SU949373A1

SU949373A1 - Device for vibration reproduction

Info

Publication number: SU949373A1
Application number: SU772475831A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Грузов; Владимир Михайлович Язвин; Игорь Андреевич Любченко
Original assignee: Предприятие П/Я А-1393
Priority date: 1977-04-15
Filing date: 1977-04-15
Publication date: 1982-08-07

Description

входам согласующего и второго регулируемого усилител , управл ющие входа первого и второго фильтров подключены к выходу преобразовател частотааналог/ подключенного входом к выходу второго регулируемого усилител , при этом согласующий и второй регулируемый усилители имеют одинаковые регулировочные характеристики.the inputs of the matching and second adjustable amplifier, the control inputs of the first and second filters are connected to the output of the frequency converter / connected to the output of the second adjustable amplifier, and the matching and the second adjustable amplifiers have the same adjustment characteristics.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство дл воспроизведени вибраций содержит последовательно соединенные источник 1 сигнала, первый регулируемый усилитель 2, усилитель мощности (не показан) и возбудитель 3 колебаний, цепь обратной св зи, образованную вибродатчиком 4, регулируегжпу согласующим усилителем 5, детектором б, управл емым фильтром 7, блоком 8 сравнени , выход которого подключен к управл ющему входу усилител 2, а также последовательно соединенные второй регулируемый усилитель 9, детектор 10 и управл емый фильтр 11, выход которого подключен к входам первого 8 и второго 12 блоков сравнени , преобразователь 13 частота-аналог, выход которого подключен к управл клцим входам первого 7 и второго 11 фильтров соответственно, а вход - к выходу второго регулируемого усилител .9, выход второго блока 12 сравнени подключен к управл ющим входам усилителей 5 и 9.The device for reproducing vibrations contains a signal source 1 connected in series, a first adjustable amplifier 2, a power amplifier (not shown) and a exciter 3 exciter, a feedback circuit formed by a vibration sensor 4, an adjusting amplifier 5, a detector b controlled by a filter 7, a block 8 comparisons, the output of which is connected to the control input of the amplifier 2, as well as the second adjustable amplifier 9, the detector 10 and the controlled filter 11, the output of which is connected to the inputs of the first o 8 and 12 second comparison units, frequency-analog converter 13, the output of which is connected to control inputs of the first 7 and second 11 filters, respectively, and the input to the output of the second adjustable amplifier .9, the output of the second comparison unit 12 is connected to control inputs amplifiers 5 and 9.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Измен емый в зависимости от программы сигнал источника 1 поступает через усилитель 2 на вход возбудител 3 колебаний. С вибродатчика 4 сигнал ,, соответствующий воспроизведенной вибрации, через усилитель 5, детектор 6 и фильтр 7 подаётс на один вход блока 8 сравнени . На второй вход этого блока по цепи/ образованной усилителем 9, детектором 10 и фильтром 11, поступает сигнал источника 1. Коэффициенты передачи регулируемых усилителей 5 и 9, имеющих одинаковые регулировочные характеристики и управл емых оДн«м и тем же . напр жением,равны, поэтому на линейном участке амплитудно-частотной характеристики возбудител 3 сравниваемые блоком 8 напр жени будут равны .The source 1 signal, which is variable depending on the program, is fed through amplifier 2 to the input of the exciter 3 oscillations. From the vibration sensor 4, the signal, corresponding to the reproduced vibration, through amplifier 5, detector 6 and filter 7 is fed to one input of the comparison unit 8. To the second input of this block, the circuit / formed by amplifier 9, detector 10 and filter 11 receives the signal of source 1. The transmission coefficients of adjustable amplifiers 5 and 9, which have the same adjustment characteristics and are controlled one on one and the same. voltage, are equal, therefore, in the linear portion of the amplitude-frequency characteristic of the exciter 3, the voltages compared by block 8 will be equal.

В случав работы возбудител 3 колебаний на нелинейном учасЗтке вибраци воспроизводитс с ошибкой и на выходе блока 8 сравнени по вл етс разностный сигнал, который поступает на управл ющий вход регулируемого усилител 2, воздейству на его коэффициент передачи таким образом, чтобы свести к минимуму ошибку воспроизведени вибрации (.разностныксигнал ).In case of operation of the driver 3 oscillations on the non-linear part, the vibration is reproduced with an error and a difference signal appears at the output of the comparison unit 8, which is fed to the control input of the adjustable amplifier 2, affecting its transmission coefficient so as to minimize the vibration reproduction (.different signals).

Коэффициент передачи регулируемых усилителей 5 и 9 автоматически устанавливаетс таким, что на их выходе независимо от уровн сигнала источника 1 всегда будут посто нные по уровню напр жени . Это позвол ет исключить зависимость ошибки воспроизведени от уровн сигнала источника 1.The gain of adjustable amplifiers 5 and 9 is automatically set such that at their output, regardless of the signal level of source 1, there will always be constant voltage levels. This makes it possible to eliminate the dependence of the reproduction error on the signal level of source 1.

Преобразователь 13 автоматически устанавливает посто нную времени управл емых фильтров 7 и 11 таким образом, чтобы скорость регулировани устройства была максимально возможной при заданном коэффициенте нелинейных искажений воспроизводимого сигнала.The converter 13 automatically sets the time constant of the controlled filters 7 and 11 in such a way that the adjustment speed of the device is maximum possible at a given non-linear distortion coefficient of the reproduced signal.

Изобретение позвол ет расширить область изменений уровн и частоты воспроизводимой вибрации.The invention allows to expand the range of changes in the level and frequency of reproduced vibration.

Claims

1. Lenk ZA, Repits Y. Mechanical Testing of Instruments and Apparatuses. M., Mir, 1976, p. 207-212.

2. Kuznetsov A.A. Vibration testing of elements and automation devices. M., Energie, 1976, p. 90 (prototype).