Claims (2)
Применение в качестве управл ющего механизма выдвижного шпиндел , смонтированного на каретке-операторе, позвол ет обеспечить открывание и закрывание любого количества ство рок в любом пор дке, выборочно или подр д. Поиск заданного адреса осуществл етс посредством электромеханической системы адресовани . Взаимодействие выдвижного шпинде л с исполнительным механизмом типа винт - гайка обеспечивает возможность открывани створок на любой заданный угол. На фиг. 1 изображено предлагаемо устройство приустановке с внутренней стороны здани ; на фиг. 2 схема установки с наружной стороны здани ; на фиг. 3 - кинематическа схема устройства; на фиг. k - схема установки исполнительного механизма при много русном остеклении. Устройство содержит управл ющий механизм, выполненный в виде выдвижного шпиндел 1 (фиг. 1), смонтированного на каретке-оператора 2, перемещающейс направл ющим 3 уста новленным на стене здани . Выдвижной шпиндель 1 снабжен самоустанавливающимс захватом (патроном) с плавающей подвеской 4. Исполнительный механизм состоит из винта 5 установленного в кронштейне 6, который неподвижно закреп лен на раме, и гайки , соединенной со створкой через шарнир 8. Закрепленный на створке шарнир 8 выполнен в виде вилкообразного кронштейна с пазами, по которым перемещаютс сухари,, что обеспечивает свободное перемещение гайки 7 вдоль оси винта 5 и тем самым открывание и закры вание створки. Дл вращени выдвижного шпиндел 1 и перемещени каретки-оператора 2 служит электродвигатель 9 (фиг. 3), который жесткой муфтой 10 соединен с валом 11. С вала 11 вращение пере даетс на вал 12 и ходовое колесо 13 посредством зубчатой муфты 1 и шестерен 15-20. Устройство работает следующим обра зон. Каретка-оператор 2, перемеща сь по направл ющим 3, при достижении заданного адреса останавливаетс . Дл точного останова в управл ющем механизме каретки-оператора 2 предусмотрен тормоз 21 (фиг. 3). Затем с помощью электромагнита 22, установленного на каретке-операторе 2, выдвижной шпиндель 1 подаетс вп ред и патроном 4 захватывает головку винта 5. Перемещение шпиндел 1 относительно каретки-оператора 2 происходит засчет электромагнита 22. Корпус электромагнита т нущего типа 22 закреплен на каретке-оператора 2, а корь 23 электромагнита шарнирно соединен со шпинделем 1. При включении электромагнита 22 корь 23 вт гиваетс , .тем самым перемеща шпиндель 1 вперед, в сторону винта 5, при этом возвратна пружина 2k, котора одним концом закреплена на каретке-операторе 2, а другим - на шпинделе.1, раст гиваетс . При сн тии напр жени с электромагнита 22 корь 23 освобождаетс , а пружина 2 возвращает шпиндель 1 в исходное положение. Рабоча часть патрона 4. представл ет собой плавающую подвеску, что при захвате головки винта 5 обеспечивает самоустановку патрона Ц и позвол ет скомпенсировать неточность остановки каретки-оператора The use of a retractable spindle mounted on a carriage-operator as a control mechanism allows opening and closing of any number of rock in any order, selectively or even. A given address is searched for using an electromechanical addressing system. The interaction of the extendable spindle l with an actuator of the screw-nut type provides the possibility of opening the valves at any given angle. FIG. 1 shows the proposed installation device from the inside of the building; in fig. 2 installation diagram from the outside of the building; in fig. 3 - kinematic diagram of the device; in fig. k - diagram of the installation of the actuator for multi glazing. The device contains a control mechanism, made in the form of a sliding spindle 1 (Fig. 1) mounted on an operator carriage 2, moving with guide rails 3 mounted on a building wall. Retractable spindle 1 is equipped with a self-aligning gripper (cartridge) with a floating suspension 4. The actuator consists of a screw 5 mounted in the bracket 6, which is fixedly fixed to the frame, and a nut connected to the sash through the hinge 8. The hinge 8 fixed on the sash 8 is designed as a fork-shaped bracket with grooves in which the crackers are moved, which allows the nut 7 to move freely along the axis of the screw 5 and thereby open and close the sash. To rotate the extendable spindle 1 and move the carriage-operator 2, an electric motor 9 (Fig. 3) is used, which is connected by a rigid coupling 10 to the shaft 11. From the shaft 11, the rotation is transmitted to the shaft 12 and the running wheel 13 by means of the gear coupling 1 and gears 15- 20. The device operates as follows. The operator carriage 2, moving along the guides 3, stops when the specified address is reached. For an exact stop in the control mechanism of the carriage-operator 2, a brake 21 is provided (Fig. 3). Then using an electromagnet 22 mounted on the carriage-operator 2, the sliding spindle 1 is fed forward and the chuck 4 captures the head of the screw 5. The spindle 1 moves relative to the carriage-operator 2 due to the electromagnet of the strung type 22 fixed to the carriage- operator 2, and the electromagnet bark 23 is pivotally connected to the spindle 1. When the electromagnet 22 is turned on, the bark 23 is drawn in, thereby moving the spindle 1 forward, towards the screw 5, while the return spring 2k is fixed at one end on the carriage, the operator 2, and the other - on shpindele.1, stretched. When the voltage is removed from the electromagnet 22, the bore 23 is released, and the spring 2 returns the spindle 1 to its original position. The working part of the chuck 4. is a floating suspension, which, when gripping the screw head 5, ensures the self-alignment of the chuck C and compensates for the inaccuracy of stopping the operator carriage
2. Одновременно с подачей выдвижного шпиндел 1 происходит расцепление зубчатой муфты 14, а зубчата муфта 25 сцепл етс и вращение с вала 11 передаетс на выдвижной шпиндель 1 через шестерни 26-29 и муфту 30 предельного-момента. Вращение выдвижного шпиндел 1 через патрон передаетс на винт 5 исполнительного механизма, при этом гайка 7, шарнирно соединенна со створкой, совершает поступательное движение вдоль винта 5, тем самым осуществл открывание или закрывание створки. Угол открывани при этом может быть любой. Патрон 4 обеспечивает захват головки винта 5 на первых же оборотах вращени , как в случае несовпадени осей выдвижного шпиндел 1 и винта 5, так и в случае несовпадени граней патрона А и головки винта 5 за счет наличи плавающей подвески. Муфта 30 предельного момента вл етс предохранительным элементом и состоит из полумуфты 29 с зубчатым колесом и полумуфты 30, которые смонтированы на одном валу и имеют торцовые кулачки. Полумуфта 30 может свободно перемещатьс вдоль вала и поджимаетс к полумуфте 29 пружиной 31, посред5 ством торцовых кулачков с силой, регулируемой соответственно передаваемому моменту. При достижении гайкой 7 крайнего положени момент на валу шпиндел 1 превышает момент, на который настро на муфта, при этом вращение шпиндел 1 прекращаетс , а, полумуфта 29 с зубчатым колесом, продолжа вращатьс , заставл ет полумуфту 30 перемещатьс вдоль вала, при этом, посредством упора 32 полумуфта 30 нажимает на конечный выключатель 33 тем самым дава команду на отключение и отвод выдвижного шпиндел 1 в исходное положение. Фиксаци промежуточного положени гайки 7 осуществл етс с помощью системы управлени , котора может иметь различные конструкции например , электронна схема управлени , считакща число оборотов шпиндел 1 от любого крайнего положений, в которой датчиком числа оборотов шпиндел 1 служит герконова контакт на группа, установленна на каретке-операторе 2, и взаимодействующа с посто нным м.агнитом, закрепленным на валу шпиндел 1. В зависимости от необхо)кимого угла открывани , шпинделю задаетс соответствующее число оборотов. Возврат ка| етки-оператора 2 в исходное положение и осуществление режима открывание-закрывание производ т за счет реверса электродвигател 98 случае установки устройства с наружной стороны здани (фиг. 2), направл ющие 3 закрепл ют снаружи здани , винт 5 с гайкой 7 устанавливают таким образом, что они наход тс в помещении, а головка винта 5 - с внешней стороны здани . При необходимости открывани и закрывани створок, расположенных в два и более русов (фиг. и), верхний приводной винт 5 кинематически, с помс цью цепной передачи,-св зан с нижним ведомым винтом. При espaaieнии верхнего винта 5 происходит синхронное вращение нижнего винта З и, тем самым, осуществл етс одновременное открывание створок в верхнем и нижнем русах. Таким образом, предлагаемое устройство , управл емое с центрального пульта, может выполн ть работу по любой программе, что позвол ет открывать и закрывать створки в любой последовательности, выборочно или подр д, измен ть угол открывани и закрывани створок, а также может управл тьс от системы автоматического регулировани температурой и влажностью производственных помещений , задействованной, например, в систему АСУТП предпри ти . Применение предлагаемого устройства значительно снижает установленную мощность и стоимость приводных устройств. Особенно эффективно применение устройства на здани х с ленточным остекленением.. Формула изобретени Устройство дл открывани и закрывани створок, содержащее установленную на раме в направл ющих каретку с управл ющим механизмом, кинематически св занную с реверсивным электродвигателем, и исполнительные механизмы, установленные на каждой створке, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и обеспечени открывани и закрывани створок на любой угол, управл ющий механизм выполнен в виде установленного на каретке выдвижного шпиндел , кинематически св занного с электродвигателем и снабженного самоустанавливающимс захвато, а каждый исполнительный механизм выполнен а виде передачи винт - гайка, винт которой установлен на ране, а гайка шарнирно соеД1тена со створкой. , Источники информации, Г1рин тые во внимание при экспертизе t. Авторское свидетельство СССР IP 61777, кп. Е 05 F IS/t, 1938. 2. Simultaneously with the feeding of the sliding spindle 1, the gear coupling 14 is disengaged, and the gear coupling 25 engages and rotation from the shaft 11 is transferred to the sliding spindle 1 through gears 26-29 and the limit-torque coupling 30. The rotation of the extendable spindle 1 is transmitted through the cartridge to the screw 5 of the actuator, and the nut 7, pivotally connected to the sash, makes translational motion along the screw 5, thereby opening or closing the sash. The opening angle can be any. The cartridge 4 provides for gripping the screw head 5 at the very first revolutions of rotation, both in the case of the misalignment of the axes of the extendable spindle 1 and the screw 5, and in the case of a mismatch of the faces of the cartridge A and the screw head 5 due to the presence of a floating suspension. The torque limiting clutch 30 is a safety element and consists of a half coupling 29 with a gear wheel and half coupling 30, which are mounted on the same shaft and have face cams. The coupling half 30 can move freely along the shaft and is pressed against the coupling half 29 by a spring 31, by means of the end cams with a force adjusted according to the transmitted torque. When the nut 7 reaches its extreme position, the torque on the shaft of the spindle 1 exceeds the moment for which the coupling is set, while the rotation of the spindle 1 stops and, the coupling half 29 with the gear wheel, continues to rotate, causes the coupling half 30 to move along the shaft, while the stop 32 of the half coupling 30 presses the limit switch 33, thereby giving the command to shut off and retract the sliding spindle 1 to its original position. The intermediate position of the nut 7 is fixed using a control system, which can have various structures, for example, an electronic control circuit, read the number of revolutions of the spindle 1 from any extreme positions in which the spindle 1 speed sensor serves a reed contact to a group installed on the carriage- operator 2, and interacting with a constant m. magnet fixed to the shaft of spindle 1. Depending on the required opening angle, the spindle is set to the appropriate number of revolutions. Return ka | operator operator 2 in the initial position and the implementation of the opening-closing mode is performed by reversing the electric motor 98 when the device is installed outside the building (Fig. 2), the guides 3 are fixed outside the building, the screw 5 with the nut 7 is set in such a way that they are in the room, and the screw head 5 is on the outside of the building. If it is necessary to open and close the flaps located in two or more Russ (fig. I), the upper drive screw 5 kinematically, with the help of a chain drive, is connected with the lower driven screw. When espaaing the upper screw 5, the lower screw 3 is synchronously rotated and, thereby, simultaneous opening of the valves in the upper and lower rus is carried out. Thus, the proposed device, controlled from the central console, can perform work on any program, which allows opening and closing the flaps in any sequence, selectively or further, changing the opening and closing angle of the flaps, and can also be controlled from systems of automatic temperature and humidity control of industrial premises, involved, for example, in an enterprise process control system. The application of the proposed device significantly reduces the installed power and cost of the drive devices. Especially effective is the use of a device on buildings with a ribbon glazing. Claims of the Invention A device for opening and closing sashes comprising a carriage mounted on a frame in a guide carriage with a control mechanism, kinematically connected with a reversible electric motor, and actuators mounted on each sash, characterized in that, in order to simplify the construction and ensure the opening and closing of the valves at any angle, the control mechanism is designed as a sliding mechanism mounted on the carriage A second spindle, kinematically connected with an electric motor and fitted with a self-adjusting gripper, and each actuator is made in the form of a transmission screw — a nut, the screw of which is mounted on the wound, and the nut is hinged with a flap. , Sources of information that are considered in the examination t. USSR author's certificate IP 61777, kp. E 05 F IS / t, 1938.