SU94264A1

SU94264A1 - Device for automatic control of the working process of welding machines in a four-position cycle

Info

Publication number: SU94264A1
Application number: SU444859A
Authority: SU
Inventors: А.М. Разыграев
Original assignee: А.М. Разыграев
Priority date: 1952-01-14
Filing date: 1952-01-14
Publication date: 1952-11-30

Description

Предлагаетс устройство дл автоматического управлени рабочим процессом сварочных машин по четырехпозиционному циклу с управл емой выдержкой времени дл каждой позиции.A device is proposed for automatically controlling the work process of welding machines over a four-position cycle with a controlled time delay for each position.

Известны такого рода устройства в виде релейно-ламповой схемы с использованием дл создани выдержек времени разр да конденсаторов . В известных устройствах дл создани калсдой ступени цикла требуютс отдетьные электронна лампа и конденсатор.Such devices are known in the form of a relay-lamp circuit using capacitor discharge to create time exposures. In prior art devices, a separate electron tube and a capacitor are required to create a cycle stage.

В описываемом устройстве используетс всего одна лампа и один конденсатор дл осуществлени управлени но четырехпозиционному циклу.The device described uses only one lamp and one capacitor for controlling the four-stage cycle.

Уменьшение числа ламп и конденсаторов достигнуто включением конденсатора между анодом и сеткой усилительной лампы и применением двух реле, попеременно подключаемых к выходу усилител посредclBOM одного из трех вспомогательных реле, осуществл юндих переключение цепей зар да и разр да конденсатора.A decrease in the number of lamps and capacitors is achieved by switching the capacitor between the anode and the grid of the amplifying lamp and applying two relays alternately connected to the output of the amplifier through the clBOM of one of the three auxiliary relays, switching the charge and discharge circuits of the capacitor.

Ка фиг. 1 изображена лампова усилительна часть устройства; на фиг. 2-схема включени релейного блока.Kah FIG. 1 shows the lamp amplifier part of the device; in fig. 2-circuit of switching on the relay unit.

Лампова часть устройства, предназначенна дл создани выдержек времени, содержит одну лампу Л. Между анодом и сеткой лампы включен конденсатор С. В анодной цепи лампы включены реле Р и 2Сопротивлени /ь Гз; Гз и г служат дл регулировани выдержки времени на соответствующих позици х цикла. Эти сопротивлени подключаютс к конденсатору С посредством контактов реле РЗ, Р, PS и РТВ цепи катода лампы Л включено сопротивление обратной св зи г . Релейный блок устройства содержит три вспомогательных реле PS, P и PS. два исполнительных реле Рб и Р и педальную кнопку К.П.The lamp part of the device, designed to create a time delay, contains one lamp L. A capacitor C is turned on between the anode and the lamp grid. In the anode circuit of the lamp, the relay P and 2 Resistance / Гз; Gs and z serve to adjust the time delay at the respective cycle positions. These resistances are connected to capacitor C via the contacts of the relays P3, P, PS and PTB of the cathode circuit of the lamp L, the feedback resistance r is turned on. The relay device block contains three auxiliary relays PS, P and PS. two executive relays Rb and P and a KP pedal button

Исполнительное реле Ре включает и выключает привод электродов ( агфимер пневматический или гидравлический), а реле Р служит дл The executive relay Re switches the drive of the electrodes on and off (pneumatic or hydraulic agfimer), and the relay P serves for

№ 94264- 2 -No. 94264-2 -

управлени силовым контактором, включающим и выключающим сварочный ток.control of the power contactor, switching on and off the welding current.

Устройство обеспечивает автоматическое управление рабочим процессом машин по циклу, состо щему из четырех позиций: сжатие электрода; сварка; выдерживание издели под давлением без тока и подъем электродов машипы (пауза).The device provides automatic control of the working process of the machines in a cycle consisting of four positions: electrode compression; welding; keeping the product under pressure without current and the lifting of the type of electrodes (pause).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При подключении к ламповой схеме напр жений U„ит в цепь анода и fy в цепь сетки лампа Л оказываетс запертой отрицательным напр жением U , поданным па ее сетку через п. з. контакт реле PSКонденсатор С зар жаетс до напр жени U „„„, + U .When connected to a lamp circuit, the voltages U to the anode circuit and fy to the grid circuit, the lamp L turns out to be locked by a negative voltage U applied to its grid through p. contact of the relay PSCondenser C is charged to the voltage U „„ „, + U.

Устройство приводитс в действие педальной кнопкой КП. При нажатии кнонки КП включаютс исполнительное реле Ре и вспомогательное реле PS. Реле Ре, замыка свой контакт, включает привод электродов . Электроды сварочной машины сжимаютс . Одновременно, срабатыва , реле РЭ размыкает свой н. з. контакт и источник запирающего напр жени U отключаетс от входа усилител , н. о. контакт реле РЗ блокирует кпонку ДТ/. Другой п. о. коптакт реле PS включает реле РЗ. К выходу усилител подключаетс катущка реле Pj, а конденсатор С включаетс на разр д через сопротивление TI. Отрицательное напр жение на входе усилител начинает падать, а ток в анодной цепи лампы увеличиваетс . Скорость нарастани анодного тока может регулироватьс изменением величины сопротивлени г.The device is operated by a foot switch. When the gearbox key is pressed, the executive relay Re and the auxiliary relay PS are turned on. Re relay, closure of its contact, includes the drive of the electrodes. The electrodes of the welding machine are compressed. At the same time, it is triggered, the relay OM opens its n. h the contact and the source of the blocking voltage U is disconnected from the input of the amplifier, n. about. contact of relay RZ blocks DT keypad. Another n. A PS relay includes a relay. A coil of the relay Pj is connected to the output of the amplifier, and the capacitor C is switched to discharge through the resistance TI. The negative voltage at the input of the amplifier begins to fall, and the current in the anode circuit of the lamp increases. The rate of rise of the anode current can be adjusted by varying the resistance value, r.

При токе, равном току срабатывани реле РЬ реле PI включаетс , замыка цепь катушки исполнительного реле P и переключа контакты в цеп х реле РЗ и Р. Исиолиительное реле Р включает конденсатор, который включает сварочный ток.At a current equal to the tripping current of the Pb relay, the PI relay turns on, closes the coil circuit of the executive relay P and switches the contacts in the relay and RE relay circuits. The relay P includes a capacitor that switches on the welding current.

Переключающие коитакты PI выполнены таким образом, что при включении реле сначала включаетс п. о., а затем размыкаетс н. з. контакт а при отключении реле сперва замыкаетс н. з. контакт, а затем размыкаетс н. о. контакт.The switching co-tacts PI are designed in such a way that when the relay is switched on, the switch-on unit first turns on, and then opens. h contact a when the relay is turned off first closes n. h contact and then open n. about. contact.

Благодар этому реле РЗ продолжает оставатьс включенным через иепь самоблокировки. Через н. о. контакты РЗ и PI включаетс реле Р/,.Due to this, the relay of the relay continues to remain on through a self-blocking mode. Through n. about. P3 and PI contacts include a P /, relay.

При включении реле Р на вход усилител вновь подаетс запирающее напр жение И . Конденсатор С вновь начинает зар лсатьс через сопротивление rg. При этом ток лампы Л уменьшаетс и через некоторое врем , определ емое положением движка сопротивлени г, реле Р) отключаетс и одновременно отключает исполнительное реле Р и реле РЗ. Сварочный ток отключаетс .When relay P is turned on, input voltage is again applied to the amplifier input. Capacitor C starts charging again through the resistance rg. At the same time, the lamp current L decreases and after a certain time, determined by the position of the drag motor r, the relay P) switches off and simultaneously switches off the execution relay P and the relay RZ. The welding current is turned off.

Реле Р продолжает оставатьс включенным, благодар указанной последовательности срабатывани контактов реле PI.Relay P continues to remain on due to the specified sequence of operation of the contacts of the relay PI.

Реле РЗ, отключа сь, подключает к выходу усилител реле Р2. При отключении реле Ру замыкаетс цепь разр да конденсатора через н. о. контакт реле Р и сопротивление Гз.The relay RZ, disconnecting, connects to the output of the amplifier relay P2. When the relay is disconnected, the PN is closed the capacitor discharge circuit through n. about. relay contact P and resistance Gs.

loK лампы Л по мере разр да конденсатора возрастает и с выдержкой времени, определ емой величиной сопротивлени г, срабатывает реле PS- Реле PZ отключает реле Ре и вспомогательное реле PS. Отключаетс также вспомогательное реле Р4.loK lamp L as the capacitor is discharged increases and with a time delay determined by the resistance value r, the relay PS is activated. The relay PZ disconnects the relay Re and the auxiliary relay PS. Auxiliary relay P4 is also disconnected.

Реле Рб, отключа сь, размыкает цепь управлени привода электродов , что приведет к сн тию давлени с электродов машины.Relay RB, disconnecting, opens the drive control circuit of the electrode drive, which will release pressure from the machine electrodes.

При отключении реле PS на вход усилител вновь подаетс запирающее напр жение. Конденсатор зар жаетс через сопротивление г, и в результате уменьшени тока лампы Л реле PZ отключаетс , после чего цикл может быть повторен. Наличие в схеме отрицательной обратной св зи, осуществл емой при помощи сопротивлени г ,; в цепи катода лампы, повышает стабильность величин установленных выдержек времени.When the PS relay is disconnected, the blocking voltage is again applied to the amplifier input. The capacitor is charged through the resistance r, and as a result of a decrease in the lamp current L of the relay PZ is turned off, after which the cycle can be repeated. The presence in the scheme of negative feedback, carried out with the help of resistance g,; in the cathode circuit of the lamp, increases the stability of the values of the installed time delay.