SU949635A1

SU949635A1 - Object parameters identification system

Info

Publication number: SU949635A1
Application number: SU802998655A
Authority: SU
Inventors: Николай Алексеевич Балонин; Олег Александрович Леонтьев; Орест Сергеевич Попов
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Электротехнический Институт Им.В.И.Ульянова (Ленина)
Priority date: 1980-10-28
Filing date: 1980-10-28
Publication date: 1982-08-07

Description

Изобретение относитс к автоматическому управлению, в частности адаптивных систем управлени подвижными объектами.This invention relates to automatic control, in particular, adaptive moving object management systems.

Известна система идентификации параметров объекта, в которой подстраиваетс под объект его динамическа модель с целью минимизации сигнала, характеризующего степень несовпадени их выходных переменных 1 .A known system for identifying the parameters of an object in which its dynamic model adjusts to an object in order to minimize the signal characterizing the degree of discrepancy between their output variables 1.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности вл етс система идентификации параметров объекта , содержаща первый блок реализации алгоритмов идентификации, модель, последовательно соединенные объект идентификации и блок сравнени , вход модели подключен к входу объекта идентификации, а выход - к второму входу блока сравнени .Closest to the proposed technical entity is an identification system for object parameters, containing the first block of implementation of identification algorithms, a model, a serially connected identification object and a comparison unit, a model input connected to the input of the identification object, and an output to the second input of the comparison unit.

Ограниченные функциональные возможности этой системы обусловлены тем, что она не может удовлетворительно справл тьс с вырожденными задачгили параметрической идентификации , которые достаточно часто встречаютс при построении адаптивных систем управлени подвижными объектами.The limited functionality of this system is due to the fact that it cannot satisfactorily cope with the degenerate problems of parametric identification, which are quite often encountered in the construction of adaptive control systems of mobile objects.

Особенности таких задач состо т в том, что из-за недостатка информа-цйи об идентифицируемом объекте существует целое множество моделей объекта одинаково хорошо позвол кнцих минимизировать сигнал нев зки реакций модели и объекта.The peculiarities of such tasks are that due to the lack of information about the identified object, there are a whole multitude of object models that equally well allow for minimizing the signal of the lack of response of model and object reactions.

Рассмотрим в качестве примера линейную динамическую систему, замкну10 тую линейным законом управлени :Consider as an example a linear dynamic system closed by a linear control law:

(1) (one)

X АХ + ви ( 2)X AH + VI (2)

-LX-Lx

иand

1515

где X е R where X e R

вектор состо ни объекта; UeR™ вектор управлени ; А и В вещественные матрицы соответствующих размерностей, object state vector; UeR ™ control vector; A and B are real matrices of corresponding dimensions,

20 характеризующих объект; L - вещественна матрица20 characterizing the object; L - real matrix

коэффициентов линейного закона управлени . Ясно, 4Tcf во всем фазовом прост25 ранстве R любое решение можно получить как решение однородной системыcoefficients of the linear control law. Clearly, 4Tcf in the entire phase space R any solution can be obtained as a solution of a homogeneous system.

(3) (3)

X DX;X DX;

30 ( 4)30 (4)

Claims

1. Authors certificate of the USSR 693342, cl. G 05 B 23/02, 1979.

2. USSR author's certificate number 703779, cl. G 05 B 13/02, 1980 (prototype).

and

ZTT

3

) (d

Od

Zzj

/

iJ

±