SU941231A1 - Track apparatus for vehicle with electrodynamic suspension and linear synchronous motor - Google Patents

Track apparatus for vehicle with electrodynamic suspension and linear synchronous motor Download PDF

Info

Publication number
SU941231A1
SU941231A1 SU782581699A SU2581699A SU941231A1 SU 941231 A1 SU941231 A1 SU 941231A1 SU 782581699 A SU782581699 A SU 782581699A SU 2581699 A SU2581699 A SU 2581699A SU 941231 A1 SU941231 A1 SU 941231A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frontal
active
holes
vehicle
synchronous motor
Prior art date
Application number
SU782581699A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Зигард Карлович Сика
Волдемар Волдемарович Апсит
Хуберт Леович Даугулис
Иван Иванович Куркалов
Original Assignee
Физико-Энергетический Институт Ан Латвсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Физико-Энергетический Институт Ан Латвсср filed Critical Физико-Энергетический Институт Ан Латвсср
Priority to SU782581699A priority Critical patent/SU941231A1/en
Priority to DE2853489A priority patent/DE2853489C2/en
Priority to CA317,761A priority patent/CA1113555A/en
Priority to GB7848158A priority patent/GB2012495B/en
Priority to FR7834946A priority patent/FR2411500A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU941231A1 publication Critical patent/SU941231A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Description

На полотне дороги 1 горизонтально разALCiueiia од11ослойна5 трехфазна  волнова   корна  обмотка, котора  изготовлена нз листового провод щего материала. Обмотка еодер/кнт активные 2 и лобовые 3.1, 3,2, 4 чаетн, вынолненные в виде пр мо угольных нластнн, еоеднненных иод ир мым углом. Лобовые пластины, как н активные , расположены в горизонтальной нлоекостн. В лобовых нластинах вынолиены отверсти  5 и 6, образующие параллельные р ды короткозамкнутых контуров, расположенные симметрично относительно продольной оси путевого устройства. Представленные на фиг. 1-4 путевые устройства содержат две еисте.мы параллельных р дов отверсти  5 и 6, выполненных в двух сло х лобовых соединений и расположенных на небольщом рассто нии одно от другого . Путевое полотно, представленное на фнг. 5, содержит только одну сиете.му параллельных р дов отверстий 5 и 6. Рассто ние между р дами отверстий 5 и 6 в нонеречно.м направлении выбираетс  таким, чтобы расчетной высоте левитации сумма направленных вверх и вниз потоков магнитного пол , проход щих через контура , образованные отверсти ми, была бы равна нулю. При отклонении экипажа от оси сим метрии путевого устройства нарушаетс  равенство указанных потоков. Прн этом в контурах наводитс  ЭДС и по вл ютс  токи, которые, взаи.модейству  с магнитным потоком, создают силу, возвращающую экипаж на середину дороги. Стабилизирующа  сила не развиваетс  в контурах, которые расположены симметрично под етыком двух соседних катуи1ек противоположной пол рности, укреплеппых на экипаже. Чтобы такое положение одновременно не заннмали все контура, необходимо в каждой лобовой пластине выполнить по крайне мере дв .отверсти . Если лобовые пластины  вл ютс  достаточпо щирокими, то отверсти  могут быть расположены несимметрично относительно продольной оси пластипы (cw. фиг. 3, 4). В оставшихс  без отверстий част х пластин при движении экипажа будут наводитьс  вихревые токи, которые обеспечат дополнительную левитационную силу. Крива  распределени  индукции магнитного пол , создаваемого катушкой возбуждени , установленной на экипаже, имеет седлообразиую форму и иод проводниками катушки возбуждени  проходит через нуль, мен   свой знак. Поэтому левитационна  еил1а в лобовых пластинах зависит от взаимного расположени  пластин и проводников катущки. Левитациоппа  спла при поперечных смещени х экипажа под одной его стороной будет возрастать, а под противоположной - уменьшатьс . Это приведет к возникновению колебаний экипажа относительно его продольиой оси. Колебани  устран ютс , если отверсти  в пласт нах одного сло  смещены вправо, а в пластинах другого сло  той же стороны путевого устройства - влево от продольной оси пл.астинок, так как при этом при поперечном смещении экипажа развивающа с  в одном слое пластин левитационна  сила будет возрастать, а в другом слое на той стороне - уменьшатьс . При определенном расположении пластин суммарна  левитационна  сила, действующа  на экипаж со стороны лобовых пластин, будет оставатьс  практически посто нной при допустимых величииах поперечного смещени  экипажа. В случа х, когда достаточную силу поперечной стабилизации обеспечивает система короткозамкиутых контуров одпого сло  лобовых пластин, второй слой пластин вь:полн етс  без отверстий (см. фиг. 5). Этот слой лобовых соедииеиий целесообразно расположить на путевом полотне в виде двух паралелльных р дов па таком рассто нии в поперечпом направлении, чтобы пластины нронизывались магнитным потоком одного знака от каждой катушки возбуждени . Описанное путевое устройство во всех его вариантах по существу представл ет собой  корную об готку, проводникам которой придана специальна  форма. При своей конструктивной простоте путевое устройство выполн ет функции как путевой обмотки двигател , так и путевых структур электродинамической подвески и поперечной стабилизации. Форм V л а изобретени  1. Путевое устройство дл  транспортного средства с электродинамической подвеской и линейным синхронным двигателем, содержащее размещенную горизонтально вдоль пути трехфазную волновую  корную обмотку с активными и лобовыми част ми, выполиеиными в виде пр моугольных пластин , соединенных в плане под пр мым углом, из которых активные уложень в один слой, а лобовые - в несколько слоев, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, по крайней мере в дном слое лобовых частей выполнены отерсти  - не менее двух на одну соедин щую смежные активные части лобовую часть, которые расположены параллельныи симметричными относительно продольой оси устройства р дами. 2. Устройство по п. 1, отличающее  тем, что, с целью обеспечени  дополительной левитационной силы, лобовые асти слоев с каждой стороны стройства сдвинуты одна относительно , другой в поперечном направлении, а отверсти  смежных слоев расположены на одной -продольной линии. Источники информации, прин тые во 5 внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2384764/27-.11, кл. В 6,1 В 13/08, от 12.07.76, 2. Авторское свидетельство СССР. по за вке № 2552667/27-11, кл, В 61 В 13/08 от 12.12.77 (прототип).On the roadway 1, horizontally ALCiueiia is single-layer5 three-phase wave core winding, which is made of sheet conductive material. Winding of active / cnt active 2 and frontal 3.1, 3,2, 4 gears, made in the form of a straight coal power, united with iodine and an angle. The front plates, as active, are located in the horizontal nlooechno. Holes 5 and 6 are formed in the frontal plates, forming parallel rows of short-circuited contours, located symmetrically relative to the longitudinal axis of the track device. Presented in FIG. 1-4, the track devices comprise two eistami. We are parallel rows of holes 5 and 6, made in two layers of frontal connections and located at a small distance from one another. Traveling canvas presented on the FNG. 5, contains only one network. Parallel rows of holes 5 and 6. The distance between the rows of holes 5 and 6 in the non-irregular direction is chosen so that the calculated height of levitation is the sum of upward and downward magnetic field flows passing through the circuit. formed by holes would be zero. When the crew deviates from the axis of symmetry of the track device, the equality of these flows is violated. This is caused in the circuits by the emf and currents appear that, interacting with the magnetic flux, create a force that returns the crew to the middle of the road. The stabilizing force does not develop in the contours, which are located symmetrically under the head of two neighboring katui1 of opposite polarity, which are strengthened on the carriage. To prevent such a situation at the same time not to draw all the contours, it is necessary to perform at least two holes in each frontal plate. If the frontal plates are sufficiently wide, the holes may be located asymmetrically relative to the longitudinal axis of the plastips (cw. Fig. 3, 4). In the remaining portions of the plates, as the crew moves, eddy currents will be induced which will provide additional levitation force. The curve of the distribution of the induction of the magnetic field created by the excitation coil mounted on the carriage has a saddle shape and iodine passes through the conductors of the excitation coil through zero, changing its sign. Therefore, levitational elta in the front plates depends on the relative position of the plates and conductors of the roller. Levitatioppa will grow under the transverse displacements of the crew under one side and increase under the opposite side. This will cause the crew to oscillate about its longitudinal axis. The oscillations are eliminated if the holes in the layers of one layer are shifted to the right, and in the plates of the other layer of the same side of the track device - to the left of the longitudinal axis of the plate plinth, since the transverse displacement of the levitational force developing in one layer of the plates increase, and in the other layer on that side decrease. With a certain arrangement of the plates, the total levitational force acting on the crew from the frontal plates side will remain almost constant with the allowable magnitudes of the transverse displacement of the crew. In cases where a sufficient lateral stabilization force is provided by the system of short-circuited contours of a single layer of frontal plates, the second layer of plates is complete: without holes (see. Fig. 5). It is advisable to place this layer of frontal connections on the track in the form of two parallel rows of such a distance in the transverse direction, so that the plates can be magnetized by the magnetic flux of one sign from each excitation coil. The described track device, in all its variants, is essentially a base plate, the conductors of which are given a special shape. With its constructive simplicity, the track device performs the functions of both the track winding of the engine and the track structures of the electrodynamic suspension and lateral stabilization. Form V of the invention 1. Track device for an electrodynamic-suspension vehicle with a linear synchronous motor, comprising a three-phase wave core winding placed horizontally along a path with active and frontal parts, vypolayinim in the form of rectangular plates connected in plan at right angles , of which the active layouts are in one layer, and the frontal layers are in several layers, characterized in that, in order to simplify the construction, at least two are made on one in the bottom layer of the frontal parts The connecting front adjacent active parts have a frontal part, which are arranged parallel symmetrically with respect to the longitudinal axis of the device in rows. 2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to provide additional levitational force, the frontal areas of the layers on each side of the structure are shifted one relative to the other in the transverse direction, and the openings of the adjacent layers are located on the same longitudinal line. Sources of information taken into consideration during the examination: 1. USSR Copyright Certificate in Application No. 2384764/27-.11, Cl. B 6.1 B 13/08, 12.07.76, 2. USSR inventor's certificate. according to application no. 2552667 / 27-11, cl, B 61 B 13/08 of 12/12/77 (prototype).

хОXO

--

гВGV

RR

33

--

ИAND

-4-four

Claims (2)

Форм ул а изобретенияClaim 1. Путевое устройство для транспортного средства с электродинамической подвеской и линейным синхронным двигателем, содержащее размещенную горизонтально вдоль пути трехфазную волновую якорную обмотку с активными и лобовыми частями, выполненными в виде прямоугольных пластин, соединенных в плане под прямым углом, из которых активные уложены в один слой, а лобовые — в несколько слоев, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, по крайней мере в одном слое лобовых частей выполнены отверстия — не менее двух на одну соединяющую смежные активные части лобовую часть, которые расположены параллельными симметричными относительно продольной оси устройства рядами.1. Tracking device for a vehicle with an electrodynamic suspension and a linear synchronous motor, containing a three-phase wave anchor winding arranged horizontally along the path with active and frontal parts made in the form of rectangular plates connected in plan at right angles, of which the active are laid in one layer and the frontal - in several layers, characterized in that, in order to simplify the design, holes are made in at least one layer of the frontal parts - at least two on one connecting adjacent active parts of the frontal part, which are arranged in parallel rows symmetrical with respect to the longitudinal axis of the device. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения дополнительной левитационной силы, лобовые части смежных слоев с каждой стороны устройства сдвинуты одна относительно .другой в поперечном направлении, а отверстия смежных слоев расположены на одной -продольной линии.2. The device according to π. 1, characterized in that, in order to provide additional levitation force, the frontal parts of adjacent layers on each side of the device are shifted one relative to the other in the transverse direction, and the holes of adjacent layers are located on one longitudinal line.
SU782581699A 1977-12-12 1978-02-20 Track apparatus for vehicle with electrodynamic suspension and linear synchronous motor SU941231A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782581699A SU941231A1 (en) 1978-02-20 1978-02-20 Track apparatus for vehicle with electrodynamic suspension and linear synchronous motor
DE2853489A DE2853489C2 (en) 1977-12-12 1978-12-12 Magnetic levitation train
CA317,761A CA1113555A (en) 1977-12-12 1978-12-12 Transportation device with an electrodynamic suspension
GB7848158A GB2012495B (en) 1977-12-12 1978-12-12 Prasporation device with an electrodynamic suspension
FR7834946A FR2411500A1 (en) 1977-12-12 1978-12-12 ELECTRODYNAMIC SUSPENDING TRANSPORT DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782581699A SU941231A1 (en) 1978-02-20 1978-02-20 Track apparatus for vehicle with electrodynamic suspension and linear synchronous motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU941231A1 true SU941231A1 (en) 1982-07-07

Family

ID=20749765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782581699A SU941231A1 (en) 1977-12-12 1978-02-20 Track apparatus for vehicle with electrodynamic suspension and linear synchronous motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU941231A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3858521A (en) Magnetic levitation guidance system
US5517924A (en) Double row loop-coil configuration for high-speed electrodynamic maglev suspension, guidance, propulsion and guideway directional switching
US4273054A (en) Vehicle vibration damping method in the induced repulsion type magnetically suspended railway vehicle
GB2174048A (en) Magnetic suspension for a vehicle
US4276832A (en) Transportation device with an electrodynamic suspension
SU941231A1 (en) Track apparatus for vehicle with electrodynamic suspension and linear synchronous motor
US3951075A (en) Electro dynamic suspension and guidance system for a moving vehicle
US4255680A (en) Linear induction motor
US3824414A (en) Secondary member for single-sided linear induction motor
JP2630082B2 (en) Maglev Train Levitation System
CA1113555A (en) Transportation device with an electrodynamic suspension
RU2573135C1 (en) Magnetic suspension of vehicle for combined overpass
RU2025319C1 (en) High-speed ground transport system
US3952668A (en) Electrodynamic suspension guidance system
JP3817967B2 (en) Linear motor
JPH01107603A (en) Combined propelling method for magnetic levitation type railway
JP3836475B2 (en) Magnetic induction levitation and guidance combined mechanism
EP0222938A1 (en) Rail for use in magnetic propulsive levitation apparatus
JPH0669246B2 (en) Levitating, guiding and propulsion combination device for induction repulsion type magnetic levitation railway
KR102289248B1 (en) Emergency Braking System in Subsonic Capsule Train
JP3238030B2 (en) Coil arrangement of magnetic levitation railway
SU601057A1 (en) Electrodynamic oscillator
RU1056541C (en) Device for electrodynamic suspension of vehicle
JP2834474B2 (en) DC linear motor
US634388A (en) Railway-signal.