SU943648A1 - Feedback pickup for stepping electric motor control device - Google Patents

Feedback pickup for stepping electric motor control device Download PDF

Info

Publication number
SU943648A1
SU943648A1 SU792813878A SU2813878A SU943648A1 SU 943648 A1 SU943648 A1 SU 943648A1 SU 792813878 A SU792813878 A SU 792813878A SU 2813878 A SU2813878 A SU 2813878A SU 943648 A1 SU943648 A1 SU 943648A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control device
motor control
electric motor
stepping electric
feedback
Prior art date
Application number
SU792813878A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Борисович Коц
Валерий Евгеньевич Анисимов
Вячеслав Владимирович Чулючкин
Валентин Серафимович Дрогайцев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7555
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7555 filed Critical Предприятие П/Я А-7555
Priority to SU792813878A priority Critical patent/SU943648A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU943648A1 publication Critical patent/SU943648A1/en

Links

Description

(54) ДАТЧИК ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ДЛЯ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ(54) FEEDBACK SENSOR FOR STEP ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано в устройствах управлени  шаговыми электродвигател ми . The invention relates to automation and can be used in control devices for stepper motors.

Известен датчик обратной св зи дл  устройства управлени  шаговыми двигател ми , содержащий распределитель импульсов, входы которого подключены со-, ответственно к обмоткам управлени  шагового двигател , элементы И, ИЛИ и ю триггеры .A feedback sensor for a stepper motor control device is known, which contains a pulse distributor whose inputs are connected co-responsively to the control windings of the stepper motor, AND, OR, and trigger elements.

Недостатком данного датчика  вл етс  низка  точность, так как он фиксирует только работоспособность схемы управ-|5 лени  током обмоток двигател , а не .физический поворот вала ротора. При неподвижно зажатом роторе двигател , если обеспечена правильна  кo гyтaци  фаз двигател , то датчик будет выдавать20The disadvantage of this sensor is low accuracy, since it only fixes the efficiency of the control circuit of the motor windings, and not the physical rotation of the rotor shaft. When the rotor of the engine is fixed, if the engine phases of the engine are correctly positioned correctly, the sensor will output20

импульсы отработки шагов, так как будто ротор двигател  вращаетс  и на контрольном выходе датчика не поступает сигнал отказ.the pulses are practicing steps, as if the rotor of the engine is rotating and there is no failure signal at the control output of the sensor.

Наиболее близюкм к изобретению по техническому решению  вл етс  датчик обратной св зи дл  устройства управлени  шаговыми электро.двигател ми, содержащий распределитель импульсов, выходы которого подключены к соответствующим обмоткам шагового электродвигател  и через формирователи импульсов - к Входам элемента ИЛИ, и первые датчики тока, ВХО.ДЫ которых соединены с cooTBeTCTByKMTHNOT фазными обмотками шагового электродвигател , а выходзы - с первым входом компаратора Г2.,The closest to the invention according to the technical solution is a feedback sensor for a stepper motor control device containing a pulse distributor, the outputs of which are connected to the corresponding windings of the stepping motor and through the pulse shapers to the IN inputs of the element .DY which are connected to the cooTBeTCTByKMTHNOT phase windings of the stepper motor, and the outputs are connected to the first input of the comparator G2.,

Недостатком данного датчика  вл етс  невысока  точность вследствие косвенного метода получени  информации о повороте вала шагового электродвигател .The disadvantage of this sensor is low accuracy due to the indirect method of obtaining information about the rotation of the shaft of a stepping motor.

Цель изобретени  - повышение точности датчика.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the sensor.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство CCicP № 408279, кл. Q05 В 21/02, 1972.1. The copyright certificate CCicP № 408279, cl. Q05 B 21/02, 1972. 2.Авторское свидетельство ССХЗР № 5628ОО, кл. G05 В 21/О2 1975 (прототип).2. Author's certificate of SSHZR No. 5628OO, cl. G05 B 21 / O2 1975 (prototype). фиг.1figure 1
SU792813878A 1979-08-17 1979-08-17 Feedback pickup for stepping electric motor control device SU943648A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792813878A SU943648A1 (en) 1979-08-17 1979-08-17 Feedback pickup for stepping electric motor control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792813878A SU943648A1 (en) 1979-08-17 1979-08-17 Feedback pickup for stepping electric motor control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU943648A1 true SU943648A1 (en) 1982-07-15

Family

ID=20848079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792813878A SU943648A1 (en) 1979-08-17 1979-08-17 Feedback pickup for stepping electric motor control device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU943648A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1283164C (en) Control apparatus and method for operating a switched reluctance motor
SE8604307L (en) ENGINE DRIVING CIRCUIT
US4310790A (en) Device for position control
US4008425A (en) Motor servo system with multiplier means to drive and servo the motor
SE8204048L (en) ELECTRIC DRIVE DEVICE WITH ASYNCHRONOUS MOTOR
SU943648A1 (en) Feedback pickup for stepping electric motor control device
RU1797711C (en) Device for measuring speed of servo movable member
SE7901341L (en) STEERING COUPLING FOR SELF-STARTING ELECTRIC ENGINE
JPH036752B2 (en)
EP0301366A3 (en) Method for controlling the coil commutation of a d.c. motor
SU1003261A1 (en) Device for determining angular position of thyratron motor rotor
FR2381412B3 (en)
FR2380660B1 (en)
SU875568A1 (en) Device for control of multiphase synchronous electric motor
SU1492078A1 (en) Wind power plant, method and apparatus for controlling same
SU972276A1 (en) Device for checking electric motor shaft torque
SU399895A1 (en)
SU489973A1 (en) Device for measuring the torque on the shaft
SU982022A1 (en) Device for simulating redundancy short-circuiting losses
RU1820448C (en) Method for determining irregularity of air gap in asynchronous motor
SU473951A1 (en) Device for measuring the absolute slip of an asynchronous electric machine
SU478342A1 (en) Electromechanical transducer code value in the angular position of the shaft
SU655970A1 (en) Tachometer generator
SU524169A2 (en) Engine Speed Controller
JPS6399793A (en) Method of controlling synchronous motor