Claims (1)
Недостаток известной системы заключаетс в том, что конструкци диска не позвол ет получить полное соответствие между размерами отверстий и временем перемещени чесальной ленты от датчика неровноты до зоны выт жки , так как дл этого необходимо точно знать рассто ние между датчиком неровноты и указанной зоной, рассто ние между осью диска и отверсти ми , а также скорость перемещени чесальной ленты. Кроме того, при выборе размеров отверстий необходимо учитывать запаздывание, вносимое элементами системы, в особенности устройством управлени скоростью вращени выпускных валиков, которое трудно поддаетс точному расчету. Все это затрудн ет правильную настройку системы. Целью изобретени вл етс упрощение настройки системы. Поставленна цель достигаетс те что система содержит второй диск с отверсти ми, расположенный соосно первому с возможностью поворота И жесткой фиксации его относительно первого диска, при этом отверсти второго диска выполнены с диаметром соответствующим углу поворота диска за врем перемещени чесальной ленТы на рассто ние, равное рассто нию между датчиком неровноты и зоной вы т жки выт жного устройства. На фиг. 1 изображена блок-схема прэдлагаемого устройства; на фиг.2 конструкци дисков; на фиг. 3 вре менна диаграмма, по сн юща работу системы. Система автоматического регулиро вани неровноты чесальной ленты содержит датчик 1 неровноты чесальной ленты, включающий источник 2 света и фотоприемник 3, установленный по разные стороны чесальной ленты . Датчик 1 установлен перед выт жным устройством чесальной машины, содержащим приемные валики 5 и -выпуск ные валики 6, через которые проходи чесальна лента Ц. Устройство 7 управлени скорость вращени выпускных валиков 6 состоит из преобразовател 8 код-аналог , вспомогательного двигател 9, устройства 10 управлени вспомогательным двигателем 9 и дифференциального механизма 11. Выход преобразовател 8 код-аналог соединен со входом устройства 10 управлени всп могательным двигателем 9. Вспомогательный двигатель 9 и двигатель 12 чесальной машины через дифференциальный механизм 11 св заны с аыпуск . ными валиками 6. Двигатель 12 св за непосредственно с приемными валиками 5. Система содержит также источник 13 света, вращающиес диски 1 и 15 с отверсти ми, установленные на валу 16 двигател 12 с возможностью поворота относительно вала 16, фиксирующие элементы, выполненные в ви де гаек 17 и 18 и обеспечивающие фиксацию углового положени дисков И и 15 относительно друг друга, и фотоприемное устройство 19, расположенное так, что диски Ни 15 наход тс между источником 13 света и фотоприемным устройством 19, и луч света источника 13 при вращении дисков 1 и 15 через отверсти в дисках попадает на фотоприемное устройство 19. Выход фотоприемника 3 датчика 1 подключен ко входу широтноимпульсного модул тора 20, выход которого соединен с информационным входом схемы 21 выделени первого импульса . Система включает генератор 22 импульсов , стабилизированных по частоте и счетчик 23 импульсов, счетчный вход которого через схему 2Ц И соединен с выходами схемы 21 выделени первого импульса и генератора 22 импульса . Разрешающий вход схемы 21 выделени первого импульса соединен с выходом фотоприемного устройства 19. Дополнительные схемы 25 И своими первыми входами подсоединены, соответственно , к выходным шинам счетчика 23 импульсов, а вторые входы выполнены инверсными и соединены с выходом фотоприемного устройства 19. Схема сброса счетчика 23 выполнена в виде дифференцирующей схемы 26, включенной между в6)ходом фотоприемного устройства 19 и входом сброса счетчика 23. Выходы схем 25 И соединены через запоминающие элементы 27И, преобразователь 8 код-аналог с устройством 10 управлени вспомогательным двигателем ЭДиски И и 15 (фиг. 2) содержат по-четыре отверсти соответственно 28и 29, расположенные вдоль их окружностей равномерно на одинаковом рассто нии от оси дисков 1 4 и 15, в результате чего при-угловом смещении дисков И и 15 относительно друг друга отверсти 28 и 29 могут перекрывать друг друга. Система работает следующим образом . При работе чесальной машины лента перемещаетс в направлении, показанном на- фиг. 1 стрелкой. Чесальна лента 4 поступает в выт жное устройство через приемные валики 5, приводи мые в движение двигателем 12, и выходит из выт жного устройства через выпускные валики 6. 5. При прохождении ленты между ис точником 2 света и фотоприемником 3 датчика 1 сигнал на выходе фотоприем ника 3 измен етс в соответствии с изменением линейной плотности ленты Сигнал с выхода, фотоприемника 3 поступает на широтно-импульсный модул тор 20, который вырабатывает серию импульсов, длительность которых зави сит от линейной плотности ленты k (фиг. Зс( ), Двигатель 12 чесальной машины посредством вала 16 приводит во вращение диски I и 15, вращение которых таким образом синхронизировано с перемещением чесальной ленты Ц. Диски 1 и 15 с помощью гаек 17 и 18 фикси руютс на валу 16 двигател 12 в та ком положении относительно друг друга , при котором обеспечиваетс перекрытие отверстий 28 и 29 на некоторый угол 0 (фиг. 2). При вращении дисков 1 4 и 15 луч света от источника 13 через просветы, образующиес в результате перекрыти отверстий 28 и 29, попадает на фотоприемное устройство 19 и вызывает на выходе последнего формирование пр моугольных импульсов (фиг. 3d), длительность которых зависит от скорости ёращени дисков и 15 и от величины угла е. Далее импульс подаетс на разреша щий вход схемы 21 выделени первого импульса, на информационный вход которой поступают импульсы с выхода широтно-импульсного модул тора 20. С выхода схемы 21 выделени перво го импульса сигнал (фиг. 3) поступает на один из входов схемы И, на другой выход которой подаетс сигнал высокой частоты, вырабатываемый генератором 22 импульсов, в результате чего на выходе схемы 2 И формируетс последовательность импульсов, количество которых соответствует изменению линейной плотности чесальной ленты 4. Импульсы с выхода схемы 2k И (фиг. 3 L ) поступают на счетный вход счетчика 23 импульсов, на выходных шинах которого формируетс двоичный код, соответствующий количеству поступивших импульсов, т.е. линейной плотности чесальной ленты k. Однако сигналы с выходных шин сметчика 23 не проход т на вход преобразовател 8 код-аналог, пока на инверсные вхо kQ6 ды схем 25 И поступает напр жение с выхода фотоприемного устройства 19. В момент окончани импульса на выходе фотоприемного устройства 19 сигналы с выходных шин счетчика 23 через схемы 25 И поступают на запоминающие элементы 27 и через преобразователь 8 код-аналог подаютс на устройство 10 управлени вспоиогательным двигателем 9, который с помоцью дифференциального механизма 11 измен ет скорость вращени выпускных валиков 6 выт жного устройства в соответствии с отклонением сигнала на выходе преобразовател 8 от величины, соответствую1цей заданной линейной плотности чесальной ленты . Опорный сигнал, соответствующий заданной линейной плотности чесальной ленты t, может быть подан в различные точки схемы регулировани , например в датчик 1 неровноты, широтно-импульсный модул тор 20, счетчик 23 импульсов или устройство 7 управлени . Таким образом, обеспечиваетс задержка сигнала с выхода счетчика 23 импульсов по отношению к моменту измерени линейной плотности чесальной ленты 4, определ ема выбранным углом перекрыти отверстий 28 и 29 дисков 1 и 15. Величина угла о перекрыти подбираетс в процессе настройки системы путем изменени взаимного расположени дисков ТЦ и 15 и нахождени такого их положени , при котором обеспечиваетс минимальное отклонение линейной плотности чесальной ленты от заданного значени , т.е. полное соответствие между временем перемещени чесальной ленты от датчика 1 неровноты до зоны выт жки и интервалом времени между моментом измерени линейной плотности чесальной ленты k и моментом изменени скорости вращени выпускных валиков 6 выт жного устройства. Передний фронт каждого импульса, ормируемого на выходе фотоприемного стройства 19 при прохождении луча вета от источника 13 через область ерекрыти отверстий 28 и 29 дисков 1А и 15 вызывает по вление импульса а выходе дифференцирующей схемы 26, беспечивающего сброс счетчика 23 перед началом подсчета количества мпульсов, соответствующих толщине чесальной ленты 4, при следующем изерении . Предложенна система позвол ет упростить настройку системы аЬтомати ческого регулировани и повысить качество выпускаемой продукции. Формула изобретени Система автоматического регулировани неровноты чесальной ленты, содержаща датчик неровноты чесальной ленты, выход которого посредством последовательно включенных ширрт но-импульсного модул тора, схемы выделени первого импульса и схемы совпадени электрически св зан со счетным входом счетчика импульсов, выход которого подсоединен к первым входам элементов И, импульсный генератор , подключенный на соответствующий вход схемы совпадени , диск с отверсти ми, расположенный между источником света и фотоприемником, кинематически св занный с приводом приемных валиков выт жного устройст .ва, выход фотоприемника соединен посредством схемы сброса с входом сброса счетчика импульсов, а через триггер - с разрешающим входом схемы выделени первого импульса и вторыми входами элементов И, выходы элементов И посредством запоминающих устройств электрически св заны с входами блоков управлени скоростью вращени выпускных валиков, отличающа с тем, что, с целью упрощени настройки системы, она содержит второй диск с отверсти ми , расположенный соосно первому с возможностью поворота и жесткой фиксации его относительно первого диска, при этом отверсти второго диска выполнены диаметром, соответствующим углу поворота диска за врем перемещени чесальной ленты на рассто ние, равное рассто нию между датчиком неровноты и зоной выт жки выт жного устройства. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке N 2511986/28-12, кл. О 01 С 23/06, 25.07-77.A disadvantage of the known system is that the disk design does not allow to obtain a complete correspondence between the hole sizes and the time of moving the chesing tape from the uneven sensor to the stretch zone, since for this it is necessary to know exactly the distance between the uneven sensor and the specified zone, distance between the disk axis and the holes, as well as the speed of movement of the card. In addition, when sizing the holes, it is necessary to take into account the time lag introduced by the elements of the system, in particular the speed control device of the exhaust rollers, which is difficult to calculate accurately. All this makes it difficult to properly configure the system. The aim of the invention is to simplify the system configuration. The goal is achieved that the system contains a second disk with holes located coaxially with the first one so that it can be rotated AND rigidly fixed with respect to the first disk, while the holes of the second disk are made with a diameter corresponding to the angle of rotation of the disk during the movement of the card flap over a distance equal to between the unevenness sensor and the stretching zone of the exhaust device. FIG. 1 is a block diagram of the proposed device; Figure 2 is a disk design; in fig. 3 is a time chart illustrating the operation of the system. The automatic control system for the unevenness of the card has a sensor 1 for the irregularity of the card, including a source 2 of light and a photodetector 3 mounted on opposite sides of the card. A sensor 1 is installed in front of a caddy exhausting device containing receiving rollers 5 and exhaust rollers 6 through which the chesing band C passes. Device 7 controls the rotational speed of the exhaust rollers 6 consists of a code-analog converter 8, an auxiliary motor 9, a device 10 control of the auxiliary engine 9 and the differential mechanism 11. The output of the converter 8 code analog is connected to the input of the auxiliary engine control device 10 9. The auxiliary engine 9 and the combing motor 12 s through a differential mechanism 11 linked with aypusk. rollers 6. The engine 12 is directly connected to the receiving rollers 5. The system also contains a source of light 13, rotating disks 1 and 15 with holes, mounted on the shaft 16 of the engine 12 and can be rotated relative to the shaft 16, locking elements made in the form of nuts 17 and 18 and ensuring the fixation of the angular position of the disks Y and 15 relative to each other, and the photoreceiver 19, located so that the No 15 disks are between the source 13 of the light and the photoreceiver 19, and the light beam of the source 13 when the disks 1 and15 through the holes in the discs enters the photoreceiver 19. The output of the photoreceiver 3 of the sensor 1 is connected to the input of the pulse-width modulator 20, the output of which is connected to the information input of the first pulse extraction circuit 21. The system includes a frequency stabilized pulse generator 22 and a pulse counter 23, the counter input of which is connected to the outputs of the first pulse extraction circuit 21 and the pulse generator 22 via a 2C circuit. The enabling input of the extraction circuit 21 of the first pulse is connected to the output of the photodetector 19. Additional circuits 25 And their first inputs are connected, respectively, to the output buses of the pulse counter 23, and the second inputs are inverse and connected to the output of the photoreceiver 19. The reset circuit of the counter 23 is completed in the form of a differentiating circuit 26 connected between b6) by the course of the photodetector device 19 and the reset input of the counter 23. The outputs of the circuits 25 And are connected through the storage elements 27I, the converter 8 code-analogue with Auxiliary motor control unit 10, EDITs I and 15 (Fig. 2) each contain four holes 28 and 29, respectively, located along their circles evenly at the same distance from the axis of the discs 1, 4 and 15, resulting in an angular displacement of the AND discs 15 relative to each other, holes 28 and 29 may overlap each other. The system works as follows. When the carding machine is operating, the tape moves in the direction shown in FIG. 1 arrow. The black tape 4 enters the exhaust device through the take-up rollers 5, driven by the engine 12, and leaves the exhaust device through the exhaust rollers 6. 5. When the tape passes between the light source 2 and the photo-receiver 3 of the sensor 1, the output signal of the photo-receiver nick 3 is changed in accordance with the change in the linear density of the tape. The output signal of the photodetector 3 is fed to the pulse-width modulator 20, which produces a series of pulses, the duration of which depends on the linear density of the tape k (Fig. 3c (), Motor 12 of the carding machine drives the disks I and 15 by rotation of shaft 16, the rotation of which is thus synchronized with the movement of the card of tape C. The disks 1 and 15 with nuts 17 and 18 are fixed on the shaft 16 of engine 12 in such a position relative to each other in which the holes 28 and 29 are blocked at a certain angle 0 (Fig. 2). When the disks 1 4 and 15 rotate, the light beam from the source 13 through the gaps resulting from the blocking of the holes 28 and 29 hits the photoreceiver 19 and causes the last exit Contents rectangular pulses (Fig. 3d), the duration of which depends on the speed of rotation of the disks and 15 and on the magnitude of the angle e. Next, a pulse is fed to the enable input of the first pulse extraction circuit 21, to the information input of which pulses are output from the output of the pulse width modulator 20. From the output of the circuit 21 the selection of the first pulse signal (Fig. 3) is fed to one of the inputs of the AND circuit, to the other output of which a high-frequency signal is generated, generated by the pulse generator 22, as a result of which a sequence of pulses is generated at the output of circuit 2 And which corresponds to the change in linear density of the card ribbon 4. The pulses from the output of the 2k circuit And (Fig. 3 L) are fed to the counting input of the pulse counter 23, on the output buses of which a binary code is formed corresponding to the number of incoming pulses, i.e. linear density of carding tape k. However, the signals from the output meter bus 23 do not pass to the input of the converter 8 code analogue, while the inverter inputs kQ6 of circuits 25 I receive the voltage from the output of the photoreceiver 19. At the time of the end of the pulse at the output of the photoreceiver 19, the signals from the output tires of the counter 23 through the circuits 25 and fed to the storage elements 27 and through the converter 8, the code analog is supplied to the control motor 10, 9, which, by means of a differential mechanism 11, changes the rotation speed of the exhaust rollers 6 device in accordance with the deviation of the signal at the output of the converter 8 from the value corresponding to a given linear density of the card. The reference signal corresponding to a predetermined linear density of the chesing tape t may be fed to various points of the control circuit, for example, sensor 1 of unevenness, pulse-width modulator 20, pulse counter 23 or control device 7. Thus, a signal is detained from the output of the pulse counter 23 relative to the moment of measuring the linear density of the chesing tape 4 determined by the selected angle of the holes 28 and 29 of the discs 1 and 15. The magnitude of the angle of overlap is selected in the process of setting up the system by changing the relative position of the disks TC and 15 and finding such a position at which the minimal deviation of the linear density of the card is provided from the specified value, i.e. a full correspondence between the time of moving the chesing tape from the sensor 1 of unevenness to the exhaust zone and the time interval between the moment of measuring the linear density of the chesing tape k and the moment of changing the speed of rotation of the exhaust rollers 6 of the exhaust device. The leading edge of each pulse created at the output of the photodetector device 19 when the beam passes from the source 13 through the opening area of the holes 28 and 29 of the disks 1A and 15 causes a pulse to appear at the output of the differentiating circuit 26, which ensures the reset of the counter 23 thickness of the card tape 4, at the next measurement. The proposed system makes it possible to simplify the setting of the automatic regulation system and improve the quality of the products. Claims An automatic control system for an unevenness of a chesing tape, comprising a sensor of an unevenness of a chesing tape, the output of which is connected electrically to the counting input of a pulse counter, the output of which is connected to the first inputs of the elements through a pulse-width modulator modulus And, a pulse generator connected to the corresponding input of the coincidence circuit, a disk with holes located between the light source and the photodetector. m, kinematically connected with the drive of the receiving rollers of the exhaust device, the output of the photodetector is connected via a reset circuit to the reset input of the pulse counter, and through a trigger to the enabling input of the first pulse extraction circuit and the second inputs of the elements AND, the outputs of the AND elements by means of memory devices electrically connected to the inputs of the rotational speed control units of the exhaust rollers, characterized in that, in order to simplify the adjustment of the system, it contains a second disk with holes arranged coaxially with CB rotatably and rigidly fixing it relative to the first disk, the second disk holes are made with a diameter corresponding to the angle of rotation of the disc during movement sliver at a distance equal to the distance between the sensor and the zone nerovnoty drawing stretcher. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in application N 2511986 / 28-12, cl. About 01 On 23/06, 25.07-77.