying viscosity, housed inside a fluid is a rod connected to a depreciable object, and an active vibration suppression system made in the form of a high-voltage amplifier whose output is electrically connected to the rod, characterized by that in order to expand the range of oscillation damping in amplitude, it is equipped with a vibration sensor mounted on the shock absorbing object and a vibrator that controls the rod and the system The active vibration suppressor is equipped with a modulator whose input is connected to a vibration sensor, and an output to one of the inputs of a high-voltage amplifier, a frequency generator, one of whose outputs is connected to a modulator, and the other to a vibrator coil and an object acceleration sign identifier. , whose input is connected through an amplifier with a vibration sensor, and the output is connected to another input of a high-voltage amplifier, and elastic elements are installed between the depreciable object and the base. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 495467, cl. F 16 F 9/06, 1975. ,, 7Z7//7Z7 //
SU802947326A 1980-06-30 1980-06-30 Damper SU954660A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802947326A SU954660A1 (en) 1980-06-30 1980-06-30 Damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802947326A SU954660A1 (en) 1980-06-30 1980-06-30 Damper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU954660A1 true SU954660A1 (en) 1982-08-30

Family

ID=20904725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802947326A SU954660A1 (en) 1980-06-30 1980-06-30 Damper

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU954660A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE9738T1 (en) POWER CONVERTER IN THE FORM OF A SWINGING BEAM.
US2544646A (en) Angular velocity measuring instrument
US4103532A (en) Device for measuring the damping effect of motor vehicle suspensions
SU954660A1 (en) Damper
US4958519A (en) Velocimeter
SU763628A1 (en) Method for damping oscillations
KR910012696A (en) Fracture Test Device
SU887830A2 (en) Controlled vibration-protection apparatus
SU1551430A1 (en) Vibration device
SU1084510A1 (en) Shock-absorbing device
SU724219A1 (en) Electrodynamic vibrator
SU587333A2 (en) Device for measuring liquid volume
SU1401193A1 (en) Vibroprotection arrangement
SU796542A1 (en) Shock absoring apparatus
SU568770A1 (en) Arrangement for damping vibration of object
SU1062451A1 (en) Electromagnetic suspension
SU1033888A1 (en) Vibroconverter calibration device
RU1831376C (en) Electrodynamic exciter of oscillations
SU657869A1 (en) A.s.bolshikh's vibratory stand
SU1269853A1 (en) Electrodynamic vibrator
SU896279A1 (en) Active vibration protection apparatus
SU869842A1 (en) Electrodynamic vibrator
SU859715A1 (en) Vibration suppressing support
SU1580318A1 (en) Construction of elastic design for damping oscillations
SU1040247A1 (en) Method and apparatus for active vibration isolation