SU941637A1 - System for automatic control of boiler power installation - Google Patents
System for automatic control of boiler power installation Download PDFInfo
- Publication number
- SU941637A1 SU941637A1 SU803219999A SU3219999A SU941637A1 SU 941637 A1 SU941637 A1 SU 941637A1 SU 803219999 A SU803219999 A SU 803219999A SU 3219999 A SU3219999 A SU 3219999A SU 941637 A1 SU941637 A1 SU 941637A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- channel
- regulator
- output
- switch
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО(54) REGULATION SYSTEM OF HEAT AND ENERGY
ОБЪЕКТАOBJECT
1one
Изобретение относитс к теплоэнергетике и может быть использовано, например, при автоматизации таких многосв зных объектов , как котел или энергоблок.The invention relates to a power system and can be used, for example, in the automation of such multi-connected objects as a boiler or a power unit.
Известны системы регулировани теплоэнергетического объекта по меньшей мере 5 с двум взаимосв занными параметрами, содержащие каналы регулировани соответствующих параметров, каждый из которых выполнен в виде опережающего регул тора, соединенного выходом с регулирующим ор- Q ганом, а входом - с выходом корректирующего регул тора, снабженного регулирующим прибором и интегратором, и динамический преобразователь, включенный между выходом корректирующего регул тора первого канала и входом опережающего 5 регул тора второго канала 1.There are known control systems for a heat and power object of at least 5 with two interrelated parameters, which contain control channels for the corresponding parameters, each of which is designed as a leading regulator connected to an output with a regulating authority Q-Qan, and the input to an output of a correcting regulator equipped with a regulating device and an integrator, and a dynamic converter connected between the output of the correcting regulator of the first channel and the input of the leading 5 regulator of the second channel 1.
Однако эти системы не могут обеспечить надежность функционировани при исчерпании регулировочного диапазона одного из каналов.20However, these systems cannot ensure reliable operation when the adjustment range of one of the channels is exhausted.
Известна также система регулировани теплоэнергетического объекта по меньшей мере с двум взаимосв занными параметрами, содержаща каналы регулировани соответствующих параметров, каждый из которых выполнен в виде опережающего регул тора , соединенного выходом через переключатель этого регул тора с регулирующим органом, а входом - с выходом корректирующего регул тора, снабженного регулирующим прибором, интегратором и переключителем между ними, динамический преобразователь , включенный между выходом интегратора корректирующего первого канала и входом опережающего регул тора второго канала , и канал св зи, вход которого подсоединен к переключателю опережающего регул тора второго канала 2.Also known is a system for regulating a heat and power object with at least two interconnected parameters, comprising channels for regulating the corresponding parameters, each of which is designed as a leading regulator connected to an output through a switch of this regulator with a regulator, and an input to an output of a correcting regulator equipped with a regulating device, an integrator and a switch between them, a dynamic converter connected between the integrator output correctively of the first channel and the inlet of the second channel controller advancing the torus, and a communication channel, the input of which is connected to the switch controller advancing the second channel 2 of the torus.
Недостатком известной системы вл етс несколько ограниченный диапазон надежной работы системы при исчерпании регулировочного диапазона второго канала, так как при переключении регул тора на первый канал настройка канала оказываетс далекой от оптимальной.A disadvantage of the known system is a somewhat limited range of reliable operation of the system when the adjustment range of the second channel is exhausted, since when switching the controller to the first channel, the channel setting is far from optimal.
Цель изобретени - расщирение диапазона надежной работы системы при исчерпании регулировочного диапазона второго канала.The purpose of the invention is to extend the range of reliable system operation when the adjustment range of the second channel is exhausted.
Поставленна цель достигаетс тем, что выход канала св зи подсоединен к переключателю корректирующего регул тора первого канала.The goal is achieved by the fact that the output of the communication channel is connected to the switch of the correction regulator of the first channel.
На чертеже представлена блок-схема пред.1агасмой системы.The drawing shows a block diagram of a pre-1. System.
Многосв зна система регулировани содержит мнсосв зный объект 7 регулировани с двум регулирующими органами 2 и 3, датчиками 4 и 5 регулируемых параметров и датчиками 6 и 7 опережающих пара .метров, корректирующий регул тор 8 первого канала 9 регулировани , состо щий из регулирующего прибора 10, управл ющего через переключатель 11 интегратором 12, причем к входу корректирующего регул тора 8 подключены датчик 13 сигнала по заданному зна ению и датчик 4 первого регулируемого параметра, а выход корректирующего регул тора 8 подключен к входу опережающего регул тора 14 первого канала 9 регулировани , к входу которого подключен также датчик 6 первого опережающего параметра, а выход через переключатель 15 соединен с регулирующим органом 2 первого канала.The multi-sided control system contains a dumb control object 7 with two regulating bodies 2 and 3, sensors 4 and 5 of adjustable parameters and sensors 6 and 7 of leading pairs, a correction regulator 8 of the first control channel 9, consisting of a regulating device 10, the controller 11 through the switch 11 by the integrator 12, the sensor 13 of the signal according to the specified value and the sensor 4 of the first adjustable parameter are connected to the input of the adjusting regulator 8, and the output of the adjusting regulator 8 is connected to the input retaining regulator 14 of the first control channel 9, to the input of which the sensor 6 of the first leading parameter is also connected, and the output through the switch 15 is connected to the regulator 2 of the first channel.
Корректирующий регул тор 16 второго канала 17 регулировани также может быть снабжен регулирующим прибором, интегратором и переключателем, между ними (не показаны). К входу корректирующего регул тора 16 подключены датчик 18 сигнала по заданному значению и датчик 5 второго регулируемого параметра, а выход его подключен к входу опережающего регул тора 19 второго канала 17 вместе с датчиком 7 второго -опережающего параметра. Выход регул тора 19 через переключатель 20 соединен с регулирующим органом 3 второго канала 17.The correction regulator 16 of the second control channel 17 may also be provided with a regulating device, an integrator and a switch between them (not shown). The input of the corrective regulator 16 is connected to the sensor 18 signal setpoint value and the sensor 5 of the second adjustable parameter, and its output is connected to the input of the leading regulator 19 of the second channel 17 together with the sensor 7 of the second predominant parameter. The output of the regulator 19 through the switch 20 is connected to the regulating authority 3 of the second channel 17.
Дл обеспечени инвариантности регулируемого параметра второго канала при возмущении интегратором 12 к выходу этого интегратора подключен также динамический преобразователь 21, выход которого подключен к входу опережающего регул тора 19 второго канала.To ensure the invariance of the adjustable parameter of the second channel when perturbed by the integrator 12, a dynamic converter 21 is also connected to the output of this integrator, the output of which is connected to the input of the forward controller 19 of the second channel.
Переключатель 20 опережающего регул тора 19 второго канала 17 соединен каналом 22 св зи с переключателем 11 корректирующего регул тора 8 первого канала 9. Система работа,ет следующим образом. В обычном режиме, когда оба регулирующих органа наход тс в регулировочном диапазоне, первый канал регулировани воздействием на регулирующий орган 2 поддерживает свой регулируемый параметр в соответствии с его заданным значением от датчика 13, а второй канал воздействием на регулирующий орган 2 поддерживает второй регулируемый параметр в соответствии с его заданным значением от датчика 18. Опережающие параметры 6 и 7 введены с целью обеспечени высокого качества регулировани при характерных возмущени х по каналу регулирующего органа своего канала. Динамический преобразователь 21 обеспечивает инвариантность регулируемого параметра второго канала при воздействии интегратором 12, т.е. при работе первого канала .The switch 20 of the advanced regulator 19 of the second channel 17 is connected by a communication channel 22 to the switch 11 of the corrective regulator 8 of the first channel 9. The system works, as follows. In the normal mode, when both regulators are in the control range, the first control channel by regulator 2 maintains its adjustable parameter in accordance with its set value from sensor 13, and the second channel by regulator 2 supports the second adjustable parameter in accordance with with its set value from sensor 18. Advance parameters 6 and 7 are introduced to ensure high quality control with characteristic disturbances along the channel of the regulator and your channel. Dynamic transducer 21 provides the invariance of the adjustable parameter of the second channel when exposed to the integrator 12, i.e. during the first channel operation.
В случае исчерпани диапазона регулирующего органа 3 второго канала необходимо поддерживать регулируемый параметр этого канала воздействием на регулирующий орган 2 первого канала.In case of exhaustion of the regulator 3's range of the second channel, it is necessary to maintain the adjustable parameter of this channel by acting on the regulating authority 2 of the first channel.
При этом переход, на поддержание регулируемого параметра второго канала регулирующим органом 2 первого канала осуществл етс путем подключени опережающего регул тора 19 через переключатели 20 и 11 к интегратору 12 и отключени от этого интегратора переключателем 11 регулирующего прибора 10 корректирующего регул тора первого канала. При этом качество процессов регулировани в перестроенной системе остаетс близким к оптимальному.In this case, the transition to maintaining the regulated parameter of the second channel by the regulator 2 of the first channel is accomplished by connecting the leading regulator 19 through switches 20 and 11 to the integrator 12 and disconnecting from this integrator by the switch 11 of the regulating device 10 corrective regulator of the first channel. At the same time, the quality of regulation processes in the rebuilt system remains close to optimal.
Опережающий контур первого канала, включающий себ опережающий участок объекта и опережающий регул тор 14, остаетс без изменени , и поэтому параметры настройки регул тора 14 и первого канала остаютс оптимальными.The leading contour of the first channel, which includes the leading part of the object and the leading regulator 14, remains unchanged, and therefore the settings of the regulator 14 and the first channel remain optimal.
Степень затухани переходных процессов в перестроенной системе будет равной той, котора была задана при настройке второго канала, т.е. оптимальной.The degree of attenuation of transient processes in the rebuilt system will be equal to that which was specified when tuning the second channel, i.e. optimal.
В приведенном на чертеже объекте регулировани отсутствуют перекрестные св зи от регулирующих органов 2 и 3 к опережающим параметрам 7 и 6 другого канала регулировани , что чаще всего и бывает в конкретных системах, так как опережающие параметры стрем тс выбрать таким образом , чтобы они не зависели от регулирующих воздействий других каналов. Б то же врем и в случае наличи перекрестных св зей в объекте регулировани от регулирующих органов к опережающим параметрам других каналов оптимальность настройки системы при переключени х будет сохран тьс .In the control object shown in the drawing, there are no cross-links from regulatory bodies 2 and 3 to the leading parameters 7 and 6 of the other control channel, which often happens in specific systems, since the leading parameters tend to be chosen so that they do not depend on regulatory effects of other channels. At the same time, and in the case of the presence of cross-links in the object of regulation from the regulating bodies to the leading parameters of other channels, the optimality of the system setting during the switchings will be maintained.
Использование изобретени позволит значительно повысить качество процессов регулировани в многосв зных системах при возникновении диапазона одного из регулирующих воздействий и тем самым расщирить диапазон нормального функционировани систем регулировани .The use of the invention will significantly improve the quality of control processes in multi-link systems in the event of the occurrence of a range of one of the regulatory influences and thereby extend the range of normal functioning of the control systems.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU803219999A SU941637A1 (en) | 1980-12-22 | 1980-12-22 | System for automatic control of boiler power installation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU803219999A SU941637A1 (en) | 1980-12-22 | 1980-12-22 | System for automatic control of boiler power installation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU941637A1 true SU941637A1 (en) | 1982-07-07 |
Family
ID=20932675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU803219999A SU941637A1 (en) | 1980-12-22 | 1980-12-22 | System for automatic control of boiler power installation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU941637A1 (en) |
-
1980
- 1980-12-22 SU SU803219999A patent/SU941637A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4896092A (en) | Voltage regulator for AC single phase and three phase systems | |
| SU941637A1 (en) | System for automatic control of boiler power installation | |
| ES8106642A1 (en) | Inverter-motor system with different control characteristics for inverter voltage and frequency | |
| SU759735A1 (en) | Power-unit intensity automatic control system | |
| SU1372465A1 (en) | Method of controlling the voltage of a node of electric network | |
| SU1758260A1 (en) | Power plant control method | |
| SU1138789A1 (en) | Temperature control device | |
| SU628474A1 (en) | Air temperature and humidity regulator | |
| SU962885A1 (en) | Apparatus for controlling two related variables | |
| SU659772A1 (en) | System of regulating superheated steam pressure in power unit | |
| RU1774431C (en) | Method of automatic control of power transfer | |
| SU1059341A1 (en) | System automatically controlling rating of steam boiler power unit | |
| SU581270A1 (en) | Mining machine load regulator | |
| EP0118947A1 (en) | Procedure for controlling the type of arc in an electrical furnace, and arc furnace which employs the procedure | |
| SU404064A1 (en) | ||
| SU1416952A1 (en) | Two-position temperature regulator | |
| SU1051364A1 (en) | System of automatic control of fuel-and-air feed of pulverized-coal boiler unit | |
| SU1056131A1 (en) | Pneumatic controller | |
| SU983955A1 (en) | Subordinate control system | |
| SU1372463A1 (en) | Method of automatic control of overflow of power between two parts of power system | |
| SU1451469A1 (en) | Method of regulating supply of air into boiler plant | |
| SU989110A2 (en) | Power unit power control system | |
| SU1698930A1 (en) | Method of control over parameters of emergency mode related to balance of reactive power of supply power network | |
| SU848893A1 (en) | Method of automatic controlling of fuel feed into supercritical pressure steam generator | |
| SU570169A2 (en) | Device for regulating advance angles of converters operating in-type parallel |