SU948689A1

SU948689A1 - Power press auxiliary drive

Info

Publication number: SU948689A1
Application number: SU803224516A
Authority: SU
Inventors: Михаил Владимирович Холмогоров; Григорий Васильевич Воробьев; Григорий Сергеевич Теренков; Александр Иванович Васютков
Priority date: 1980-12-29
Filing date: 1980-12-29
Publication date: 1982-08-07

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к конструкциям узлов механических прессов.The invention relates to the field of engineering, and in particular to the structures of nodes of mechanical presses.

Известен вспомогательный привод механического пресса, содержащий электродвигательсоединенный через выходную цилиндрическую шестерню редуктора с ведущей шестерней, установленной с возможностью взаимодействия с зубчатым венцом маховика пресса на коромысле, размещенном на оси упомянутой выходной цилиндрической шестерни, а также механизм поворота коромысла в виде силового цилиндра и механизм включения с блокирующим устройством для предотвращения его поломки [1].The auxiliary drive of a mechanical press is known, comprising an electric motor connected through an output cylindrical gear of a gearbox with a drive gear installed to interact with a gear ring of a press flywheel on a beam located on the axis of said output cylindrical gear, as well as a rotation mechanism of the beam in the form of a power cylinder and a gear mechanism with blocking device to prevent breakage [1].

В известном устройстве медленное вращение маховика осуществляется от самостоятельного двигателя при сцеплении за счет поворота коромысла выходной цилиндрической шестерки редуктора с зубчатым венцом маховика.In the known device, the slow rotation of the flywheel is carried out from an independent engine during engagement due to the rotation of the rocker arm of the output cylindrical six of the gearbox with the ring gear of the flywheel.

Недостаток известного устройства заключается в том, что в нем не обеспечивается остановка или снижение оборотов маховика до величины, безопасной для включения вспомогательного привода.A disadvantage of the known device lies in the fact that it does not provide for stopping or reducing the speed of the flywheel to a value safe for switching on the auxiliary drive.

Цель изобретения - повьаиение производительности за счет уменьшения времени наладки пресса и безопасности оператора.The purpose of the invention is to increase productivity by reducing press setup time and operator safety.

Указанная цель достигается за счет того, что во вспомогательном приводе механического пресса, содержащем электродвигатель, соеданейIQ ный через выходную цилиндрическую шестерню редуктора с ведущей шестерней, установленной с возможностью взаимодействия с зубчатым венцом маховика пресса на коромысле, размещенном на оси упомянутой цйлиндри15 ческой шестерни, а также механизм поворота коромысла в виде силового цилиндра и механизм включения привода с блокирующим устройством для предотвращения его поломки, блокирующее устройство выполнено в виде смонтированных в корпусе импульсного реле электромагнита и конечного выключателя, а также трехплечего рычага с шарнирно установленным на 25 его одном конце подпружиненным двуплечим рычагом, несущим на одном плече ролик, а на другом - регулируемый упор, серьги и кулачка, при этом трехплечий рычаг шарнирно уста30 новлен в корпусе с возможностью взаимодействия с конечным выключа- . телом и соединен серьгой с электромагнитом,- кулачок закреплен на маховике с возможностью взаимодействия с роликом двуплечего рычага, а регулируемый упор последнего связан с 5 импульсным реле.This goal is achieved due to the fact that in the auxiliary drive of a mechanical press containing an electric motor connected via an output cylindrical gear of the gearbox with the drive gear installed to interact with the gear ring of the press flywheel on the beam located on the axis of the mentioned cylindrical gear, as well as the rotation mechanism of the rocker arm in the form of a power cylinder and the drive switching mechanism with a locking device to prevent breakage, the locking device is made in the form of an electromagnet and a limit switch mounted in the housing of a pulse relay, as well as a three-armed lever with a spring-loaded two-arm lever pivotally mounted on its 25th end, carrying a roller on one shoulder, and an adjustable emphasis, earrings and a cam on the other, while the three-arm lever is articulated installed in the housing with the ability to interact with the end switch. body and connected by an earring to an electromagnet, - the cam is mounted on the flywheel with the possibility of interaction with the roller of the two shoulders of the lever, and the adjustable stop of the latter is connected with 5 pulse relays.

На фиг.1 показан привод, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.З - принципиальная электросхема.Figure 1 shows the drive, a General view; figure 2 - node I in figure 1; in Fig.Z - schematic circuit diagram.

Вспомогательный привод содержит 10 электродвигатель 1, соединенный с редуктором 2, выходная шестерня 3 которого связана с ведущей цилиндрической шестерней 4, установленной на коромысле 5, смонтированном с 15 возможностью поворота на оси 6, и соединенном со штоком 7 пневматического цилиндра 8, в котором образованы штоковая 9 и поршневая 10 полости, соединенные трубопроводами через 20 распределитель 11 с пневмосетью. Ход коромысла 5 ограничивается жесткими упорами 12 и 13 и контролируется конечным выключателем 14. Вспомо гательный привод установлен на стани-25 не 15 пресса и своей ведущей шестерней 4 может входить в зацепление с . зубчатым венцом 16, закрепленный на маховике 17 и взаимодействующим с блокирующим устройством 18 посредством кулачка 19. Привод маховика 17 осуществляется от электродвигателя 20. Блокирующее устройство 18 содержит корпус 21, в котором на оси 22 смонтирован трехплечий рычаг 23, на верхнем плече которого на оси 24 укреплен двуплечий рычаг 25, несущий на одном конце регулируемый упор 26, а на другом ролик 27 на оси 28. Рычаг 25, кроме оси 24, соединен с трехплечим рычагом 23 винтом 29, гайкой 30 и пружиной 31. На корпусе 21 закреплен электромагнит 32,соединенный с рычагом 23 серьгой 33. Нижнее плечо рычага 23 касается поверхности ролика 34 конечного выключателя 35, установленного на корпусе 21. На корпусе 21 смонтирован кронштейн 36, на котором размещено пневматическое импульсное реле 37 с пружиной 38.. 50The auxiliary drive contains 10 an electric motor 1 connected to a gearbox 2, the output gear 3 of which is connected to a spur gear 4 mounted on the beam 5, mounted with 15 rotatable on the axis 6, and connected to the rod 7 of the pneumatic cylinder 8, in which the rod 9 and piston 10 cavities connected by pipelines through 20 distributor 11 to the pneumatic network. The stroke of the rocker arm 5 is limited by the hard stops 12 and 13 and is controlled by the limit switch 14. The auxiliary drive is mounted on a press mill 25 and with its pinion gear 4 can engage with. a ring gear 16 mounted on the flywheel 17 and interacting with the locking device 18 by means of a cam 19. The flywheel 17 is driven by an electric motor 20. The locking device 18 comprises a housing 21 in which a three-arm lever 23 is mounted on the axis 22, on the upper arm of which is 24 the two-arm lever 25 is mounted, which carries an adjustable stop 26 at one end and a roller 27 on the axis 28 on the other. The lever 25, except for the axis 24, is connected to the three-arm lever 23 by a screw 29, a nut 30 and a spring 31. An electromagnet 32 is fixed to the housing 21, connected to the lever 23 m earring 33. The lower lever arm 23 touches the surface of the roller 34 of the limit switch 35 mounted on casing 21. The casing 21 is mounted an arm 36, which is allocated pneumatic impulse relay 37 with a spring 38 .. 50

Система управления вспомогатель ного привода включает рукоятку переключателя работы 39, сигнальную лампочку 40, реле 41, контактор 42, контактор 43, электромагнит 44, кнопку 45, кнопку 46, кнопку 47.The control system of the auxiliary drive includes an operation switch handle 39, a signal light 40, a relay 41, a contactor 42, a contactor 43, an electromagnet 44, a button 45, a button 46, a button 47.

Вспомогательный привод работает следующим образом.The auxiliary drive operates as follows.

Рукоятку переключателя 39 устанавливают в положение а (''вспомо- 60 гательный привод¹'), при этом переключатель 39 своим замыкающим контактом включает электромагнит 32. При включении электромагнита 32 его Подвижный сердечник поднимается вверх 65 и через серьгу 33 поворачивает рыч$г 23 вокруг оси 22. При повороте рычага 23 его верхнее плечо поворачивается вправо, в связи с чем ролик 27, закрепленный на рычаге 25, упирается в наружную поверхность маховика 17 и удерживается в контакте с ней за счет пружины 38, пневматического; реле 37. Нижний конец рычага 23 нажимает на ролик 34 и замыкает контакт конечного выключателя 35. При вращении маховика 17 его кулачок 19 нажимает на ролик 27, рычаг 25 поворачивается вокруг оси 24, и расположенный на его втором конце упор 26 заряжает пневматическое реле 37 и размыкает контакт его конечного выключателя. Как только кулачок 19 пройдет ролик 27, он опять прижмется к боковой поверхности маховика 17. Упор 26 опустится, пневмореле начнет разряжаться, но оно не успевает разрядиться настолько, чтобы замкнуть контакты своего конечного выключателя. Как только происходит удар кулачка 19 по ролику 27, пневмореле опять заряжается на полную величину. Время разрядки пневмореле отрегулировано на определенную величину. Число оборотов маховика «при отключенном основном двигателе постоянно падает и когда его число оборотов упадет настолько, что промежуток времени между ударами кулачка 19 по ролику 27 будет больше, чем время, необходимое для разрядки пневмореле 37, контакты конечного выключателя пневмореле 37 замкнутся и загорится лампочка 40, извещающая о том, что вспомогательный привод, готов к включению.The handle of the switch 39 is set to position a ('' auxiliary drive ¹ '), while the switch 39 closes the electromagnet 32 with its make contact. When the electromagnet 32 is turned on, its movable core rises up 65 and rotates the lever $ g 23 around the earring 33 axis 22. When turning the lever 23, its upper arm rotates to the right, in connection with which the roller 27, mounted on the lever 25, abuts against the outer surface of the flywheel 17 and is kept in contact with it due to the pneumatic spring 38; relay 37. The lower end of the lever 23 presses the roller 34 and closes the contact of the limit switch 35. When the flywheel 17 rotates, its cam 19 presses the roller 27, the lever 25 rotates around the axis 24, and the stop 26 located on its second end charges the pneumatic relay 37 and opens the contact of its limit switch. As soon as the cam 19 passes the roller 27, it will again be pressed against the side surface of the flywheel 17. The stop 26 will lower, the air switch will begin to discharge, but it does not have time to discharge enough to close the contacts of its limit switch. As soon as the cam 19 hits the roller 27, the pneumatic relay is fully charged again. The discharge time of the pneumatic relay is adjusted to a certain amount. The number of revolutions of the flywheel “when the main engine is switched off is constantly falling and when its number of revolutions drops so that the time interval between hitting the cam 19 on the roller 27 will be longer than the time required to discharge the air switch 37, the contacts of the end switch of the air switch 37 will close and the lamp 40 will light up , indicating that the auxiliary drive is ready to turn on.

После этого нажимают кнопку 46, включающую контактор 42, подающий напряжение на электродвигатель 1 вспомогательного привода, одновременно с этим блокируется кнопка 46 и включается реле 41. При включении реле 41 одним своим замыкающим контактом включает электромагнит 41 распределителя 11, который подает воздух в пневмоцилиндр 8.After that, the button 46 is pressed, which includes a contactor 42 that supplies voltage to the auxiliary drive electric motor 1, at the same time, the button 46 is blocked and the relay 41 is turned on. When the relay 41 is turned on, with one of its closing contacts it turns on the electromagnet 41 of the distributor 11, which supplies air to the pneumatic cylinder 8.

При подаче воздуха в полость 9 пневмоцилиндра 8, коромысло 5 поворачивается и вводит шестерню 4 в зацепление с зубчатым венцом 16 маховика 17, одновременно другим замыкающим контактом реле 41 блокирует конечный выключатель 35 и конеч ный выключатель пневмореле 37. С помощью кнопки 47 осуществляется реверс вспомогательного привода, при этом контактор 42 отключается, а контактор 43 включается. Кнопка 45 предназначена для отключения электродвигателя 1 вспомогательного привода, при этом отключается электромагнит 44 распределителя 11, воздух через распределитель 11 подает ся в полость 10 пневмоцилиндра 8, коромысло 5 отклоняется до жесткого упора 13, шестерня 4 выходит из зацепления с зубчатым венцом 16, и одновременно коромысло 5 замыкает контакт конечного выключателя 14, установленного в цепи главного двигателя 20.When air is supplied to the cavity 9 of the pneumatic cylinder 8, the rocker 5 rotates and engages the gear 4 with the ring gear 16 of the flywheel 17, while the relay 41 locks the end switch 35 and the end switch of the air switch 37 with the other closing contact. Using the button 47, the auxiliary drive is reversed while the contactor 42 is turned off, and the contactor 43 is turned on. Button 45 is used to turn off the auxiliary drive electric motor 1, the electromagnet 44 of the distributor 11 is turned off, air is supplied through the distributor 11 to the cavity 10 of the pneumatic cylinder 8, the beam 5 is deflected to a hard stop 13, the gear 4 disengages from the ring gear 16, and at the same time the rocker 5 closes the contact of the limit switch 14 installed in the circuit of the main engine 20.

Изобретение позволит защитить вспомогательный привод от поломок, так как обеспечит возможность его включения только в тот момент,когда обороты маховика от его инерционных сил будут примерно равны оборотам, которые он может получить от вспомогательного привода и это включение произойдет автоматически, что позволит, значительно экономить время при наладке пресса на новое изделие. Наладку можно производить комбинированным способом, т.е. подводку ползуна к зоне наладки и возвращение его в верхнее положение производить от основного привода и только зону наладки проходить на вспомогательном приводе, а это повысит общую производительность пресса.The invention will protect the auxiliary drive from breakdowns, since it will only be possible to turn it on at a time when the speed of the flywheel from its inertial forces will be approximately equal to the speed that it can receive from the auxiliary drive and this inclusion will happen automatically, which will save a lot of time when adjusting the press on a new product. Commissioning can be done in a combined way, i.e. the slider must be connected to the adjustment zone and returned to its upper position from the main drive and only the adjustment zone should be carried out on the auxiliary drive, and this will increase the overall performance of the press.

Claims

The Yuda action with a limit switch and an earring with an electromagnet are connected, the cam is fixed on the flywheel with the possibility of interaction with the roller of the two shoulders, and the adjustable stop of the latter is connected with the impulse relay. Figure 1 shows the drive, look around; FIG. 2 shows the node I in FIG. Fig. 3 shows a circuit diagram of the Auxiliary drive comprising: an electric motor 1 connected to a gearbox 2, the output gear 3 of which is connected to a driving cylindrical gear 4 mounted on a yoke 5 mounted on a b axis and connected to a rod 7 a pneumatic cylinder 8 in which the rods 9 and piston 10 cavities are formed, connected by pipelines through the valve 11 to the pneumatic network. The stroke of the rocker arm 5 is limited by fixed stops 12 and 13 and controls with the limit switch 14, the auxiliary drive is mounted on the stand of the press 15 and its drive gear 4 can engage with. a gear rim 16 fixed on the flywheel 17 and interacting with the locking device 18 through the cam 19. The flywheel 17 is driven from the electric motor 20. The locking device 18 includes a housing 21 in which a three-arm 23 is mounted on the axis 22, on the upper arm on the axis 24 a double-arm lever 25 is strengthened, carrying an adjustable stop 26 at one end, and a roller 27 on axis 28 at the other end, Lever 25, besides axis 24, is connected to a three-arm lever 23 by a screw 29, nut 30 and spring 31. On housing 21 an electromagnet 32 is fixed connected to the lever 23 m. an earring 33. The lower arm of the lever 23 touches the surface of the roller 34 of the final switch 35 mounted on the housing 21. On the housing 21 a bracket 36 is mounted, on which the pneumatic impulse relay 37 with a spring 38 is placed. The control system of the auxiliary drive includes a switch knob operation 39, signal lamp 40, relay 41, contactor 42, contactor 43, electromagnet 44, button 45, button 46, button 47. The auxiliary drive operates as follows. The knob of the switch 39 is set to the O (auxiliary drive) position, while the switch 39 switches on the electromagnet 32 with its closing contact. When the electromagnet 32 is turned on, its moving core rises up and rotates the lever 23 around the axis 22. When the lever is turned 23, its upper arm rotates to the right, in connection with which the roller 27 fixed on the lever 25 rests against the outer surface of the flywheel 17 and is held in contact with it by the spring 38 of the pneumatic relay 37. The lower end of the lever 23 pushes the roller 34 and closes the contact of the limit switch 35. When the flywheel 17 rotates, its cam 19 presses the roller 27, the lever 25 rotates |, j around the axis 24, and the stop 26 located at its second end pushes the pneumatic relay 37 and opens its end the switch. As soon as the cam 19 passes the roller 27, it will be pressed again to the side surface of the flywheel 17. The stop 26 will go down, the pneumorel will begin to discharge, but it does not have time to discharge enough to close the contacts of its final switch. As soon as the cam 19 hits the roller 27, the pneumatic relay again charges to full magnitude. The discharge time of the pneumorel is adjusted to a certain value. The speed of the flywheel when the main engine 20 is turned off permanently drops and when its number of revolutions drops so much that the time between strikes of cam 19 on roller 27 will be longer than the time required to discharge pneumorele 37, the contacts of the limit switch pneumorele 37 are closed and come on. light bulb 40 indicating that the auxiliary drive is ready to be turned on. After that, the button 46, which turns on the contactor 42, supplies voltage to the auxiliary drive electric motor 1 is pressed, the button 46 is simultaneously locked and the relay 41 is turned on. When the relay 41 is turned on with one of its closing contact, it turns on the electromagnet 41 of the distributor 11, which supplies air to the pneumatic cylinder 8 When air is supplied to the cavity 9 of the pneumatic cylinder 8, the rocker arm 5 rotates and engages gear 4 in engagement with the ring gear 16 of the flywheel 17, simultaneously with another closing contact of the relay 41 blocks the limit switch 35 and the pneumatic switch 37 limit switch. Using the button 47, the auxiliary drive is reversed, the contactor 42 is turned off, and the contactor 43 is turned on. The button 45 is designed to turn off the auxiliary drive motor 1, the solenoid 44 of the distributor 11 is disconnected, air is fed through the distributor 11 into the cavity 10 of the pneumatic cylinder 8, the beam 5 is deflected to the fixed stop 13, gear 4 goes out of engagement with the gear rim 16, and at the same time the yoke 5 closes the contact of the limit switch 14 installed in the main engine circuit 2p. The invention will make it possible to search for the auxiliary drive from breakdowns, since it will be possible to turn it on only at that moment when the flywheel revolutions from its inertial forces are approximately equal to the revolutions that it can receive from the auxiliary drive and this activation will occur automatically, which will significantly save time when press is pressed on a new product. Adjustment can be done using the xshbin method, i.e. Slider feed to the setup area and return it to the upper position from the main drive and only the landing zone. take place on the auxiliary drive, and this will increase the overall performance of the press. Claims: Auxiliary drive of a mechanical press comprising an electric motor connected through an output cylindrical gear of a reducer with a pinion mounted with the ability to interact with a MeixoBHKa ring gear on a yoke located on the axis of the aforementioned output cylindrical gear and also a rotation mechanism of the yoke in the form of a force cylinder and actuating mechanism with a locking device to prevent it from breaking, characterized by the fact that, in order to increase, the manufacturer By reducing the set-up time of the press and the safety of the operator, the locking device is designed as an impulse relay mounted in the housing, an electromagnet and a limit switch, as well as a three-arm lever with a double-arm pivotally mounted on its one-end end, carrying a small arm on one arm. the other is an adjustable stop, earrings and a cam, while the three-shouldered lever is pivotally mounted in the housing with the ability to interact with a final switch and is connected with an earring with an electric syringe, cam fixed to the flywheel to cooperate with roliksm double-arm lever, and an adjustable stop is associated with the last impulse relay. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 508417, cl. At 30 V 15/00, 06/25/74 (prototype). I