SU939667A1 - Dump former of auger-rotor canal-cleaning machine - Google Patents

Dump former of auger-rotor canal-cleaning machine Download PDF

Info

Publication number
SU939667A1
SU939667A1 SU803228393A SU3228393A SU939667A1 SU 939667 A1 SU939667 A1 SU 939667A1 SU 803228393 A SU803228393 A SU 803228393A SU 3228393 A SU3228393 A SU 3228393A SU 939667 A1 SU939667 A1 SU 939667A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
conveyor
drums
drum
hydraulic
spreader
Prior art date
Application number
SU803228393A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Шефтельевич Соболев
Геннадий Георгиевич Лазаренко
Владимир Иванович Юдин
Реджинальд Тимофеевич Вязьмитин
Израиль Григорьевич Эльтерман
Original Assignee
Центральное Конструкторское Бюро По Мелиоративным Машинам Министерства Строительного,Дорожного И Коммунального Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное Конструкторское Бюро По Мелиоративным Машинам Министерства Строительного,Дорожного И Коммунального Машиностроения filed Critical Центральное Конструкторское Бюро По Мелиоративным Машинам Министерства Строительного,Дорожного И Коммунального Машиностроения
Priority to SU803228393A priority Critical patent/SU939667A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU939667A1 publication Critical patent/SU939667A1/en

Links

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

Изобретение относитс  к землеройной технике, а именно к оборудованию шнекороторных экскаваторов не .прерывного действи , предназначенных дл  рыть  мелиоративных каналов.The invention relates to earthmoving equipment, namely to the equipment of rotary screw excavators of continuous action, designed to dig reclamation canals.

Известны отвалообразователи шнекороторных каналокопателей, состо щие из двух наклонных отвальных ленточных транспортеров с приводом т говых барабанов fl.Known spreaders of auger canal diggers are known, consisting of two inclined dump conveyor belts with a drive of traction drums fl.

Однако отвалообразователь не позвол ет производить отсыпку грунта на одну сторону и имеет сложную конструкцию привода.However, the spreader does not allow dumping of soil on one side and has a complex drive design.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  отвалообразователь шнекороторного экскаватора ЭТР-206А. Он состоит из двух переламывающихс  ленточных транспортеров, установленных на горизонтальной раме, имеющей возможность перемещени  в поперечном направлении относительно рамы экскаватора . Каждый из транспортеров отвалообразовател  включает в себ  бесконечную ленту, концевые и промежуточный барабаны и привод t2.The closest to that proposed by the technical nature is an ETR-206A auger excavator. It consists of two belt conveyors mounted on a horizontal frame that can be moved transversely relative to the frame of the excavator. Each of the spreader conveyors includes an endless belt, end and intermediate drums, and a t2 drive.

К недостаткам таких отвалообразователей с синхронным гидроприводом концевых т говых барабанов транспортеров относ тс  неравномерность распределени  нагрузок между верхним и нижними барабанами транспортера, а также между левым и правым транспортерами отвалообразовател ; погрешность линейной и угловой синхронизации т говых барабанов вследствие неравенства нагрузок, объемных КПД последовательно соединенных гидромоторов и неодинаковости диаметров барабанов , что приводит к накапливанию их рассогласовани , превышающему величину упругой деформации транспортерной ленты, и пробуксовке, способствующей увеличению износа ленты и футеровки барабанов; усложнение конструкции отвалообразовател  за счет конструктивной сложности обеспечени  синхронизации барабанов, а также самих транспортеров.The disadvantages of such spreaders with synchronous hydraulic drive of the end draft drums of conveyors are the uneven distribution of loads between the upper and lower drums of the conveyor, as well as between the left and right conveyors of the spreader; linear error and angular synchronization of traction drums due to unequal loads, volumetric efficiency of series-connected hydromotors and unequal diameter of the drums, which leads to accumulation of their mismatch exceeding the value of the elastic deformation of the conveyor belt, and slipping, which increases the wear of the tape and lining the drums; complication of the design of the spreader due to the constructive complexity of ensuring synchronization of the drums, as well as the conveyors themselves.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в отвалообразователе шнекороторного каналокопател , включающем раму, установленную с возможностью попереч- to The goal is achieved by the fact that in the spreader of the auger rotor channel, including a frame that is installed with the possibility of

ного перемещени , два транспортера, каждый из которых содержит нижний, промежуточный и верхний барабаны, охваченные бесконечной лентой с верхними ветв ми, установленную с возможностью поперечного перемещени , привод с гидромоторами и напорными и сливными магистрал ми, нижние барабаны каждого транспортера кинематически св заны между собой, а рама в местах установки промежуточного барабана имеет прижимной механизм, при этом гидромоторы соединены между собой параллельно напорными и сливными магистрал ми.two conveyors, each of which contains lower, intermediate and upper drums, covered by an endless belt with upper branches, installed with the possibility of transverse movement, driven by hydraulic motors and pressure and drain lines, the lower drums of each conveyor are kinematically connected , and the frame in the places of installation of the intermediate drum has a clamping mechanism, while the hydraulic motors are interconnected in parallel with the pressure and drain lines.

При этом кинематическа  св зь между нижними барабанами выполнена в виде зубчатых колес с разъединительными муфтами, а прижимные механизмы в виде роликов.In this case, the kinematic connection between the lower drums is made in the form of gear wheels with disconnecting couplings, and the clamping mechanisms in the form of rollers.

Кроме того, напорна  магистраль каждого гидромотора имеет запорный кран.In addition, the discharge line of each hydraulic motor has a shut-off valve.

На фиг. 1 изображен отвалообразователь , вид спереди; на фиг. 2 - кинематическа  схема отвалообразовател .FIG. 1 shows a spreader, front view; in fig. 2 - Kinematic scheme of the spreader.

Два переламывающихс  ленточных транспортера 1 установлены на горизонтальной раме 2, имеющей возможность перемещени  в поперечном направлении относительно рамы экскаватора . Каждый транспортер включает в себ  бесконечную ленту 3, верхний А, нижний 5 концевые барабаны и промежуточный барабан 6.Two breaking belt conveyors 1 are mounted on a horizontal frame 2 having the possibility of movement in the transverse direction relative to the frame of the excavator. Each conveyor includes an endless belt 3, an upper A, a lower 5 end drums and an intermediate drum 6.

Нижние концевые барабаны 5 св заны между собой посредством зубчатых колес 7. В местах перегиба верхних ветВ6Й лент 3 установлены прижимные устройства с роликами 8. Верхние концевые барабаны оборудованы приводными гидромоторами 9 и  вл ютс  т говыми . Гидромоторы 9 посредством трубопроводов 10 включены параллельно в нагнетательную и сливную магистрали гидросистемы. При необходимости увеличени  т говой способности отвалообразовател  нижние концевые барабаныThe lower end drums 5 are interconnected by means of gears 7. At the points of bending of the upper winding belts 3, pressure devices with rollers 8 are installed. The upper end drums are equipped with driving hydraulic motors 9 and are pulling. The hydraulic motors 9 through pipelines 10 are connected in parallel to the discharge and drain lines of the hydraulic system. If it is necessary to increase traction capacity of the spreader, lower end drums

5 могут быть выполнены также приводными . В этом случае дополнительно один или два гидродвигател  устанавливаютс  на валах зубчатых колес 7 и включаютс  параллельно в нагнетательную и сливную магистрали гидросистемы. Дл  отключени  одного из транспортеров нижние концевые барабаны 5 соединены с зубчатыми колесами 7 поа в нагнетательных магистрал х гидромоторов установлены запорные краны 12.5 can also be made driven. In this case, an additional one or two hydraulic motors are mounted on the shafts of the gear wheels 7 and are connected in parallel to the discharge and drain lines of the hydraulic system. To shut off one of the conveyors, the lower end drums 5 are connected to gear wheels 7 and shut-off valves 12 are installed in the discharge lines of the hydraulic motors.

При работе отвалообразовател  в режиме отсыпки грунта на обе стороны канала горизонтальна  рама 2 занимает среднее положение и приемные участки обоих транспортеров наход тс  под загрузкой. При этом обе разъединительные муфты 11 включены и запорные краны 12 открыты. В этом случае рабоча  жидкость из нагнетательной магистрали гидросистемы по трубопроводам 10 подаетс  под давлением ко всем гидромоторам 9, соединенным параллельDuring the operation of the spreader in the mode of dumping soil on both sides of the channel, the horizontal frame 2 occupies a middle position and the receiving sections of both conveyors are under loading. In this case, both disconnect couplings 11 are turned on and the shut-off valves 12 are open. In this case, the working fluid from the discharge line of the hydraulic system through pipelines 10 is supplied under pressure to all hydraulic motors 9 connected in parallel

но. Вращение от валов гидродвигателей передаетс  т говым барабанам 4. При параллельном включении гидродвигателей т говые барабаны оказываютс  св занными гидравлической дифференциальной св зью, т.е. скорости вращени  барабанов устанавливаютс  в соответствии с особенност ми кинематики передачи с гибкой св зью, каковой  вл етс  в данном случае транспортерна  лента. Таким образом при одинаковых загрузках левого и правого транспортеров нагрузки на гидродвигатели обоих транспортеров равны, и в этом случае имеет место равенство расходов рабочей жидкости через гидродвигатели и скоростей вращени  их валов, а следовательно, и скоростей вращени  т говых барабанов.but. Rotation from the shafts of the hydraulic motors is transmitted to the traction drums 4. When the hydraulic motors are switched on in parallel, the traction drums become coupled to a hydraulic differential link, i.e. the rotational speeds of the drums are set according to the kinematics of the transfer with a flexible coupling, which in this case is a conveyor belt. Thus, with the same loadings of the left and right transporters, the loads on the hydraulic motors of both conveyors are equal, and in this case, the working fluid flow through the hydraulic motors and the rotation speeds of their shafts and, consequently, the rotation speeds of the traction drums are equal.

При неодинаковых нагрузках левого и правого транспортеров по вл етс  тенденци  к рассогласованию нагрузок на гидромоторы. В этом случае расход рабочей жидкости и обороты вала более нагруженного гидродвигател  стрем тс  к уменьшению, а менее нагруженного - к увеличению.At unequal loads of the left and right transporters, there is a tendency to mismatch the loads on the hydraulic motors. In this case, the flow rate of the working fluid and the revolutions of the shaft of the more loaded hydraulic engine tend to decrease, and the less loaded shaft - to increase.

Claims (2)

В св зи с тем, что транспортеры соединены между собой жесткой кинематической св зью в виде зубчатых колес 7 ,а пробуксовка и проскальзывание т говых барабанов при дифференциальной схеме привода при наличии трени  практически исключены, возникает уравсредством разъединительных муфт 11, нительныи момент, создаваемый гидромстором т гового барабана менее загруженного транспортера. При этом ги ромотор более загруженного транспортера частично разгружаетс  и скорости вращени  т говых барабанов принудительно выравниваютс . Следовательно , с первого момента работы отвалообразовател  происходит автоматическое выравнивание нагрузок приводных гидромоторов. Нагрузка мотора транспортера с меньшей загрузкой увеличиваетс  на величину уравнительного момента, а нагрузка мотора транспортера с большей загрузкой уменьшаетс  на ту же величину. При работе отвалообразовател  в режиме отсыпки грунта на одну сторону канала горизонтальна  рама 2 занимает одно из крайних положений и под загрузкой находитс  приемный участок одного из транспортеров.При этом разъединительна  муфта 11 и запорный кран 12 неработающего транс портера выключаютс  и рабоча  жид )ость из нагнетательной магистрали гидросистемы по трубопроводам tO подаетс  под давлением к гидромотору 9 одного работающего транспортера. В этом случае сохранение производительности отвалообразовател  обеспечиваетс  увеличением в 2 раза скорости транспортерной ленты, так как увеличиваютс  соответственно в 2 раза расход и скорость вращени  вала гидромотора 9. При параллельном включении дополнительного гидродвигател  на привод нижнего концевого барабана 5 верхний и нижний т говые барабаны одного транспортера оказываютс  св занными гидравлической дифференциальной св зью и происходит также автоматическое выравнивание нагрузок между верхним и нижним т говыми барабанами транспортера за счет возникновени  уравнительного момента, создаваемого гидромотором менее загруженного т гового барабана. Предлагаемое устройство позвол ет в значительной мере упростить кинематику и конструкцию отвалообразовател  шнекороторного каналокопател , снизить его вес и стоимость, повысить его надежность за счет уменьшени  износа ленты и футеровки барабанов. Формула изобретени  1 .Отвалообразователь шнекороторного каналокопател , включающий раму, установленную с возможностью поперечного перемещени , два транспортера, каждый из которых содержит нижний, промежуточный и верхний барабаны, охваченные бесконечной лентой, привод с гидромоторами и напорными и сливными магистрал ми , от.личающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, нижние барабаны каждого транспортера кинематически св заны между собой, а рама в местах установки промежуточного барабана имеет прижимной механизм, при этом гидромоторы соединены между собой параллельно напорными и сливными магистрал ми. 2. Отвалообразователь по п.1, отличающийс  тем, что кинематическа  св зь между нижними барабанами выполнена в виде зубчатых колес с разъединительными муфтами, а прижимные механизмы - в виде роликов . Зо Отвалообразователь по п.1, отличающийс  тем, что напорна  магистраль каждого гидромотора имеет запорный кран. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № , кл, Е 02 F 5/05, 1952, Due to the fact that the conveyors are interconnected by a rigid kinematic connection in the form of gear wheels 7, and the slippage and slippage of the traction drums with the differential drive circuit in the presence of friction are practically eliminated, occurs with the help of disconnecting couplings 11, the moment created by the hydromstor t govoy drum less loaded conveyor. In this case, the gyro rotor of the more loaded conveyor is partially unloaded and the speeds of rotation of the traction drums are forcibly equalized. Consequently, from the first moment of operation of the spreader, the loads of the drive hydraulic motors automatically level. The load of the conveyor motor with a smaller load is increased by the equalizing torque, and the load of the conveyor motor with a larger load is reduced by the same amount. When the spreader operates in the ground dumping mode on one side of the channel, the horizontal frame 2 occupies one of the extreme positions and under the loading is the receiving section of one of the conveyors. At the same time, the disconnecting coupling 11 and the shut-off valve 12 of the inoperative conveyor turn off the working fluid from the discharge line hydraulic systems through pipelines tO are supplied under pressure to the hydraulic motor 9 of a single working conveyor. In this case, the performance of the spreader is ensured by a 2-fold increase in the speed of the conveyor belt, since the flow and speed of rotation of the motor shaft 9 increase respectively by 2 times. When the additional hydraulic motor is connected in parallel to the drive of the lower end drum 5, the upper and lower drums of one conveyor are provided linked by hydraulic differential coupling and automatic load balancing between upper and lower traction drum also occurs E conveyor due to the occurrence of surge torque generated by the hydraulic motor less loaded traction drum. The proposed device makes it possible to significantly simplify the kinematics and design of the auger screw canal rotor, reduce its weight and cost, and increase its reliability by reducing tape wear and drum lining. Claim 1. A rotary rotary canal-blade rotor, including a frame mounted for lateral movement, two conveyors, each of which contains lower, intermediate and upper drums, covered by an endless belt, driven by hydraulic motors and pressure and drain lines, distinguished by that, in order to simplify the construction, the bottom drums of each conveyor are kinematically connected to each other, and the frame in the places where the intermediate drum is installed has a pressing mechanism, while romotory interconnected parallel discharge pipe and the drain pipe in E. 2. Spreader according to claim 1, characterized in that the kinematic connection between the lower drums is made in the form of gears with separating couplings, and the clamping mechanisms in the form of rollers. 30 Tillage unit according to claim 1, characterized in that the pressure line of each hydraulic motor has a shut-off valve. Sources of information taken into account in the examination of 1, USSR Author's Certificate number, class, E 02 F 5/05, 1952, 2.Экскаватор-каналокопатель ЭТР-206А. По снительна  записка. Бр нск, Изд-во ПКБ Мелиормаш, 1978, с. 19-27 (прототип).2. Excavator canal digger ETR-206A. Remarkable note. Br NSK, Publishing House PCB Meliormash, 1978, p. 19-27 (prototype).
SU803228393A 1980-12-29 1980-12-29 Dump former of auger-rotor canal-cleaning machine SU939667A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803228393A SU939667A1 (en) 1980-12-29 1980-12-29 Dump former of auger-rotor canal-cleaning machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803228393A SU939667A1 (en) 1980-12-29 1980-12-29 Dump former of auger-rotor canal-cleaning machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU939667A1 true SU939667A1 (en) 1982-06-30

Family

ID=20935853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803228393A SU939667A1 (en) 1980-12-29 1980-12-29 Dump former of auger-rotor canal-cleaning machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU939667A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101736765B (en) Full hydraulic transmission-based crawler bulldozer
CN201241350Y (en) Self-propelled four-wheel drive cable direct-buried trench digger
US4986377A (en) Belted crawler having auxiliary drive
US2708800A (en) Loader-crowding drive
US6196348B1 (en) Driving system for a working vehicle
US3750762A (en) Speed control system for vehicle mounting a work performing device
US20100018727A1 (en) Wheel tractor scraper rear wheel drive assist and method of operation
US20100018728A1 (en) Rear wheel drive assist for a wheel tractor scraper
AU779774B2 (en) Dragline apparatus and bucket
CN101811435A (en) Composite transmission mechanism of hydraulic machinery of land scraper
US2843213A (en) Material handling machine
SU939667A1 (en) Dump former of auger-rotor canal-cleaning machine
US2648145A (en) Endless bucket chain structure for trenching machines
CN201099872Y (en) Pull-type chain ditch excavator
US5664347A (en) Powertrain for trenching machine
US2829724A (en) Vehicle auxiliary drive
SU1059094A1 (en) Hydraulic drive of slope-forming member of rotary screw trencher
US2953941A (en) Transmission
US2834125A (en) Trench digger
US3206877A (en) Propelling and operating drive for trenchers
US3381803A (en) Reclaimer drive
US2069712A (en) Power driven trencher
US6267211B1 (en) Drive unit for machinery, especially mining machinery
US4053997A (en) Scraper elevator with lower drive sprockets
US1988254A (en) Power driven potato digger