SU94976A1

SU94976A1 - Hydraulic remote transmission for feedback between the servomotor slide and the sensor slide

Info

Publication number: SU94976A1
Application number: SU445238A
Authority: SU
Inventors: Г.И. Кравченко
Original assignee: Г.И. Кравченко
Priority date: 1951-06-09
Filing date: 1951-06-09
Publication date: 1952-11-30

Description

Изобретение относитс к устройствам дл регулирова1Н;И числа оборотов пидротурбин и представл ет собой гидравлическую дистаидиОНную передачу дл осуществлени обратной св зи между золотнико .м центр-обежнопо регул тора и золот1Ни«ом серволютора турбины.The invention relates to devices for adjusting H; and the speed of the hydroturbines and is a hydraulic dista-ION transmission for feedback between the zolotnikom center safety regulator and the turbine servo servo.

Известные того же азначени устройства, выполиенные с двум цилищдрал1и двухстороднего дейстэи , подпоршневые полости которых соедИНены трубопроводами, обладают тем недостатком, что в случае утечки масла через зазоры или вследствие воздействи сил И нерции не исключена возможность смещени ведомого поршн ; кроме того, 1из менение в зкости масла и подводимого давлени искажает работу регул тора.The devices of the same value, made with two cylinders and two-sided springs, the piston cavities of which are connected by pipelines, have the disadvantage that in case of leakage of oil through gaps or as a result of the forces of force, the driven piston cannot be displaced; In addition, a change in oil viscosity and applied pressure distorts the operation of the regulator.

В описываемом ниже изобретении указанные .недостатки устранены тем, что поршни золотников датчика и нриемника гидропередачи снабжены дроссе.чируюншми винтовыми канавками.In the invention described below, these shortcomings are eliminated by the fact that the pistons of the sensor and hydraulic transfer valve pistons are provided with throttles with scrolling helical grooves.

На чертеже изображена схема гидравлической передачи, используемой в качестве обратной св зи дистанционной управлении главным золотником регул тора гидротурбины.The drawing shows a hydraulic transmission circuit used as a feedback to the remote control of the main turbine of the hydraulic turbine controller.

Гидравлическа передача состоит из датчика 1 приемника 2, св занных двум перепускными трубопроводами 3 к 4, к датч1ику 1 подводитс под давлением масло (от масловоздушного котла или от насоса ), которое от кольцевой канавки 5 в цилиндре датчика по В1интовой канавке ла поршне 6 движетс вправо и влево. В результате потери напора пр:И движении масла по винтовой канавке давлени в кольцевых выточках 7 Н 8 поршн 6 будут измен тьс пр,и его смещении. Полости выточек 7 и 8 перепускными т)убопроводал1и 3 и 4 сообщены с приемником 2, состо щим из цилиндра 9 и ведомого поршн 10, на котором, также как ,ii на ведущем поршне 6, имеетс винтова канавка. По этой канавке масло, носту:1аюн1ее по трубопроводам 5 иThe hydraulic transmission consists of sensor 1 of receiver 2 connected by two overflow pipelines 3 to 4, oil is supplied to sensor 1 under pressure (from an oil-air boiler or from a pump), which moves from the annular groove 5 in the sensor cylinder along the blunt groove of the piston 6 to the right and left. As a result of the pressure loss pr: And the movement of oil along the helical groove of pressure in the annular recesses 7H8 of the piston 6 will change pr, and its displacement. The cavities of the recesses 7 and 8 of the overflowing ports 3 and 4 and 4 are in communication with the receiver 2 consisting of a cylinder 9 and a driven piston 10, on which, like the ii on the driving piston 6, there is a screw groove. For this groove oil, butto: 1 auger through pipelines 5 and

4 в полости и 11 12 приомника 2, проходит к кольцево) канавке 13 цилиндра 9 и «з нее сбрасываетс в сливной бак.4 in the cavity and 11 12 of the priomnik 2, passes to the annular groove 13 of the cylinder 9 and is "dropped into the drain tank.

Дейотвует пидравл1ичеока передача следАЮщим образом.The performance of the transmission is as follows.

Пусть в како1 1-то момент nopoiini преемника 1 н датчика 2 паход тс ;в среднем положении относительно кольцевых канавок. То1да давлени в выточках 7 :и 5 п в полост х 11 и 12 раВНы, так как суммарна винтовых канавок и поршней 6 и 10 вправо и влево от кольцевых канавок 5 и 13 одинаiKoea и, следавате;1ьно, потерц папора и расходы масла также равны. Сместим поршень датчика влево. этом давление в выточке 7 повыситс , а давление в выточке 8 понизитс против первонача.нлюго, так как дл1ина винтовой канавки вправо от канавки 5 уменьшаетс , а влево-увеличитс . Соответственна разность давлений создаетс в полост х И и 12 ,ика 2, что заставит поршень 10 смещатьс; вверх. По мере дв иженн поршн 10 вверх давлени в полост х 11 и 12 начнут выравниватьс и движение П01ршн Прекратитс , когда давлени в нолост х 11м 12 и в выточках 7 т 8 полностью выравн ютс ; расход масла, пропускаемый системой датч1И1К-приемник, при этом изменитс , по сравнению с первоначальным. Таким образом, поршень 10 полностью следует смещени м поршн 6 и устапавливаетс так, что давлени в выточках 7 И 8 и в полост х 11 м 12 окажутс равными. Однако поршень 10, следу смешени м поршн 6, отстает от него во времени, это отставание тем больше, чем меньше масла пропускает система . С целью устранени этого недостатка н дл возможности ма-коимального уменьшени расхода масла, потребл емого системой, датчик / снабжаетс двум донолн .ительным.и поршн ми 14 и 15. При этом полости 16 и 17 соедин ютс посредством трубопроводов 3 и 4 с полост ми 11 и 12 приемника. Рабоча плошадь сечени полостей 16 и 17 при коэффициенте передачи , равном единице, должна равн тьс рабочей нлопиии полостей // и 12. П;-)и коэффициенте передачи , отличающемс от единицы, соответственио следует брать и соотношение рабочих полостей 16 и 17, 11 и 12. Наличие поршней 14 и /5 приводит к тому, что поршень 10 приемника должен практически мгиове;ппо следовать за сменхепием нор1нн 6 датчика /, а переток масла обеспечивает точность соответстви конечного положени поршн приемника.Suppose that at a moment1 nopoiini is the successor to the 1 n sensor 2, the coupler is in the middle position relative to the annular grooves. Then the pressure in the recesses 7: and 5 n in cavities 11 and 12 is equal, since the total of screw grooves and pistons 6 and 10 to the right and left of the ring grooves 5 and 13 are equal to each other and, consequently, the flow rates and oil consumption are also equal . Shift the sensor piston to the left. Thereby, the pressure in the recess 7 will increase, and the pressure in the recess 8 will decrease against the original source, since for the helical groove to the right of the groove 5 it decreases and to the left it increases. Corresponding pressure differences are created in cavity I and 12, ik 2, which will cause piston 10 to move; up. As the piston 10 moves upward, the pressures in the cavities 11 and 12 will begin to level off and the movement of the P01sht will cease when the pressures in the bottom sections 11 m 12 and in the recesses 7 t 8 are completely equalized; The oil consumption passed by the sensor system of the D11K receiver will, in this case, change in comparison with the initial one. Thus, the piston 10 completely follows the displacement of the piston 6 and is set so that the pressures in the recesses 7 and 8 and in the cavities 11 m 12 are equal. However, the piston 10, following the mixing of the piston 6, lags behind it in time; this lag is the greater, the less oil the system passes. In order to eliminate this drawback, in order to minimize the oil consumption consumed by the system, the sensor / is supplied with two full pistons and pistons 14 and 15. The cavities 16 and 17 are connected via pipes 3 and 4 with cavities 11 and 12 receivers. The working area of the cavities of the cavities 16 and 17 with a transmission coefficient equal to one must be equal to the working cavity of the cavities // and 12. P ;-) and the transmission coefficient different from one, the correlation should be taken between the ratio of the working cavities 16 and 17, 11 and 12. The presence of pistons 14 and / 5 leads to the fact that the piston 10 of the receiver must be almost Mgiove, the right to follow the shift of the Norr 6 sensor /, and the oil flow ensures the accuracy of the final position of the piston of the receiver.

Равновесное положение поршн прием ЦИК а не зависит от величины давлени масла в подвод щем трубопроводе, т. е. данна система гидропередачи не реагирует на колебани дав.леии в котле, из которого беретс масло дл ее питани .The equilibrium position of the piston, the reception of the CEC a does not depend on the pressure of oil in the inlet pipe, i.e., this hydraulic transmission system does not respond to fluctuations in pressure in the boiler, from which oil is taken to supply it.

При движении масла по в;интовым канавкам поршней 6 и 10 потер напора :пропорц,иональна длине канавок независимо от нх сечени и в зкости масла. Следовател1 )НО, смещение поршн приемника данной системы гидропередачи не измен етс с изменением в зкости .масла.When the oil moves along the inner grooves of the pistons 6 and 10, the loss of pressure is proportional to the ionic length of the grooves regardless of their section and viscosity of the oil. The investigator1) BUT, the offset of the piston of the receiver of this hydraulic transmission system does not change with the change in the viscosity of the oil.

С изменен ие.м давлени и в зкости масла, а также И положени порошей датчика и пр иемника пропускаемый системой расход измен етс : наи;ме.ньший расход, когда Г10ршни датчика и приемника наход тс в среднем положении отнооительно кольцевых канавок, а наИбольпшй расход-при крайних поло ж ен и X п о р HI н е ii.With the change in pressure and viscosity of the oil, as well as the position of the sensor and receiver powder, the flow rate passed by the system changes: the lowest; when the sensor and receiver are in an average position relative to the annular grooves, and the maximum flow -in the extreme position and X on about p HI not e ii.

Восстапавливающее усилие па п 1 ием1ника при одном и том же смеихении его от равновесного положени зависит от положени поршней датчика и приемника отпосительио кольцевых канавок. В среднем положении поршней восстанавл1ивающее усилие меньше, чe в к 5айних положени х.The restraining effort of a p1 of a motor with the same mixing of it from an equilibrium position depends on the position of the pistons of the sensor and the receiver of the annular grooves. In the middle position of the pistons, the restoring force is less than in the 5th positions.

Дл повышени точности передачи смещений необходимо, по воз .можности, снизить величину сил трени между nopjnneM W и стеной 1:И.линдра 9 приемника. В случае меоб.ходимост.и. очень высокой точности передачи смеп1ений целесообразно иметь вращающийс порnienb приемника.In order to increase the accuracy of the transfer of displacements, it is necessary, as far as possible, to reduce the magnitude of the frictional forces between Pushkin and Wall 1: I. cylinder 9 of the receiver. In the case of mehob.khodost.i. It is advisable to have a rotating pornienb receiver for very high precision transfer of disparities.

11рсдлагаема гидропередача11sd hydraulic transmission

обеспечивает воэмож-ность получени резкого перемещени поршн п)|ИеМ:Н1и:ка опнооительно равновес ного полол ени с медленным последующим возв|)атом в положение )авновеси , что позвол ет иелользовать ее в а1втоматических регул торах дл осу1цест1вле1ни обратной св зи между золотнико:м сервомотора и золотнИКом датчика.provides a potential for sharp displacement of the piston n) | IEM: H1i: as a detrimental equilibrium with the slow subsequent return of the atom to the position, which allows it to be used in automatic regulators for real-time feedback between the gold-string: m servomotor and gold sensor.

Ма тник 18, втулка 19 и золотНИк 20 це 1тробежного регул тора и поршень 10 пр.иемника 2 помещаютс на гидротурбине. Ма тник приводитс во вращение непосредственно от вала турбины. Главный золотник 21 сервомотора п датчик /, устаиавливаютс в колонке управлени регул тора. Положение главНого золотника 21 определ етс давлением масла в трубке 22, соедин ющей полость цил1индра 23 главного золотника с полостью втулк Я 19, пр.ИСоединеиной трубопроводОМ 24 к .масловоздущному котлу. При увеличении числа оборотов гидротурбины грузы ма тлйка расход тс , втулка 19 приподнимаетс и соедин ет трубку 22 со сливиой трубой 25. При этом главный золотник 21 смещаетс влево, что -вызывает движение сервомотора на закрытие доступа воды к турбине.The piston 18, the sleeve 19 and the spool valve 20 of the 1-throttle regulator and the piston 10 of the driving conditioner 2 are placed on the hydro turbine. The actuator is driven directly from the turbine shaft. The main valve 21 of the servomotor n sensor /, is installed in the control column of the regulator. The position of the main spool 21 is determined by the oil pressure in the tube 22 connecting the cavity of the cylinder 23 of the main spool with the cavity of sleeve I 19, using the connecting pipe 24 to the oil-conveying boiler. As the number of revolutions of the hydroturbine increases, the loads of the pile are dispersed, the sleeve 19 rises and connects the tube 22 to the slip pipe 25. The main spool 21 moves to the left, which causes the servomotor to close the water supply to the turbine.

Движение главного золотника 21 через гидронередачу передаетс золотнику 20, который при этом пойдет вверх и, перекрыв проточку втулки 19, приостановит дальнейщее движение золотника 21. При снижении числа оборотов гидротурбины грузы ма тника сблиз тс , втулка 19 сместитс вниз и соединит трубку 22 с масловоздущным котлом. При этом главный золотник 21 начнет двигатьс вправо.The movement of the main spool 21 through the hydraulic transmission is transmitted to the spool 20, which will go up and, overlapping the groove of the sleeve 19, will suspend further movement of the spool 21. When the number of revolutions of the hydraulic turbine is reduced, the weight of the master will close, the sleeve 19 will move downwards and connect the tube 22 to the oil-blowing boiler . At the same time, the main spool 21 will move to the right.

од lie времени о через гидрогк;)сдачу вызыва смещение вниз золотника , что пр:иведет к перекрытию проточки втулки 19 и прекращению движен1 золотника 21.Lie time oh through hydrogk;) change is caused by displacement of the spool down, so that: it leads to the overlapping of the groove of the sleeve 19 and the termination of the slide valve 21.

Описанна система обеспечивает больнпю величину перестановочных усил:нй па главно.м зо-чотнике серBOiMOTOpa и дает четкую однозначную св зь между полол ением главного золотника и числом оборотов гидротурбины.The described system provides the patient with the amount of permutable forces: the main unit of the serBOiMOTOpa main generator and provides a clear unambiguous connection between the polishing of the main spool and the number of revolutions of the turbine.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Hydraulic remote transmission for feedback between the servo motor spool and the sensor spool, consisting of two double-acting cylinders, the substated cavities of which are interconnected by-pass pipelines, so that elimination of the possibility of displacing the driven piston in case of oil leakage through the gaps or due to the action of inertia forces; the gears of the transmission are equipped with screw grooves, and the supply of oil to the driver LOpiLHn is performed through an annular the groove of the cylinder is located in its middle part, and the oil is withdrawn from the cavity of the cylinder of the driven piston through an annular groove of this cylinder located in its middle part.

2. The form of transmission under item 1, that is, with the fact that the lead piston is equipped with two annular recesses located on the sides of its helical groove and communicated with the bypass pipelines.