SU947893A1

SU947893A1 - Coding element of displacement-to-code converter with reading-out by method of "twin brush"

Info

Publication number: SU947893A1
Application number: SU802874036A
Authority: SU
Inventors: Алексей Александрович Уманский
Original assignee: Предприятие П/Я В-2942
Priority date: 1980-01-23
Filing date: 1980-01-23
Publication date: 1982-07-30

Description

Изобретение относится к авгоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования перемещений в код.The invention relates to augomatics and computer technology and can be used to convert movements to code.

Известны применяемые для этой цели, преобразователи перемещение-код считывающего типа, содержащие кодирующий элементе кодовыми дорожками, имеющими активные и пассивные участки, и ’ группу чувствительных элементов со схемой управления, расположенных по методу двойной щетки во избежание неоднозначности считывания [1J.Known are used for this purpose, converters are moving-code readers of the reading type, containing the encoding element with code tracks having active and passive sections, and a group of sensitive elements with a control circuit arranged by the double brush method to avoid reading ambiguity [1J.

В некоторых случаях применения целесообразно активные участки кодовых дорожек кодирующего элемента преобразователя выполнять в виде сквозных прорезей £2. ].In some application cases, it is advisable to perform active sections of the code tracks of the converter coding element in the form of through cuts of £ 2. ].

Наиболее близким к предлагаемому является кодирующий элемент фотоэлектрического преобразователя перемещение-код, изготовленный из листового металла, с активными участками кодовых дорожек, выполненными в виде прорезей ·Closest to the proposed is the coding element of the photoelectric transducer movement-code made of sheet metal, with active sections of the code tracks made in the form of slots

Недостатком кодирующих элементов с активными участками'кодовых дорожек в виде прорезей является малая жесткость .The disadvantage of coding elements with active sections of the code tracks in the form of slots is low rigidity.

Цель изобретения - повышение надежности путем увеличения жесткости кодирующего элемента.The purpose of the invention is to increase reliability by increasing the rigidity of the coding element.

Поставленная цель достигается тем, что кодирующий элемент преобразователя перемещение-код со считыванием по методу двойной щетки, содер жащий дорожки младших и старших Ю разрядов, активные участки которых выполнены в виде прорезей, каждая дорожка старшего разряда, начиная с третьего, выполнена в виде группы активных участков, которые расположены симметрично относительно середины градации данного разряда с шагом 2d, причем длина 1 активного участка должна быть d < 1 < 2d, где d - размер активного участка младшего раз20 ряда.This goal is achieved by the fact that the encoder element of the transducer-code is read by the double brush method, containing the tracks of the lower and upper U bits, the active sections of which are made in the form of slots, each track of the senior bit, starting from the third, is made in the form of a group of active sections that are located symmetrically with respect to the middle of the gradation of the given discharge with a step of 2d, and the length of 1 active section should be d <1 <2d, where d is the size of the active section of the least significant row.

На чертеже представлен предлагаемый кодирующий элемент.The drawing shows the proposed coding element.

Кодирующий элемент содержит чувствительные элементы 1-3, расположен25 ные по методу двойной щетки, блок 4 управления, кодирующий элемент 5, кодовые дорожки которого содержат активные участки 6 в виде групп прорезей, между которыми оставлены пе30 ремычки 7.The coding element contains sensitive elements 1-3 located25 according to the double brush method, a control unit 4, an encoding element 5, the code tracks of which contain active sections 6 in the form of slots, between which jumpers 7 are left.

Преобразователь работает следующим образом.The converter operates as follows.

При перемещении чувствительных элементов 1-3 относительно элемента 5 на выходе каждого Из них возникает сигнал, соответствующий логической' 5 единице, если напротив этого чувствительного элемента приходится один из активных участков 6 в виде прорези, и сигнал, соответствующий логическому нулю в противоположном слу- |10 'чае. При наличии логической единицы на выходе чувствительного элемента 1 блок 4 управления включает отстающие чувствительные элементы 2, если же на выходе чувствительного элемента 1 (5 логический нуль, блок 4 управления включает опережающие чувствительные элементы 3. Так как прорези в пределах активного участка кодовой дорожки расположены с шагом 2d и имеют ₂q длину 1, удовлетворяющую неравенству d < 1 < 2d, то при взаимодействии чувствительных элементов 2 и 3 с активным участком они оказываются включенными, когда находятся против прорезей, и выключенными, когда находятся против перемычек 7 между прорезями.When moving sensitive elements 1-3 relative to element 5 at the output of each of them, a signal appears corresponding to a logical '5 unit, if opposite to this sensitive element there is one of the active sections 6 in the form of a slot, and a signal corresponding to a logical zero in the opposite case | 10 'tea. If there is a logical unit at the output of the sensor 1, the control unit 4 includes lagging sensors 2, but at the output of the sensor 1 (5 is logic zero, the control unit 4 includes leading sensors 3. Since the slots within the active section of the code track are located step 2d and have ₂ q lengths 1 satisfying the inequality d <1 <2d, then when the sensitive elements 2 and 3 interact with the active section, they turn on when they are against the slots, and off when they are against the jumpers 7 between the slots.

Код на выходе преобразователя с предлагаемым кодирующим элементом благодаря этому не отличается от ко- _ да на выходе преобразователя с изве- /О стным кодирующим элементом, но у предлагаемого кодирующего элемента нет протяженных прорезей, снижающих жесткость конструкции.The code at the output of the converter with the proposed coding element due to this does not differ from the code at the output of the converter with the known coding element, but the proposed coding element does not have extended slots that reduce the rigidity of the structure.

Claims

The converter works as follows. When moving the sensitive elements 1-3 relative to element 5, a signal corresponding to a logical unit appears at the output of each of them, if opposite to this sensitive element one of the active sections 6 comes in the form of aperture, zi, and the signal corresponding to the logical zero in the opposite case. If there is a logical unit at the output of the sensing element 1, the control unit 4 includes the settling of the sensitive elements 2, and if the output of the sensing element 1 is a logical zero, the control unit 4 includes the leading sensing elements 3, Since the slots are located within the active portion of the code track. in steps of 2d and have a length of 1, satisfying the inequality d 1 2d, then, when the sensitive elements 2 and 3 interact with the active region, they are turned on when they are opposite the slots and off E, when resting against r with webs 7 between the slits code at the output transducer to the proposed coding element due to this code does not differ from the output transducer to the known coding element, but not the proposed coding element, elongated slits that reduce rigidity. Claims A displacement transducer coding element with a double brush reading method comprising tracks of lower and higher bits whose active portions are slotted / characterized in that, in order to increase the reliability of the coding element by increasing its rigidity, each older track the discharge, starting with the third, is made as a group of active sections that are located symmetrically with respect to the middle of the gradation of this bit with a step of 2d, and the length of 1 active section to It should be d 1 2d, where d is the size of the active segment of the lower order. Sources of information taken into account in the examination: 1. GITISE.I, information converters for electronic digital computing devices. Gosenergoizdat. ML, 1961, p. 265-266.

2. Drozdov E.A. and P. Tibratov A.P. Automatic conversion and encoding of information. Soviet Radio, M., 1964, p. 166.

3. Walcher N. und and Der Winkelkodierer als hochgencmes zuverlassiges und zugleich robustes Lagemefisystem. - Feinwerkechnik + Micronic, 1962, 4, s.lO (prototype).