SU943689A1 - Программное устройство - Google Patents

Description

(5) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относитс  к- автоматик . и предназначено дл  использовани  в системах водораспределени  на закр тых напорных оросительных системах.. Известно программное устройство, выполненное на электромеханическом принципе и содержащее механизмы команд , блоки сцеплени , редуктор, электропривод, магнитные пускатели, механизм возврата, набор сменных шее терен, диск установки времени и блок управлени  fl. Недостатком этого устройства  вл етс  ограниченна  область применени  из-за потребности в электроэнергии . Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  прог граммное устройство, содержащее кинематически св занный с приводом вал на котором жестко установлен барабан с направл ющими дл  перемещени  расположенных в них упоров, кинемати чески св занных с рычагом, установленным на штоке 2. Недостатком известного устройства  вл етс  то, что при управлении во времени необходима стабилизированна  скорость вращени  вала, чего на оросительных системах трудно добитьс  из-за переменности давлени  воды в системе (если сделать гидропривод вала), так (ак различные поливные трубопроводы имеют различные сопротивлени . Управлению водораспределением по времени присуща больша  ошибка в св зи с измен ющимис  напорами воды в распределительной сети. Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  за счет увеличени  объема программ и повышени  точности устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что в известном программном устройст-, ве, содержащем кинематически св занный с приводом вал, на котором жест39 ко установлен барабан с направл ющими дл  перемещени  расположенных ЕЗ них упоров, кинематически св занных с рычагом, установленным на штоке, рычаг жестко св зан со штоком, расположенным в направл ющей поворотного кронштейна, на другом конце которого установлена зубчата  муфта, кинематически св занна  с приводом и исполнительным валом, на котором жестко установлены поводок, фиксирующий элемент икулачки, один из которых кинематически св зан со штоком а другой с валом, причем шток и вал выполнены подпружиненными в осевом направлении. На фиг. 1 показана конструктивна  схема устройства в целом; на фиг. 2 - барабан с весовым компенсатором . Устройство содержит приводной вал 1, вал барабана (подпружиненный) 2, барабан (программный) 3, направл ющие (программные дорожки) k барабана 3 дл  перемещени  расположенных в ни упоров (выступов) 5, рычаг 6, шток (подпружиненный) 7, кронштейн (поворотный ) 8, ось 9., зубчатую муфту 10, шестерни 11 и 12, исполнительный (по воротный) вал 13, поводок 1, кулачк ( фигурные) 15 и 1б, весовой компенса тор 17. фиксирующий элемент (диск с пазами) 18 и подпружиненный фиксатор 19 элементы 18 и 19 образуют коррек тирующий узел. Устройство работает следующим образом . Приводной механизм, выполненный, например, в виде турб.инки ( вл ющейс одновременно датчиком счетчика), количество оборотов которой однозначно определ етс  количеством протекше воды через устройство водоподачи, че рез редуктор (не показаны) вращает приводной вал 1, кинематически св занный с подпружиненным валом 2. Ког да через устройство водоподачи проте чет заданное количество воды, привод ной механизм (турбинка) делает требу емое количество оборотов и через редуктор и приводной вал 1 поворачивае подпружиненный вал 2 программного барабана 3 в такое положение, что выступ 5 установленный на дорожке,Ц , нажимает на рычаг 6 подпружиненно го штока 7, который вместе с кронштейном 8 поворачиваетс  на оси 9, при этом муфта 10 входит в зацепление с шестерн ми 11 и 12 и передает вращение от приводного вала 1 на поворотный вал 13 механизма переключени . При этом программный барабан 3 продолжает поворачиватьс , рычаг 6сходит с выступа 5 и под действием пружины кронштейн 8 поворачиваетс  на оси 9, выводит из зацеплени  муфту 10 с шестерн ми 11 и 12 и прекращает перемещение поворотного вала 13. Поворотный вал 13 при каждом переключении поворачиваетс  на угол ЗбО : п, где п - число отвод щих трубопроводов устройства водоподачи. Многоплечий поводок, расположенный на поворотном валу 13, поворачивает краны или клапаны усилителей исполни тельных механизмов водоподачи. Расположенный на поворотном валу 13 механизма переключени  фигурный кулачок 16 поворачиваетс  на заданный угол и перемещает подпружиненный шток 7 с рычагом 6 на величину, равную рассто нию между дорожками 4. Рычаг 6 перемещаетс  на следующую программную дорожку , на которой установлен свой выступ 5, определ ющий программу управлени  водораспределением . Когда муфта 10 выходит из зацеплени  с шестерн ми 11 и 12, вал 13 корректирующим узлом 18 и 19 подправл етс  дл  устранени  ошибки в повороте вала 13 на заданный угол и фиксируетс . Так производитс  переключение программного устройства на отсчет выдаваемого количестваводы другому потребителю (в другой поливной трубопровод). Отсчет заданного объема воды другому потребителю начинаетс  с конца программы предыдущего потребител  по своей дорожке. Когда последний потребител1 получит заданное количество воды и закончитс  цикл водораспределени  по заданной про- . грамме, фигурный кулачок 16 поворачиваетс  так, что подпружиненный шток 7перемещаетс  и .ставит рычаг 6 в исходное положение против первой программной дорожки 4. Второй фигургый кулачок 15, также расположенный на поворотном валу, перемещаетс  подпружиненный вал 2, и выводит его из зацеплени  с приводным валом 1. При этом программный барабан 3 поворачиваетс  в исходное положение под действием момента сил весового компенсатора 17 (устройства возвращаетс  в исходное положение после проведени  цикла водораспределени ). Скорость вращени  турбинки зависит от расхода воды, а количество ее оборотов определ ет заданный сток. Переключение программного устройства происходит в тот момент, когда протекает заданное количество воды че ,рез переключатель водоподачи и тур- бинка сделает нужное количество оборотов .

Эффективность программного устрой ства дл  переключени  водоподачи на закрытой напорной оросительной системе состоит в том, что оно позвол ет распределе ть воду по-потребител м (поливным или распределительным трубопроводам) в заданных количествах . Это достигаетс  тем, что турбинка ,  вл юща с  приводом устройства , выполн ет функции датчика водомера . Распределение водоподачи по заданным объемам, а не по времени, повышает точность управлени  водораспрёделением . Устройство позвол ет сократить непроизводительные сбросы воды, повысить ее экономию и улучшить качество полива. Вододействующее программное устройство дл  своей работы не требует дополнительных источников энергии. Размещение выступов по всей окружности программного барабана увеличивает диапазон программы управлени  водораспределенем .. Программное устройство позвол ет оперативно измен ть программу водоподачи в каждый трубопровод независимо

Claims (2)

1.Элементы механизмов - Под ред. С. Н. Кожевникова. М., Оборонгиз, 1950, фиг. 920 и 2213.

2.Автомобиль Москвич «12. Под ред. А. Ф. Андронова. М., Машиностроение , 1973, с. 271-275 (прототип ) .

i f

j. S

E

ff

lugs

r./