Claims (2)
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при разработке многопозиционных приспособлений дл зажима деталей при обработке их на станках непрерывного действи с вращающимис столами. Известно устройство дл зажима деталей на вращающихс столах станков непрерывного действи , содержащее корпус, механизм разжима с осью, один конец которой укреплен в подщипнике, и кулачком, взаимодействующим через радиально направленные щтоки с узлами зажима 1. Недостатком этого устройства вл етс то, что в нем возникает односторонн нагрузка на ось устройства, а значит и на вращающийс стол станка. Фиксатор, закрепленный в станине станка, удержива кулак от вращени , воспринимает усилие, которое передаетс оси устройства (реактивное ), а через нее поворотной части стола станка, вызыва его перекос. К недостаткам известного устройства следует также отнести то, что в нем деталь зажимаетс пружиной непосредственно через рычаг. Такой зажнм ненадежен при значительных силах резани , например при фрезерованин. Цель изобретени - повышение качества обрабатываемых деталей путем исключени односторонних радиальных нагрузок на стол станка, вызывающих его перекос, и повышение надежности зажима деталей. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено вилкой, установленной на станине станка с возможностью качани в плоскости, параллельной плоскости стола, а на боковой поверхности второго конца оси механизма разжима выполнены параллельные одна другой поверхности, при этом кулачок и подшипник оси закреплены соответственно на оси и в корпусе устройства, а вилка установлена с возможностью взаимодействи с упом нутыми параллельными поверхност ми оси. Кроме того, узел зажима выполнен в виде подпружиненной каретки, двухстороннего клина, установленного в каретке с возможностью качани , и двуплечего рычага, взаимодействующего одним концом с двухсторонним клином, а другим - со штоками механизма разжима. На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Устройство содержит корпус 1, выполненный в форме круга, диаметр которого равен диаметру крышки поворотного стола станка. В средней части корпуса смонтирован механизм разжима, а по периферии - восемь узлов установки и зажима деталей. В каждом узле устанавливаетс и зажимаетс по две обрабатываемые детали 2. Механизм разжима включает кулачок 3, посаженный квадратным отверстием на квадрат оси 4. Один конец оси установлен в подшипниках 5 и 6, посаженных в корпус устройства и крышку 7, котора сцентрирована по корпусу и прикреплена к нему. Восемь штоков 8 размешены в радиальных отверсти х корпуса. Внутренние концы штоков выполнены с утолщени ми пр моугольной формы с пазами, в которых на ос х 9 посажены ролики 10. Внешние концы штоков выполнены сферическими . На втором конце оси 4 на ее боковой поверхности выполнены параллельные друг другу поверхности, которые охватываютс вилкой 11, закрепленной на кронштейне 12 с возможностью покачивани на оси 13. Кронштейн прикреплен к станине станка (корпусу шпиндельной головки станка ). Узел установки и зажима обрабатываемых деталей включает базу 14, закрепленную к корпусу 1, рычаги 15 и 16 смонтированные на ос х в пазах ушков кронштейна 17 и крышки 18. Каретка 19 размещена в вертикальном пазу корпуса 1 и выполнена с трем глухими отверсти ми под пружины 20 и пазом дл размещени в нем на оси 21 двухстороннего клина 22. Рычаг 23, установленный на оси 24 в пазу кронштейна 25, служит дл передачи усили разжима от штоков 8 каретке 19 через ось 21. Через толкатели 26 передаетс усилие зажима от клина рычагами 15 и 16. Пружины 27 обеспечивают поворот рычагов.при разжиме. Устройство работает следуюшим образом . На чертеже изображено устройство в рабочем положении - в одном из восьми узлов зажима в секторе обработки зажаты две детали 2, установленные на базы 14, производитс их обработка - фрезерование с круговой подачей стола станка вместе с устройством. В этом положении ролик 10 штока 8 контактирует с кулачком 3. При выходе обработанных деталей из-под фрезы и при дальнейшем вращении стола станка с устройством ролик 10 подходит к поверхности кулачка 3, выполненной с большим радиусом, набегает на нее, перемеща сь вместе со штоком 8 от центра. При этом шток сферическим концом воздействует на рычаг 23, поворачива его на оси 24. Другим плечом рычаг нажимает на ось 21, поднима за нее каретку 19 вместе с клином 22, при этом сжимаютс пружины 20. Под действием пружин 27 рычаги 15 и 16 поворачиваютс , освобожда обработанные детаЛИ , которые снимаютс рабочим. Кулачок 3 от вращени удерживаетс вилкой 11 через ось 4. Так как вилка имеет возможность покачиватьс , то при удержании оси с кулачком от вращени она контактирует с осью в двух точках. В этих точках возникают реактивные силы удержани оси с кулачком от вращени . Поскольку направление сил противоположное, а их значение равное, на ось, а значит и на корпус устройства через подшипники, в которых она установлена, не передаетс радиально направленных нагрузок, вызывающих перекос стола станка. На место сн тых обработанных деталей в зоне загрузки на базу устанавливаютс две необработанные. При дальнейшем вращении устройства ролик 10 сбегает с поверхности кулачка большего радиуса, рычаг 23 поворачиваетс , освобожда каретку с клином. Под действием пружин 20 каретка с клином перемеш.аетс вниз, расход тс толкатели 26, рычаги 15 и 16 поворачиваютс и зажимают детали 2. Равномерность усили их зажима обеспечиваетс покачиванием клкнг. Формула изобретени 1.Устройство дл зажима деталей на вращающихс столах станков непрерывного действи , содержащее корпус, механизм разжима с осью, один конец которой укреплен в подшипнике, и кулачком, взаимодействующим через радиально направленные штоки с узлами зажима, отличающеес тем, что, с целью повыщени качества обрабатываемых деталей путем исключени односторонних радиальных нагрузок на вращающуюс часть стола станка, устройство снабжено вилкой, установленной на станине станка с возможностью качани в плоскости, параллельной плоскости стола, а на боковой поверхности второго конца оси механизма разжима выполнены параллельные одна другой поверхности, при этом кулачок и подшипник оси закреплены соответственно на оси и в корпусе устройства, а вилка установлена с возможностью взаимодействи с упом нутыми параллельными поверхност ми оси. The invention relates to mechanical engineering and can be used in the development of multi-position devices for clamping parts when processing them on continuous machines with rotating tables. A device is known for clamping parts on rotating tables of continuous machines, comprising a housing, a unclamping mechanism with an axis, one end of which is fixed in a support plate, and a cam cooperating through radially directed rods with clamping units 1. The disadvantage of this device is that One-sided load occurs on the axis of the device, and hence on the rotating table of the machine. The latch fixed in the machine bed, keeping the fist from rotating, perceives the force that is transmitted to the axis of the device (reactive), and through it the turning part of the machine table, causing it to skew. The disadvantages of the known device should also include the fact that in it the part is clamped with a spring directly through a lever. Such clamping is unreliable with significant cutting forces, for example, with a milling cutter. The purpose of the invention is to improve the quality of machined parts by eliminating one-sided radial loads on the machine table, causing it to skew, and improving the reliability of the clamping of parts. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a fork mounted on the machine bed with the ability to swing in a plane parallel to the plane of the table, and the side surfaces of the second end of the unclamping mechanism are parallel to one another, while the cam and the axis bearing are fixed respectively on the axis and in the device case, and the plug is installed with the possibility of interaction with the said parallel axial surfaces. In addition, the clamping unit is made in the form of a spring-loaded carriage, a double-sided wedge installed in the carriage with the possibility of swinging, and a two-armed lever that interacts at one end with a double-sided wedge, and the other with rods of the unclamping mechanism. FIG. 1 shows the device section; in fig. 2 is a view A of FIG. 1. The device includes a housing 1, made in the form of a circle, the diameter of which is equal to the diameter of the cover of the turntable of the machine. The unclamping mechanism is mounted in the middle part of the body, and along the periphery - eight units for mounting and clamping parts. In each node, two workpieces 2 are installed and clamped. The unclamping mechanism includes a cam 3, planted squarely with a square hole in axis 4. One end of the axle is mounted in bearings 5 and 6, planted in the device case and the cover 7, which is centered on the case and attached to him. Eight rods 8 are placed in the radial holes of the housing. The inner ends of the rods are made with thickeners of a rectangular shape with grooves in which rollers 10 are mounted on axles 9. The outer ends of the rods are spherical. At the second end of the axis 4, surfaces parallel to each other are made on its side surface, which are covered by a fork 11 mounted on the bracket 12 with the possibility of rocking on the axis 13. The bracket is attached to the frame of the machine (body of the machine spindle head). The assembly and clamping unit for machined parts includes a base 14 fixed to housing 1, levers 15 and 16 mounted on the axles in the slots of the ears of the bracket 17 and the cover 18. The carriage 19 is placed in the vertical groove of the housing 1 and is made with three blind holes for the springs 20 and a groove for placing therein a double-sided wedge 22 on the axis 21. A lever 23 mounted on the axis 24 in the slot of the bracket 25 serves to transmit the unclamping force from the rods 8 to the carriage 19 through the axis 21. The clamping force from the wedge 15 is transmitted through the pushers 26 and 16. Springs 27 provide turning rychagov.pri unclenching. The device works as follows. The drawing shows the device in the working position — in one of the eight clamping units in the processing sector two parts 2 are clamped, mounted on the bases 14, they are processed - milling with circular feed of the machine table together with the device. In this position, the roller 10 of the rod 8 is in contact with the cam 3. When the machined parts emerge from under the cutter and with further rotation of the machine table with the device, the roller 10 approaches the surface of the cam 3, made with a large radius, runs over it, moving with the rod 8 from the center. In this case, the spherical end of the rod acts on the lever 23, turning it on the axis 24. With the other shoulder, the lever presses the axis 21, lifting the carriage 19 behind it along with the wedge 22, while the springs 20 are compressed. Under the action of the springs 27, the levers 15 and 16 rotate, releasing the machined parts that are removed by the worker. The cam 3 from rotation is held by the fork 11 through the axis 4. Since the fork has the ability to rotate, while holding the axis with the cam from rotation, it contacts the axis at two points. At these points, reactive forces hold the axis with the cam against rotation. Since the direction of the forces is opposite, and their value is equal, on the axis, and therefore on the device body, through the bearings in which it is installed, radially directed loads are not transmitted, causing the machine table to skew. In place of the removed machined parts in the loading zone, two untreated ones are installed on the base. Upon further rotation of the device, roller 10 escapes from the cam surface of a larger radius, lever 23 rotates, releasing the carriage with a wedge. Under the action of the springs 20, the carriage with the wedge is mixed down, the pushers 26 are consumed, the levers 15 and 16 rotate and clamp the parts 2. The uniformity of the force of their clamping is ensured by swinging the clack. Claim 1. A device for clamping parts on rotating tables of continuous machines, comprising a housing, an expansion mechanism with an axis, one end of which is fixed in the bearing, and a cam cooperating through radially directed rods with clamping nodes, characterized in that, in order to increase the quality of workpieces by eliminating one-sided radial loads on the rotating part of the machine table, the device is equipped with a fork mounted on the machine bed with the ability to swing in a plane parallel to The plane of the table, and the lateral surface of the second end of the axis of the unclamping mechanism, are parallel to one another, the cam and the axle bearing are fixed respectively on the axis and in the device body, and the plug is installed with a possibility of interaction with said parallel axial surfaces.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности зажима деталей, узел зажима выполнен в виде подпружиненной каретки, двухстороннего клина , установленного в каретке с возможностью качани , и двуплечего рычага, взаимодействующего одним концом с двухсторонним клином, а другим - со штоками механизма разжима. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 651937, кл. В 23 Q 7/02, 1976.2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to increase the reliability of the clamping of parts, the clamping unit is made in the form of a spring-loaded carriage, a double-sided wedge installed in the carriage with the possibility of swing, and a two-armed lever that interacts at one end with a double-sided wedge, and other - with ramming mechanism rods. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 651937, cl. 23 Q 7/02, 1976.