SU950574A1

SU950574A1 - Wheeled vehicle

Info

Publication number: SU950574A1
Application number: SU803258587A
Authority: SU
Inventors: Валерий Васильевич Громов; Василий Петрович Грушин; Алексей Иванович Егоров; Вячеслав Константинович Мишкинюк; Павел Степанович Сологуб
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1980-12-17
Filing date: 1980-12-17
Publication date: 1982-08-15

Description

Изобретение относитс к наземным безрельсовым транспортным средствам с неповоротными колесами.This invention relates to groundless trackless vehicles with fixed wheels.

Известны колесные транспортные средства с радиусом поворота относительно центра опорного четырехугольника , равным нулю. В одних случа х это достигаетс тем, что поворотные управл емые колеса предварительно устанавливают в положение, когда оси вращени пересекаютс в точке, проекци которой на опорную плоскость совпадает или близко расположена к центру поворота l.Known wheeled vehicles with a turning radius relative to the center of the reference quadrilateral equal to zero. In some cases, this is achieved by the fact that the pivotal steering wheels are preset to the position when the axes of rotation intersect at a point whose projection onto the reference plane coincides or is close to the center of rotation l.

Недостатком известного транспортного средства вл етс сложность конструкции, требующей установки устройства разворота поворотных колес, позвол ющего разворачивать колеса в противоположные направлени , и специальной трансмиссии, позвол ющей приводить колеса право1-о и левого Злзртов в противоположных направлени х . Кроме этого, дл noB-jрачиваемых колес требуютс ниши, использование объема которых идет за счет полезного объема кузова. Проведение подготовительных опер ций по развороту колес требует дополнительного времени и дополните-ьныхA disadvantage of the known vehicle is the complexity of the design, which requires the installation of a pivoting device for turning the wheels, allowing the wheels to turn in opposite directions, and a special transmission that allows the wheels of the right 1-o and left Suspension to be driven in opposite directions. In addition, for noB-j wheels we need niches, the use of which is due to the useful volume of the body. Carrying out preparatory operations to turn the wheels requires additional time and additional

энергетических затрат. Таким образом , хот эти машины обладают хорошей маневренностью, они характеризуютс определенными конструктивными недостатками.energy costs. Thus, although these machines have good maneuverability, they are characterized by certain design flaws.

Известно также колесное транспор тное средство, содержащее раму с установленными на ней неповоротными колесами 2.It is also known a wheeled vehicle containing a frame with fixed wheels 2 mounted on it.

10ten

Недостатком известных транспортных средств вл етс то, что расположение колес их должно быть по форме близко к квадратному. Длиннобазовые машины, наиболее оптималь15 ные по продольной устойчивости к опрокидыванию и компановке элементов конструкции и кузова не могут выполн тьс с неповоротными колесами.A disadvantage of known vehicles is that their wheel arrangement should be close to square in shape. Long-base machines that are optimal for longitudinal resistance to tilting and the arrangement of structural and body elements cannot be performed with fixed wheels.

2020

Цель изобретени - улучшение управл емости транспортного средства путем улучшени его маневренности и поворотливости.The purpose of the invention is to improve the handling of the vehicle by improving its maneuverability and turning ability.

Указанна цель достигаетс тем, This goal is achieved by

25 что по крайней мере два крайних колеса по ходу движени транспортного средства установлены под углами относительно его вертикальной продольной пл-.окости, так что продол30 жени ocef: этих колес пересекаютс 25 that at least two extreme wheels are set at angles relative to its vertical longitudinal plumulus in the direction of the vehicle, so that the extensions ocef: these wheels intersect

на упом нутой плоскости внутри опорной базы транспортного средства.on the said plane inside the vehicle base.

Под углом к вертикальной продольной плоскости установлены пер. колеса, а также установленызадние колеса.At an angle to the vertical longitudinal plane are set lane. wheels, as well as installed rear wheels.

Кроме того, под углом к вертикальной продольной плоскости устанолены как передние, так и задние колеса , а упом нутый угол установки колес составл ет 5-15.In addition, both front and rear wheels are installed at an angle to the vertical longitudinal plane, and the said wheel alignment angle is 5-15.

На чертеже схематически показано колесное транспортное средство.The drawing schematically shows a wheeled vehicle.

Колесное транспортное средство содержит раму 1 с установленными на ней колесами 2. Двойным пунктиром на чертеже обозначено положение колес условного транспортного средства эквивалентного по поворотливости с предлагаемым.A wheeled vehicle contains a frame 1 with wheels 2 mounted on it. The double dotted line in the drawing denotes the position of the wheels of an equivalent vehicle with the proposed turning capability.

Поворот транспортного средства относительно центра опорного четырехугольника осуществл етс подобно транспортным средствам с неповоротными колесами, выполненными по традиционным схемам, путем изменени направлени вращени колес одного из бортов на противоположное. Однако силовое взаимодействие движител с грунтом в предлагаемом транспортном средстве производитс аналогично машине с укороченной базой.The rotation of the vehicle relative to the center of the reference quadrilateral is carried out similarly to vehicles with fixed wheels made according to traditional schemes, by changing the direction of rotation of the wheels of one of the sides to the opposite. However, the force interaction of the driver with the ground in the proposed vehicle is made similarly to a car with a shortened base.

Технико-экономическа эффективность предлагаемого решени обуславливаетс возможностью создани маневренных длиннобазовых машин, предназначенных дл работы в стесненных услови х, например в складских помещени х, либо на неподготовленной местности.The technical and economic efficiency of the proposed solution is due to the possibility of creating maneuverable long-base machines designed to work in cramped conditions, for example, in warehouses or in unprepared areas.

Claims

1. A wheeled vehicle comprising a frame, with non-steering wheels installed, characterized in that, in order to improve the controllability of the vehicle by improving its maneuverability and turning, at least two extreme wheels in the direction of the vehicle are angled relative to its vertical longitudinal plane, so that the continuations of the axes of these wheels intersect on said plane inside the vehicle support base.

2. A vehicle according to claim 1, characterized in that the front wheels are mounted at an angle to the vertical longitudinal plane.

3. Vehicle according to claim 1, characterized in that the rear wheels are mounted at an angle to the vertical longitudinal plane

4. Vehicle according to claim 1, characterized in that both front and rear wheels are installed at an angle to the vertical longitudinal plane.

5. Vehicle on PP. 1-4, characterized in that the ops 1 is the installation angle

j wheels is 5-15.

Sources of information taken into account in the examination

1. Authors. Certificate of the USSR 127144, cl. In 62 D 7/14, 1959.

2. Farobin Ya.E. Theory of turning vehicles. M., Mechanical Engineering, 1970, p. 57-73 (prototype)