на фиг.1; на фиг.5 - устройство г ви сверху (в положении закрыто); на фиг.6 - то же, вид сбоку (в положении раскрыто ). Устройство содержит установленны подвижно на говизонтальных направл ющих 1 стеллажи 2, состо щие из установленных с возможностью раздви гани их нижних концов рам 3, которые в вершине соединены шарнирно друг с другом посредством осей 4. Основани рам 3 шарнирно. соединены с катками 5. Между CJбoй наклонные рамл 3 .каждого стеллажа соединены сцепкой 6. На каждой из рам 3 расположены L-обраэные грузонесущие полки 7, включающие горизонтальный 8 и- вертикальный 9 элементы. Катки 5 жестко св заны между собой платформой 10. Катки 5 каждого стеллажа св заны с приводом 11. Управление работой устройства осуществл етс с пульта управлени 12, от которого управл ющие команды поступают на приводные катки 5, сцепки б и подъемно-транспортное устройство 13, оснащенное самозахва тывающим приспособлением 14, которое предназначено дл захвата или отделени тары 15 с длинномерными грузами. Перемещение стеллажей 2 в горизо тальной плоскости ограничивают упор 16. Устройство работает следующим образом. Дл загрузки какого- либо стеллажа 2 с пульта управлени подают команды: на разъединение сцепки б обслуживаемого стеллажа 2, на включение всех приводных катков 5, наход щихс правее обслуживаемого стеллажа , на подъемно-транспортное устрой ство 13 дл транспортировки тары 15 на место установки последней на тре буемую грузонесущую полку 7. При этом рамы 3 обслуживаемого стеллажа 2 разъедин ютс , так как стержень сцепки б -выходит из соединени двух частей сцепкиб, например , с помощью электромагнита (на чертеже не показан). Сцепки б остальных стеллажей не разъедин ютс . Все катки 5, наход щиес правее обслуживаемого стеллажа 2, начинают перемещатьс вправо до упора 16. Из-за наличи шарнирных соединений в вершине и основани х рам, 3 последние при перемещении катков 5 вправо начинают раскрыватьс и пр касании крайним правым стеллажом упора 16 займут положение, показанное на фиг.6. При этом горизонтальные элементы 8 грузонесущих L-образ ных полок займут вертикальное полож ние, т.е. не будут преп тствовать установке с помощью устройства 13, тары 15 на полку 7. Дл этого устройство 13 проносит тару 15 над нераскрытыми стеллажами 2, останавливаетс над загружаемой полкой 7, опускает тару 15, подвод ее к горизонтальному элементу 8 полки, производит отделение тары 15 с помощью самозахватывающего приспособлени 14 и возвращаетс в исходное положение , т.е. в зону, свободную от стеллажей при их закрытом положении . Эта зона используетс дл комплектовани груза и укладки его в тару 15. После загрузки обслуживаемого стеллажа все катки 5, наход щиес правее обслуженного стеллажа, начинают перемещатьс влево. При этом рамы 3 обслуживаемого стеллажа складываютс , а остальные стеллажи передвигаютс влево в исходное положение. При достижении обслуживаеMbiM стеллажом крайнего - закрытого положени , срабатывает сцепка 6, т.е. обе рамы 3 соответствующего стеллажа 2 жестко соедин ютс между собой. Случайное выпадение тары 15 с полки 7 предотвращает вертикальный элемент 9. При раз/рузке какого-либо стеллажа устройство работает аналогично с той лишь разницей, что устройство 13 приходит из исходного положени без тары, забирает требуемую тару 15 с помощью самозахватывающего приспособлени 14 с полки 7. Затем устройство 13 с тарой 15 возвращаетс в исходное положение. Технико-экономический эффект изобретени заключаетс в следующем: Рационально используетс площадь склада, так как площадь зоны комплектовани груза и укладки его в тару, т.е. вспомогательна площадь, используетс и как производственна Bq Ьрем раскрыти стеллажей. Создаютс безопасные услови труда при загрузке и разгрузке стеллажей за счет проведени этих работ в раскрытом положении наклонных рам и за счет .применени пйдъемно-транспортного устройства с самозахватывающим приспособлением. Возможна автоматизаци всех процессов по работе предлагаемого устройства , так как люба грузонесуща полка любого стеллажа всегда занимает строго определенное положение при раскрытых или закрытых наклонных . рамах, что позвол ет точно адресовать как по горизонтали, так и по вертикали подъемно-транспортное устройство с самозахватывающим приспособлением к обслуживаемой грузонесущей полке. Сокращено количество обслуживающе1 о персонала. Дл успешной эксплуатации предлагаемого устройства тре ,буетс только один операТор-настройщик . При этом значительно улучшаютс figure 1; Figure 5 shows the device on top (in the closed position); figure 6 is the same, side view (in the open position). The device comprises movably 2 racks 2 mounted movably on horizontal-type guides 1, consisting of their lower ends of frames 3 installed with the possibility of spreading, which at the apex are pivotally connected to each other by means of axes 4. The bases of the frames 3 are hinged. connected to the rollers 5. Between the CJ and the inclined ramles 3. Each rack is connected by a hitch 6. On each of the frames 3 there are L-shaped load-carrying shelves 7, including horizontal 8 and vertical 9 elements. The rollers 5 are rigidly connected to each other by the platform 10. The rollers 5 of each rack are connected to the drive 11. The operation of the device is controlled from the control panel 12, from which the control commands are sent to the drive rollers 5, couplings b and the hoisting-and-transport device 13, equipped with a self-locking device 14, which is intended for gripping or separating the container 15 with long weights. The movement of the racks 2 in the horizontal plane is limited by the stop 16. The device operates as follows. To load any rack 2 from the control panel, the following commands are issued: to disconnect the hitch b of the maintained rack 2, to turn on all of the drive rollers 5 located to the right of the served rack, to the lifting-transporting device 13 to transport the container 15 to the place of installation last the required load-carrying shelf 7. In this case, the frames 3 of the serviced rack 2 are disconnected since the hitch rod b exits the connection of the two parts of the hitch, for example, by means of an electromagnet (not shown). Couplings of the remaining racks are not disengaged. All the rollers 5 located to the right of the serviced rack 2 begin to move to the right up to the stop 16. Due to the presence of hinged joints at the top and bottom of the frame, the last 3, when moving the rollers 5 to the right, begin to open and the stop 16 will take a position , shown in Fig.6. In this case, the horizontal elements of 8 load carrying L-shaped shelves will occupy a vertical position, i.e. will not prevent installation using the device 13, the container 15 on the shelf 7. For this, the device 13 carries the container 15 over the unopened shelves 2, stops above the loaded shelf 7, lowers the container 15, brings it to the horizontal element 8 of the shelf, makes separation of the container 15 using the self-gripping device 14 and returns to its original position, i.e. in the area free of shelving when closed. This zone is used to pick up the cargo and place it in the container 15. After loading the serviced rack, all the rollers 5 located to the right of the served rack begin to move to the left. In this case, the frames 3 of the served rack are folded, and the remaining racks are moved to the left to their original position. When reaching the MbiM servicing with the extreme - closed position, the hitch 6 is activated, i.e. Both frames 3 of the respective rack 2 are rigidly interconnected. Accidental falling of the container 15 from the shelf 7 prevents the vertical element 9. When a rack is broken / ruled, the device works similarly with the only difference that the device 13 comes from its original position without container, takes the required container 15 using the self-gripping device 14 from the shelf 7 The device 13 with the container 15 is then returned to its original position. The technical and economic effect of the invention is as follows: The area of the warehouse is rationally used, since the area of the cargo pick-up and packing area is i auxiliary area, is used and as a production Bq frame opening racks. Safe working conditions are created when loading and unloading racks by carrying out these works in the open position of the inclined frames and by using a lifting and transporting device with a self-gripping device. It is possible to automate all the processes for the operation of the proposed device, since any load carrying shelf of any rack always takes a strictly defined position with open or closed inclined. frames that allows you to accurately address both horizontally and vertically lifting-transport device with a self-gripping device to the served load-carrying shelf. Reduced the number of service personnel. For successful operation of the proposed device, only one operator-tuner is needed. This significantly improves
услови труда дл обслуживающего персонала.working conditions for service personnel.
Все это позвол ет повысить удобство эксплуатации склада.All this allows to increase the convenience of operating the warehouse.