Claims (2)
Изобретение относитс к электротехнике ислужит дл получени динамических временных характеристик электромагнитных элементов посто нно го тока при отпускании шунтированием с мотки возбуждени . Известно устройство дл испытани реле в динамическом режиме, соето щее из блоков усилител , сн ти импульсов, измерител времени и бесконтактного реле. Определение характеристик осуществл етс на основе плавного изменени тока в обмотке возбуждени . При этом реальный Закон изменени тока в обмотке возбуждени при отсутствии замен етс плавным (статическим)законом. Благодар это иу динамический режим работы электро магнитного реле при отпускании заменен статическим . Следовательно, шспытани электромагнитных реле производ тс с недостаточной точностью и надежностью. Известно устройство контрол тока срабатывани и тока отпускани электромагнитных устройств, состо щее из электромагнитного элегдента, блоков питани , усилени и измерени . Определение динамических параметров электромагнитных элементов при отпускании осуществл етс путем пропускани через обмотку токов заданных уровней и определени состо ни электромагнитных элементов посто нного тока при отпускании на каждом уровне 2j . Однако при этом не учитываетс динамика переходных процессов и действительный закон изменени тока в обмотке возбуждени электромагнитного элемента замен етс дискретным, что недопустимо и приводит к большим погрешност м . Известно также устройство дл испытани электромагнитных элементов посто нного тока, содержащее датчик положени кор , дифференцирующее звено и вычислительную схему. Устройство содержит датчик положени кор , расположенный на коре и неподвижно скрепленный с ним, В качестве измерительного прибора применен электроннолучевой осциллог- раФ 3.: Однако увеличение массы кор на величину массы датчика положени ко р вли ет на динамические временные характеристики, что особенно значительно дл малогабаритных электромагнитных элементов и приводит к недостаточной точности преобразовани нелинейного сигнала датчика перемещени в линейный. , Частоты переходных процессов сов ременных электромагнитных элементов посто нного тока не превышают сотен герц. Область применени электроннолучевых осциллографов при частотах пор дка дес тков герц. Поэтому применение электроннолучевых осциллографов дл записи переходных процессов электромагнитных элементов посто нного тока нежелательно . Цель изобретени - повышение точности и надежности сн ти динамических временных характеристик электромагнитных элементов посто нного тока Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл сн ти динамических временных характеристик электромагнитных элементов посто нного тока при отпускании шунтировани ем обмотки возбуждени , содержащее датчик положени кор , вычислительную схему и из № тeльный прибор, состоит из датчик положени кор элементе Холла, который предназначен дл размещени на неподвижном сердечнике электромагнитного элемента посто нного тока и взаимодействи с его обмоткой возбуждени , вычислительна схема выполнена из блока делени и двух интегрирующих цепочек, выход элемента Холла подключен к входу блока делени , другой вход которого предназначен дл подключени к обмотке возбуждени элект ромагнитного элемента посто нного тока, выход блока делени через интегрирущую цепочку подключен к входу измерительного прибора, вход другой интегрирук цей цепочки предназначен дл подключени к обмотке возбуждени .электромагнитного элемента посто нного тока, а выход к изн мерительному прибору, измерительный i прибор имеет три входа и выполнен магнитоэлектрическим осциллографом, третий вход измерительногр прибора предназначен дл подключени к обмотке возбуждени электромагнитного элемента посто нного тока. На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого устройства дл сн ти динамических временных характеристик электромагнитных элементов посто нного тока при отпускании шунтирова- нием обмотки возбуждени ; на фиго2 принципиальна пространственна схема устройства; дл сн ти динамических временных характеристик электромагнитных элементов посто нного тока при отпускании шунтированием обмотки возбуждени ; на фиг.З - зависимости тока J, магнитного потоко.сцеплени ( и координата х пути { перемещени ) кор от времени t (t), i4)f(t) и (t) (при отпускании шунтированием обмотки возбуждени ). Устройство содержит электромагнитный элемент посто нного тока (ЭМ), источник питани посто нного тока (ИП), выключатель (В), интегрирующую цепочку магнитного потокосцеплени (ИЦ1) датчик положени кор (ДПЯ-), делитель скорости (ДС) , интегрирующую цепочку (ИЦ2) и осциллограф магнитоэлектрической системы () ) также корь, сердечник, верхний упор ВУ, нижний упор НУ, обмотку возбуждени ОБ электромагнитного элемента , противодействующую пружину ПП, шунтирующее сопротивление Ry, клеммник тока К;, начальный воздушный зазор Хц, первый датчик Холла Х , регулировочное сопротивление RuxijB цепи возбуждени датчика Холла Х, регулировочное сопротивление Ryxi цепи управлени датчика Холла Х, датчик Холла Х блока делени , триод Т блока делени , усилитель У сеточного сигнала триода Т блока делени , омическое сопротивление R интегрирующей цепочки, емкость Сл интегрирующей цепочки, омическое сопротивление R -интегрирующей цепочки ИЦ,2, емкость С,2 тегрирующей цепочки ИЦ2, Кроме того, на схеме показаны мгновенное значение напр жени U, пропорциональное противоэлектродвижущей силе обмотки возбуждени электромагнитного элемента, снимаемое с шунтирующего сопротивлени Ящ и подаваемое на вход интегрирук(ей цепочки ИЦ1, а также на второй вход блока делени , мгновенное значение напр жени Ut , пропорциональное магнитному потокосцепленига и снимае мое с выхода интегрирующей цепочки ИЦ1, мгновенное значение напр жени Un,,пропорциональное магнитной индукции , снимаемое с выхода датчика положени ДПЯ и подаваемое на первый вход блока делени , мгновенное значение напр жени U, пропорциональное скорости кор электромагнитного элемента, снимаемое с выход блока делени и подаваемое на вход интегрирующей цепочки ИЦ2, мгновенное значение напр жени U, пропорциональное координате пути (перемещени ) кор и снимаемое с выхода интегрирующей цепочки НЦ,2, шлейф Ш 11 вибратора тока, шлейф Шф вибратора магнитного потокосцеплени , шлейф Шу вибратора координаты пути (перемещени ) кор . С клеммника тока и с выходов интегрирующих цепочек магнитного пото косцеплени и пути подаютс сигналы соответственно тока, магнитного пот косцеплени и координаты пути- fпере мещени ) кор на шлейфы вибраторов тока, магнитного потокосцеплени и ти осциллографа магнитоэлектрическо системы дл записи временных графиков (t),f(t)и (t). Работа устройства осуществл етс в следующем пор дке, С интегрирующего сопротивлени , обмотки возбуждени электромагнитно элемента на вход интегрирующей цепо ки ИЦ1 и первый вход блока делени подаетс напр жение, пропорциональное скорости изменени магнитного потокосцеплени во времени. С выхода интегрируемой цепочки И снимаетс напр жение, пропорциональ ное магнитному потокосцеплению. С цепочки управлени измерител Холла датчика положени кор снима етс напр жение, пропорциональное магнитной индукции, и подаетс на второй вход блока делени , с выхода которого снимаетс напр жение, пропорциональное скорости кор , и подаетс на вход интегрирующей цепочк ИЦ2. 8 с выхода интегрирующей цепочки ИЦ2 снимаетс напр жение, пропорциональное пути кор . Напр жени , пропорциональные току и магнитному потокосцеплению обмотки возбуждени , а также координате пути (перемещению) кор , подаютс соответственно на шлейфы вибраторов тока, магнитного потокосцеплени и пути осциллографа магнитоэлектрической системы. Изобретение позвол ет получить изображение функции тока, магнитного потокосцеплени и пути на экране осциллографа магнитоэлектрической системы без проведени сложных расчетов, что.в рвою очередь дает возможность осуществлени контрол при массовом и серийном производствах при суще- ; ственном сокращении срока изготовлени электромагнитных элементов посто нного тока. Формула изобретени Устройство дл сн ти временных динамических характеристик при отпускании шунтированием обмотки возбуждени , электромагнитных элементов посто нного тока, содержащее датчик положени кор , вычислительную схему и измерительный прибор, о тлич-ающеес тем, что, с целью повышени точности и надежности, датчик положени кор выполнен на элементе Холла, а вычислительна схема состоит из блока делени и двух интегрирующих цепочек, вход элемента Холла предназначен дл взаимодействи с обмоткой возбуждени электромагнитного элемента пбсто нного тока и размещен на неподвижном сердечнике, выход его подключен к входу блока делени , другой вход которого предназначен дл подключени к обмотке возбуждени электромагнитного элемента посто нного тока, выход блока делени через интегрируьо1цую цепочку подключен к входу измерительного прибора, вход другой интегрируюи ей цепочки предназначен дл подключени к обмотке возбуждени электромагнитного элемента, посто нного тока, а выход к измерительному прибору, измерительный прибор имеет три входа и.выполнен в виде магнитоэлектрического осциллографа, третий вход измерительного прибора предназначен дл подключени к обмотке возбуждени электромагнитного элемента посто нного тока.The invention relates to electrical engineering and serves to obtain the dynamic temporal characteristics of the electromagnetic elements of direct current when released by shunting from the exciter skein. A device for testing a relay in a dynamic mode is known, consisting of amplifier blocks, pulse pickup, a time meter and a contactless relay. Characterization is performed on the basis of a smooth change in current in the field winding. In this case, the actual law of change in the current in the excitation winding in the absence of is replaced by a smooth (static) law. Thanks to this, the dynamic mode of operation of the electro-magnetic relay when released is replaced by a static one. Therefore, electromagnetic relays are tested with insufficient accuracy and reliability. A device for controlling the actuation current and the release current of electromagnetic devices, consisting of an electromagnetic element, power, amplification and measurement units, is known. The determination of the dynamic parameters of the electromagnetic elements when released is carried out by passing through the winding currents of predetermined levels and determining the state of the electromagnetic elements of direct current when released at each level of 2j. However, the dynamics of transient processes are not taken into account and the actual law of current variation in the excitation winding of the electromagnetic element is replaced by a discrete one, which is unacceptable and leads to large errors. It is also known a device for testing electromagnetic elements of direct current, comprising a core position sensor, a differentiating element and a computational circuit. The device contains a core position sensor located on the crust and fixedly attached to it. An electron-beam oscillograph 3 is used as a measuring device. However, an increase in the core mass by the mass value of the position sensor p influences the dynamic temporal characteristics, which is especially significant for small-sized electromagnetic elements and leads to a lack of accuracy in converting a non-linear motion sensor signal to a linear one. The frequencies of transients of modern electromagnetic elements of direct current do not exceed hundreds of hertz. Field of application of electron-beam oscilloscopes at frequencies of the order of ten hertz. Therefore, the use of electron-beam oscilloscopes for recording transients of electromagnetic elements of direct current is undesirable. The purpose of the invention is to improve the accuracy and reliability of the removal of the dynamic temporal characteristics of the electromagnetic elements of direct current. The goal is achieved by the device for removing the dynamic temporal characteristics of the electromagnetic elements of direct current when the excitation winding is released, containing a position sensor, a computational circuit and The device consists of a Hall element position sensor, which is designed to be placed on a fixed core magnetic element of direct current and interaction with its excitation winding, the computational circuit is made of a dividing unit and two integrating circuits, the output of a Hall element is connected to the input of a dividing unit, the other input of which is intended to be connected to the excitation winding of a direct current electromagnetic element division through an integrating chain is connected to the input of the measuring device, the input of another integrated circuit of the chain is intended to be connected to the excitation winding. electromagnetic element This is a direct current, and the output is to a measuring instrument, the measuring i device has three inputs and is made with a magnetoelectric oscilloscope, the third input of the measuring device is designed to be connected to the excitation winding of the direct current electromagnetic element. Fig. 1 shows a block diagram of the proposed device for removing the dynamic temporal characteristics of the electromagnetic elements of direct current when released by shunting the excitation winding; Figure 2 shows the basic spatial scheme of the device; to remove the dynamic temporal characteristics of the electromagnetic elements of direct current when the excitation winding is released by shunting; in FIG. 3, the dependences of current J, magnetic flux coupling (and the coordinates of the path {displacement) of the core on time t (t), i4) f (t) and (t) (when released by shunting the excitation winding). The device contains a direct current electromagnetic element (EM), a direct current power source (PI), a switch (B), an integrating magnetic flux chain (IC1), a core position sensor (DPN-), a speed divider (DC), an integrating chain (IC2 ) and the oscilloscope of the magnetoelectric system ()) also measles, core, upper stop WU, lower stop NU, excitation winding ON electromagnetic element, counteracting spring PP, shunt resistance Ry, current terminal block K ;, initial air gap Hz, first Hall sensor X, adjustment resistance RuxijB of the Hall sensor excitation circuit X, adjustment resistance Ryxi of the control circuit of the Hall sensor X, Hall sensor X of the dividing unit, triode T of the dividing unit, amplifier V of the grid signal of the triode T of the dividing unit, ohmic resistance R of the integrating chain, capacitance of the integrating chain , the ohmic resistance of the R-integrating ICI chain, 2, capacitance C, 2 of the ICR-2 tagging chain, In addition, the diagram shows the instantaneous value of the voltage U, proportional to the counter-electromotive force of the winding of the excitation of the electromagnetic element, taken from the shunt resistance box and supplied to the input of the integrator (its IC1 chain, as well as to the second input of the dividing unit, the instantaneous voltage Ut proportional to the magnetic flux linking and removed from the integrating IC1 chain, the instantaneous voltage value Un ,, proportional to the magnetic induction, removed from the output of the DNP position sensor and fed to the first input of the division unit, the instantaneous value of voltage U, proportional to the speed of the electromagnetic element core a, the instantaneous value of voltage U, removed from the output of the dividing unit and fed to the input of the integrating chain IC2, proportional to the coordinate of the path (displacement) of the core and removed from the output of the integrating chain NTS, 2, loop 11 of the current vibrator, loop Shf of the vibrator of magnetic flux linkage, plume Shu vibrator coordinates of the path (displacement) box. From the current terminal block and from the outputs of the integrating chains of magnetic flux coupling and the path, signals are respectively transmitted, magnetic flux coupling and the coordinates of the path (f) transfer to the strings of current vibrators, magnetic flux linking and oscilloscope ty systems for recording time diagrams (t), f (t) and (t). The operation of the device is carried out in the following order, C of the integrating resistance, of the excitation winding of the electromagnetically element to the input of the IC1 integrating circuit and the first input of the dividing unit, a voltage proportional to the rate of change of the magnetic flux linkage in time is applied. From the output of the integrated chain I, the voltage proportional to the magnetic flux linkage is removed. The control circuit of the Hall meter of the sensor of the core is removed from the control circuit, the voltage proportional to the magnetic induction, and is fed to the second input of the dividing unit, the output of which removes the voltage proportional to the speed of the core, and is fed to the input of the integrating IC2 circuit. 8, the voltage proportional to the path of the core is removed from the output of the IC2 integrating chain. Voltages proportional to the current and magnetic flux linkage of the excitation winding, as well as the coordinate of the path (displacement) of the core, are respectively supplied to the loops of the current vibrators, magnetic flux linkages and the paths of the oscilloscope of the magnetoelectric system. The invention provides an image of the current function, magnetic flux linking and the path on the oscilloscope screen of the magnetoelectric system without performing complex calculations, which in turn makes it possible to control the mass and serial production in real life; reduction of the production time of the electromagnetic elements of direct current. Apparatus of the Invention A device for detecting temporal dynamic characteristics when releasing a field winding by shunting of electromagnetic elements of direct current, comprising a core position sensor, a computational circuit and a measuring device, different from the fact that, in order to increase accuracy and reliability, the core position sensor performed on the Hall element, and the computational scheme consists of a division unit and two integrating chains, the input of the Hall element is designed to interact with the excitation winding of the electro a pseudo-current unit is placed on a stationary core, its output is connected to the input of the dividing unit, another input of which is intended to be connected to the excitation winding of a direct current electromagnetic element, the output of the dividing unit is connected to the input of the measuring device, the other input is integrated The chains are intended for connection to the excitation winding of the electromagnetic element, direct current, and the output to the measuring device, the measuring device has three inputs and In the form of a magnetoelectric oscilloscope, the third input of the measuring device is designed to be connected to the excitation winding of a direct current electromagnetic element.
79 19388 ,79 19388,
Источники информации,, Information sources,,
2. Авторскоесвидетельство СССР2. USSR author's testimony
п0инйт|)1е во внимание при экспертизеtf 266070, кл. Н01 Н 7/00, 1970.point |) 1e into account when examining tf 266070, cl. H01 H 7/00, 1970.
1 Авторское свидетельство СССР3. Авторскоесвидетельство СССР1 USSR author's certificate3. USSR authorship
II , кл. G 05 В 23/02, 1967.№ 6k362, кл. Н , 1963.II, cl. G 05 V 23/02, 1967. No. 6k362, cl. H, 1963.
/f/ f
фуг. /fug. /
зоzo
Г R