SU942815A1 - Автомат дл сортировки объектов по ркости и цветовому тону - Google Patents

Description

- 1.

Йэофете ве относ тс  к устройствам ДП8 с рТ8ро&КИ объектов.

Иэвест ввггомат дл  соргвровк  объект ж по «фкост    иветовому тону, соогеракеатА преобразоватеп  врас ого, аелевоч )   анфракрас ого ксм шоневтов Вдиучк шЯ ) вьсколь которых подкшочшы к  ервым входам решавшего блежа, второй вход которого соедщвби с выходом лрог- рвмм ого блока и распрёдепвтеп  шилуль-fo сов, выход которого через первый вход блока o6pa6oTffl г&формахши св зав со .входом BoranHVrenbHoro механв шаШНедостатком взвестного автомата  вл етс  Я1жысокое качество со|ггировкк ts объектов.

Цеоь изобретени  - ловышешю качест ва соргировкн объектов.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что автомат т  сорт ровкв объектов по 20  ркости в цветовому то у, содержащий преобразоеателв красного, зеленого и вв4{ акрасногчэ компонентов излучени , выходы KOToi ix подключены к первым

входам р вакопего блока, второй вход коTqporo соединен с выходом прогрвмкшснх) бпака,   распределитель кмпутхьсов, выход которс ч) iKip вход блока обработки и фс|1машш св зан со входом вспопшггвпьного механизма, ов имеет поро( блок, электрСйЕшый ключ и деитфра кар , пр  этом выход преобразовател  1шфракрасного входкжента валучев   через пороговый блок подсоедвнАн к первому входу электроенс ю клкпа, второй вход которого св зан с выхсоом решающего блока, а выход соединен со входом. аввщфреег( р&, выход которого подключен ко fre ypauj входу блока обработки инфор- i мапви..

На чертеже приведена функциональна  схема автомата дл  сортщхэвкв объектов по  ркости в цветовому тону.

Автомат содержвт лрес&разаоатепк 1 - 3 красного, зеленсою и инфракрасного кс мпсжентов излучени , подключенные к входу решак цего блока 4, кото- , рый соединен с прс1граммным блоком 5 И элёктрс шым ключом 6, к управл ющем входу которого подключен выход порогового блока 7, вход которого подключен к выходу преобразовател  3 инфракрасного излучени . Электронный ключ 6 св зывает выход решающегю блока 4 с входом дешифратора §, выход которого подключен к блоку обработки  нформащск 9, соединенному с распределителем импульсов 10 и исполнительным механиз; мом 11. Автомат работает следующим образом С выхода решающего блока 4 знак суммы , где К; , д, i - генерируемые коэффшдаенты; R, G, d текуише значени  выход ньгх сигналов преобразователей красного, зеленого к инфракрасного компонентов изпучеди  поступают в влие  мпульса на вход электрс шого ключа 6, Если уровень сигнала 3 на выходе преобразовател  инфракрасного компонента излучени  превьпиает уровень срабатьшани  порогового блока 7, то ключ 6 отпираетс  и пропускает импульс знака на вход дешифратора Если уровень сигнала D меныие уров н  срабатетани  порогового блока 7, то ключ 6 заперт и информаци  от решающе блока 4 не поступает на вход деши тора 8, что в ежою очередь приводит к тому, УГО независимо от знака суммы (JQt jиcпoJшитeльный механизм 11 не срабатьшает. Если уровень срабатывани  порогового блока 7 выбрать равным 0,2 максимально возмо шого значени  сигнала пре образовател  3 инфракрасного компонента излучени  (такой сигнал получаетс  в случае полного перекрыти  пол  рени  объектом и .мало зависит от гсвета и  р кости объектов растительного прсИсхождени ), то качество сортировки повышаетс  за счет исключени  ложного срабаты 94 Й4 вани  исполнительных механизмов 11 соседних автоматов так как при указанной величине .сигнала преобразовател  инфра1фасного излучени  3 объект занимает всегда более 1О% пол  зрени  преобразсжателей излучени , и при этом искажени  оптики практически не вли ют на достоверность преобразовани  компонен- ; тов излучени . При значениззэс сигналов преобразовател  3, меньших О,;2 максимально воэможиого значшога, ложна  информаци  не вли ет на работу автомата, так как электронный ключ 6 блокирует блок 9 обработки гафорлалии. Ф о р м у л а. и а -о б р е те н и   Автомат дл  сортировки объектов по жости к цветовому тешу, содержащий щэеобразсжатепи юсного, зеленс О и ин45 акрасного компойентов излуче в , выходы которьсс подключены к первым входам решак)щего блока, второй вход которого соединен с выходсв прсграммйогчэ блока, и распределитель импульсов, выход которого через пе1жый вход блока обработки информации св зан со входом исполнительного метсаниама, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  качества Сортировки объектов, он имеет псфоговый блок, электронный ключ и дешифратор, при этом выход преобразовател  инфракрасного компонента  аиучени  через пороговый блок подсоешнен к первому входу электронного клю второй вход которого св зан с выходом решакодегю блока, а выход соединен со входом деигафратора, выход которого подключен ко второму входу блока обработки информаши. Источники информации, прин тые во внимание щт экспертизе : 1. Патагг США fe 3854586, кл. 2О9-111, 6, 1975.

1

e

5

Claims (1)

1. Автомат для сортировки объектов по яркости и цветовому тону, содержащий преобразователи красного, зеленого и инфракрасного компонентов излучения, выходы которых подключены к первым входам решающего блока, второй вход которого соединен с выходом программного блока, и распределитель импульсов, выход которого через первый вход блока обработки информации связан со входом исполнительного механизма, о т лича ю ш и й с я тем, что, с цепью повышения качества сортировки объектов, он имеет пороговый блок, электронный ключ и дешифратор, при этом выход преобразователя инфракрасного компонента излучения через пороговый блок подсоединен к первому входу электронного ключа, второй вход которого связан с выходом решающего блока, а выход соединен оо входом дешифратора, выход которого подключен ко второму входу блока обработки информации.