SU948792A1

SU948792A1 - Hanger of overhead conveyer

Info

Publication number: SU948792A1
Application number: SU803216977A
Authority: SU
Inventors: Иван Андреевич Мыслывец; Александр Иванович Иванов
Priority date: 1980-12-15
Filing date: 1980-12-15
Publication date: 1982-08-07

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению.This invention relates to a lifting and transport machinery.

Известна подвеска подвесного конвейера, включающа прикрепленный к ходовой, каретке кронштейн, несущий грузовые призматические захватыThe suspension of the overhead conveyor is known, including a bracket attached to the chassis carriage carrying cargo prismatic grippers.

пз.pz.

Однако эта подвеска имеет узкую область применени .However, this suspension has a narrow scope.

Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс подвеска подвесного конвейера, включающа прикрепленную к каретке стойку с грузонесущей полкой и рычажный механизм фиксации положений полки 21. The closest technical solution to the invention is a suspension of an overhead conveyor, including a rack attached to the carriage with a load carrying shelf and a lever mechanism for fixing the positions of the shelf 21.

Недостатком известной полки вл етс ненадежна работа при выборочной выгрузке груза.A disadvantage of the known shelf is unreliable operation during selective unloading of cargo.

Цель изобретени - повышение на- дежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

Поставленна цель достигаетс тем, что в подвеске подвесного конвейера, включающей прикрепленную к каретке стойку с грузонесущей полкой и рычажный механизм фиксации положений грузонесущей полки, механизм фиксации положени грузонесущей полки выполнен из р да закрепленных на подвеске и установленныхThe goal is achieved by the fact that in the suspension of an overhead conveyor, including a rack attached to a carriage with a load carrying shelf and a lever mechanism for fixing the positions of the load carrying shelf, the lock mechanism of the position of the load carrying shelf is made of a row fixed on the suspension and installed

в вертикальной плоскости секций, кажда из которых состоит из трехплечего поворотного подпружиненного рычага, храпового колеса и плоской пружины. Одно плечо рычага выполнено с выступом, пружина - с упором, а храповое колесо - со скосом, которые установлены с возможностью- взаимодействи друг с другом.in the vertical plane of the sections, each of which consists of a three-arm swivel spring-loaded lever, a ratchet wheel and a flat spring. One arm of the lever is made with a protrusion, the spring with an emphasis, and the ratchet wheel with a bevel, which are installed so that they can interact with each other.

10ten

Кроме того, трехплечий поворотный подпружиненный рычаг и храповое колесо закреплены на подвеске посредством вертикальных осей.In addition, a three-arm swivel spring-loaded lever and a ratchet wheel mounted on the suspension by means of vertical axes.

На фиг.1 показана повеска, общий Figure 1 shows the hanging, total

15 вид; на фиг.2 - то же, в вертикальной плоскости,; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - вид Б на фиг.З; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.1.15 species; figure 2 - the same, in a vertical plane; on fig.Z - section aa in figure 1; figure 4 - view B in fig.Z; figure 5 is a section bb In figure 1.

Подвеска подвесного конвейера под20 вешена на ходовом пути 1. По пути 1 перемещаетс каретка с вертикальной стойкой 2, к- Которой прикреплен неподвижно корпус 3 с размещенным в нем механизмом фиксировани положени 25 грузонесущей полки 4, состо щим из р да поворотных в плоскости движени каретки трехплечих рычагов 5, уста- , новленных шарнирно на неподвижной вертикальной оси 6 и подпружиненных 30 пружинс1ми 7,, обеспечивающими их по- ,The suspension of the overhead conveyor is hinged on the running track 1. On the way 1 the carriage moves with a vertical stand 2, to- which the body 3 is fixedly attached with a fixing mechanism 25 of the load-carrying shelf 4, which consists of a row of three-shoulders pivoting in the plane of movement of the carriage levers 5, mounted hingedly on a fixed vertical axis 6 and spring-loaded 30 spring 7, 7, ensuring their

сто нный возврат в положение, перпендикул рное направлению движени каретки . Рычаги 5 снабжены фигурными плоскими горизонтальными п тками, которые снабжены боковыми горизонтальными выступами 8, заклиненными упорами вертикёшьного р да неподвижных горивонтальных плоских пружин 9. Кажда пружина 9 другим упором взаимосв зана с таким же горизонтальным скосом 10, установленным на боковой поверхности каждого горизонтального храпового колеса 11, установленного: неподвижно на оси 12 так, чтобы ее скос 10 наад)дилс в одной плоскости .с выступом 8 соответствующего плеча рычага 5, Ось 12 подпружинена к корпусу 3 пружиной 13 так, чтобы рычаг 14, посаженный на горизонтальном зубчатом колесе 15, неподвижно закрепленном в нижнем конце оси 12, в свободном положении всегда находилс в плоскости , перпендикул рной плоскости движени каретки. Зубчатое колесо 15 находитс в згщеплении ,с зубчатым колесом 16, жестко посаженным на горизонтальной оси 17 на втором конце которой неподвижно закреплена собачка 18,. вход ща в .зацепление с роликом 19, закрепленHfciM на грузонесущей полке 4. Полка 4 при помощи шарнира 20 и пружины 21 соединена с горизонтальным кронштейном стойки 2, причем шарнир 20 установлен асимметрично оси симметрии и центра массы полки 4.standing return to a position perpendicular to the direction of movement of the carriage. The levers 5 are provided with figured flat horizontal protrusions, which are provided with lateral horizontal protrusions 8, wedged stops of a vertical row of stationary horizontal flat springs 9. Each spring 9 is connected to another abutment with the same horizontal bevel 10 mounted on the lateral surface of each horizontal ratchet wheel 11 installed: fixed on the axis 12 so that its bevel 10 naad) dils in the same plane. With the protrusion 8 of the corresponding lever arm 5, the axis 12 is spring-loaded to the body 3 by the spring 13 so so that the lever 14, mounted on a horizontal gear wheel 15, fixedly mounted in the lower end of the axis 12, is always in a free position in a plane perpendicular to the plane of movement of the carriage. The gear wheel 15 is located in a split, with a gear wheel 16 rigidly seated on a horizontal axis 17 at the second end of which the dog 18 is fixedly mounted. with the roller 19, fixed by HfciM on the carrying shelf 4. The shelf 4 is connected to the horizontal bracket of the rack 2 by means of the hinge 20 and the spring 21, and the hinge 20 is installed asymmetrically to the axis of symmetry and the center of mass of the shelf 4.

Подвеска подвесного конвейера работает следующим образом.Suspension of the overhead conveyor works as follows.

В начальном положении полка 4 находитс в уравновешенном положении, т.е. собачка 18 находитс в зацеплении с РОЛИКОМ Г9. Полку 4 в таком виде загружают, и на пульте управлени (на чертеже не показан) нажимают на клавишу адресата, куда должен быть доставлен груз. При этом на адресате выставл етс упор (на чертеже не показан). Число адресов должно соответствовать числу рычагов 5. Каждый упор на адресате при нажатии на его клавише выставл етс строго в плоскости движени соответствующего ему рычага 5. Затем нажимают на пуск движени каретки и груз направл ют по адресу. При достижении кареткой упора адресата рычаг 5, зацепившись за упор, поворачиваетс в сторону, обратную движению каретки. При этом его п тка выходит из зацеплени с колесом 11, выступ 8 нажимает на упор пружилыIn the initial position, the shelf 4 is in a balanced position, i.e. the dog 18 is engaged with the ROLLER G9. The shelf 4 in this form is loaded, and on the control panel (not shown in the drawing), press the button of the addressee to which the cargo is to be delivered. In this case, an emphasis is placed on the addressee (not shown in the drawing). The number of addresses must correspond to the number of levers 5. Each stop on the addressee, when pressed, presses its key strictly in the plane of motion of the corresponding lever 5. Then they press the start of the carriage movement and the load is directed to the address. When the carriage reaches the destination of the addressee, the lever 5, having hooked on the support, turns in the direction opposite to the movement of the carriage. In this case, its heel disengages from the wheel 11, the protrusion 8 presses the abutment of the springs

9,котора вторым параллельным упором выходит из контакта со скосом9, which a second parallel stop comes out of contact with the bevel

10,освобожда колесо 11, которое под действием пружины 13 поворачиваетс по часовой стрелке. рдновре-| менно с колесом 11 поворачиваетс по часовой стрелке шестерн 15, от.10, freeing the wheel 11, which is turned clockwise by the action of the spring 13. rdnovre- | With the wheel 11, gear 15 is rotated clockwise from.

которой поворачиваетс против часовой стрелки ось 17 от шестерни 15. Вместес осью 17 поворачиваетс собачка 18, котора освобождает ролик 19. Так как полка 4 остаетс незакрепленной ,.она поворачиваетс под действием последнего и выгружает груз. noqjie выгрузки груза полка 4 под действием пружины 21 возвра1цаетс в исходное положение и при дальнейшемwhich rotates counterclockwise axis 17 from gear 15. Along with axis 17, the pawl 18 rotates, which releases the roller 19. As the shelf 4 remains unfixed, it rotates under the action of the latter and unloads the load. noqjie unloading cargo shelf 4 under the action of the spring 21 returns to its original position and with further

.движении каретки рычаг 14, встреча на своем пути автоматически выставленный после упора выгрузки упор фиксации положени плс дадки, закрепленный на адресате, поворачиваетWith the carriage moving the lever 14, the meeting on its way automatically after the stop of unloading stops the position of fixing the position of the plc of the switch fixed on the addressee turns

колесо 15- против часовой стрелки, отчего колесо 16 поворачиваетс по часовой стрелке и собачка 18 входит в зацепление с роликом 19. Одновременно с этим колесо 11 поворачиваетс против часовой стрелки, так как оно жестко сидит на оси 12, общей с осью колеса 15 и выступ рычага 5 снова входит в зацепление с ним под действием пружины 7. При этом пружи а 9 снова заклинивает выступ 8 и скос 10. Таким образом, подвеска подвесного конвейера готова к последующей Нагрузке.the wheel 15 is counterclockwise, causing the wheel 16 to rotate clockwise and the pawl 18 engages with the roller 19. At the same time, the wheel 11 rotates counterclockwise, as it rigidly sits on the axis 12, common with the axis of the wheel 15 and the protrusion the lever 5 again engages with it under the action of the spring 7. At the same time, the spring a 9 again locks the protrusion 8 and the bevel 10. Thus, the suspension of the overhead conveyor is ready for the subsequent Load.

.Применение изобретени позвол ет повысить надежность выборочной выгрузки груза и усовершенствовать его автоматику.The application of the invention allows to increase the reliability of the selective unloading of cargo and improve its automation.

Claims

1. Suspension of overhead conveyor, including attached to the carriage;

a rack with a load carrying shelf and a lever mechanism for fixing the positions of the load carrying shelf, characterized in that, in order to ensure reliable operation, the lock mechanism for the position of the load carrying shelf is made of a series of sections mounted on the suspension and mounted in a vertical plane, each of which consists of a three shoulder rotary spring lever, ratchet wheel and flat spring, with one lever arm made with a protrusion, spring - with emphasis, and ratchet wheel - with bevel, which

installed with the ability to interact with each other.

2. Suspension according to claim 1, distinguished by the fact that the three-shouldered pivoting spring-loaded lever and the ratchet wheel are mounted on the suspension by means of vertical axles, one of which is equipped with a toothed drive for fixing the load-carrying shelf.

Information sources,

taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 3290ab, cl. В 65 G 17/32, 1969.

2. Authors certificate of USSR 781128, cl. B 65 G 17/32, 1979

(prototype).

44

four-.

-four

J "wvyjxr

Fug. four

e-s

.S