SU947484A1

SU947484A1 - Device for diagnosis of hydraulic transmission from two positive-displacement hydraulic machines with controls

Info

Publication number: SU947484A1
Application number: SU813230148A
Authority: SU
Inventors: Октай Муталибович Бабаев; Анатолий Григорьевич Бабицкий; Лев Николаевич Игнатов; Евгений Викторович Коптев; Татьяна Евгеньевна Махнач
Original assignee: Ленинградский Ордена Красного Знамени Механический Институт
Priority date: 1981-01-04
Filing date: 1981-01-04
Publication date: 1982-07-30

Description

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Сигналы с датчиков 1 и 2 (например, частоты вращени , расхода, скорости) поступают на входы формирователей 3 и 9, в которых эти сигналы нормали- 5 зуютс по амплитуде, пол рности, длительности. Частота следовани импульсов на выходе формировател 3 и частота следовани импульсов на выходе формиро1вател 9 пропорциональны 10 измер емым величинам диагностируемого параметра гидропередачи.The signals from sensors 1 and 2 (for example, rotational frequencies, flow rates, speeds) are fed to the inputs of drivers 3 and 9, in which these signals are normalized in amplitude, polarity, duration. The frequency of the pulses at the output of the imager 3 and the frequency of the pulses at the output of the shaper 9 are proportional to 10 measured values of the diagnosed parameter of the hydraulic transmission.

С выхода формировател 3 импульсы через блок 4 запрета поступают на вход счетчика б системы 5 индикации. 15From the output of the imaging unit 3, the pulses through the prohibition block 4 are fed to the input of the counter b of the display system 5. 15

С выхода формировател 9 сигналов импульсы поступают на один из входов блока 10 преобразовани частоты, в котором частота следовани импульсов с диагностического датчика 2, yc-L,. тановленного,. например, на выходе диагностируемой гидропередачи, преобразуетс с коэффициентом преобразовани , равным отношению сигналов, поступающих на входы блока 10 с дат- 25 чиков 12 и 13 положени органов регулировани . Преобразование в блоке 10 происходит согласно соотношению:From the output of the signal conditioner 9, pulses are sent to one of the inputs of the frequency conversion unit 10, in which the pulse frequency from the diagnostic sensor 2, yc-L ,. set off ,. For example, at the output of the diagnosed hydraulic transmission, it is transformed with a conversion coefficient equal to the ratio of the signals arriving at the inputs of the unit 10 from the sensors 12 and 13 of the control organs. The conversion in block 10 occurs according to the relation:

4 four

г 5эпr 5ep

где f, f; - частоты сигналов на where f, f; - frequency of signals on

. входе и выходе блока. block inlet and outlet

10 соответственно; е.- , - сигналы, поступающие от датчиков 12 и 13 соответственно. При диагностировании гидропередач , имеющих одну регулируемую гидромашину , один из датчиков положени оргайов регули эовани ,например, датчик 12 отключаетс , при этом час- 40 тота импульсов с диап остичес.кого датчика 2 преобразуетс с коэффициентом преобразовани равным неличине сигнала с датчика 13, т.е.:10 respectively; E.-, - signals from sensors 12 and 13, respectively. When diagnosing hydraulic transmissions having one adjustable hydraulic machine, one of the sensors of the position of the organic control, for example, the sensor 12 is turned off, and the frequency of the pulses from the differential sensor 2 is converted with a conversion factor equal to 13, the signal from the sensor. e .:

fa ei,,f.45fa ei ,, f.45

Если отключен датчик 13, то преобразование в блоке 10 происходит согласно соотношению:If the sensor 13 is disabled, then the conversion in block 10 occurs according to the relation:

-F 1 г-F 1 g

г Г) If).d) If).

е1г 50e1g 50

С выхода блока 10 преобразовани From the output of block 10 conversion

частоты импульсы через блок запрета 11 поступают на вход блока 7 регистрации системы 5 индикации. В исходном состо нии блоки 4 и 11 заперты и импульсы от диагностических датчиков 1 и 2 в систему 5 не поступают. По сигналу, с блока 8 управлени счетчик б обнул етс и на его выходе по вл етс сигнал, открывающий блоки 11 и 4 запрета, ° одновременно на вход блока 7 поступает управл ющий сигнал, стирающий записанную ранее информацию . На рьтх.оцы счетчика б и блока 7 от латчикол 1 и 2 начинают поступать 65Frequency pulses through the prohibition block 11 are fed to the input of the block 7 registration system 5 display. In the initial state, blocks 4 and 11 are locked and pulses from diagnostic sensors 1 and 2 do not enter system 5. On a signal from control unit 8, the counter b is nullified and a signal appears at its output that opens the prohibition blocks 11 and 4, ° simultaneously to the input of block 7 a control signal is received, erasing the previously recorded information. On rt.htsy counter b and block 7 from latchikol 1 and 2 begin to arrive 65

импульсы с частотой следовани f и и fi соответственно. Емкость счетчика 6 кратна дес ти, т.е. равна 10, и устанавливаетс много меньше емкости блока 7, так, чтобы счетчик б полностью заполнилс импульсами от датчика 1 прежде чем блок 7 заполнитс импульсами от датчика 2. В момент времени, когда счетчик б заполнитс полностью, на его выходе по вл етс сигнал, закрывающий блоки 4 и 11, и тем самым прерывающий поступление импульсов с датчиков 1 и 2 в систему 5. Врем Т заполнени счетчика б равноpulses with the following frequency f and and fi, respectively. The capacity of the counter is 6 times ten, i.e. equal to 10, and much less than the capacity of block 7 is installed, so that the counter b is completely filled with pulses from sensor 1 before block 7 is filled with pulses from sensor 2. At the time when the counter b is filled completely, a signal appears at its output, closing blocks 4 and 11, and thereby interrupting the flow of pulses from sensors 1 and 2 into system 5. Time T of filling the counter b is equal to

т - ii f лt - ii f l

при этом блок 7 зарегистрирует число импульсов N ( определ емое выражением N io S lo,while block 7 will register the number of pulses N (defined by the expression N io S lo,

i ЛЪ т .е. равное отношению сигналов с датчиков 1 и 2 с учетом отношени сигналов с датчиков 12 и 13. Показание блока 7, деленное на 10, пропорционально действительному объемному КПД диагностируемой гидропередачи и равно i lb t. equal to the ratio of signals from sensors 1 and 2 taking into account the ratio of signals from sensors 12 and 13. The reading of unit 7 divided by 10 is proportional to the actual volumetric efficiency of the diagnosed hydraulic transmission and is

N .e-igft-L 10 N .e-igft-L 10

Применение предлагаемого изобретени дл диагностики гидропередач позволит повысить точность диагностировани и расширить возможности диагностировани гидропередач с регулируемыми гидромашинами.The use of the present invention for diagnosing hydraulic transmissions will improve the accuracy of diagnosis and expand the possibilities of diagnosing hydraulic transmissions with adjustable hydraulic machines.

Claims

The invention The device for the diagnosis of hydraulic transmission of two volumetric hydraulic machines with regulators, contains frequency diagnostic sensors connected to the input and output of the hydraulic transmission, the outputs of which are connected via serially connected signal conditioners and inhibit blocks to the indication system of the diagnosed parameter, different in that expanding functionality and increasing accuracy, it is equipped with sensors for regulating each hydraulic machine and a block of Frequency inversion with a variable conversion factor, the inputs of which are connected to the position sensors of the regulating organs and through the driver with one of the diagnostic sensors, and the output through the corresponding inhibit unit is connected to the display system.

Sources of information taken into account during the examination 1. Kharazov A.M. and others. Diagnostics and prediction of the resource of hydraulic drives of construction machines. M., Informenergo, 1976, p. 22, Fig.9.