SU939182A1 - Лесопильна рама - Google Patents

Лесопильна рама Download PDF

Info

Publication number
SU939182A1
SU939182A1 SU802907350A SU2907350A SU939182A1 SU 939182 A1 SU939182 A1 SU 939182A1 SU 802907350 A SU802907350 A SU 802907350A SU 2907350 A SU2907350 A SU 2907350A SU 939182 A1 SU939182 A1 SU 939182A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
sliders
saw
link
planetary
Prior art date
Application number
SU802907350A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Константинович Лобастов
Original Assignee
Брянский технологический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Брянский технологический институт filed Critical Брянский технологический институт
Priority to SU802907350A priority Critical patent/SU939182A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU939182A1 publication Critical patent/SU939182A1/ru

Links

Landscapes

  • Sawing (AREA)

Description

(54) ЛЕСОПИЛЬНАЯ РАМА
1
Изобретение относитс  к лесопильной промышленности и может быть использовано при распиловке бревен.
Известна лесопильна  рама, содержаща  станину с направл ющими, планетарный механизм привода и пильную рамку, св занную со станиной и планетарным механизмом кинематической цепью из двух пар ползунов и шарниров. В известной лесопильной раме повышена производительность , надежность работы за счет увеличени  двойных ходов пильной рамки и более полного уравновешивани  сил инерции 1.
Однако известна  конструкци  лесопильной рамы не. может полностью решить задачи увеличени  долговечности и надежности и характеризуетс  наличием избыточных св зей, вызывающих перекосы и нат ги при сборке ведомого звена (пильной рамки), что в свою очередь приводит к по влению дополнительных динамических сил (сил трени ) при работе лесопильной рамки.
Избыточные св зи в кинематической цепи подобных лесопильных рам могут быть определены по формуле А. П. Малышева. q Wn-3nt2PH PB-l-39 2-14- 2 4,
где q - число избыточных св зей;
W - степень подь Йжности механизма
(лесопильной рамы); п - число подвижных звеньев;
РН - число низших кинематических пар;
РВ - число высших кинематических пар.
Отсюда видно, что при сборке пильной рамки лесопильной рамы в направл юших возникают нат ги и перекосы четырех видов , что ухудшает услови  работы лесопильной рамы, приводит к по влению дополнительных сил трени  в направл ющих, уменьшению долговечности и надежности.
Цель изобретени  - повышение надежности конструкции путем исключени  избыточных св зей.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что

Claims (1)

15 кинематическа  цепь дополнительного содержит три жестких звена и три шарнира, один из которых шаровой, а два имеют вертикальную ось вращени , причем два жестких звена и два имеющих вертикаль20 ось вращени  шарнира установлены между пильной рамкой и ползунами, а третье жесткое звено и шаровой шарнир - между пильной рамкой и выходным звеном планетарного механизма привода. В этом случае число избыточных св зей в кинематической схеме лесопильной рамы по формуле А. П. Малышева равно г V/n-Зп+2Рн- РВ I-3-10+2-14- -0. Число избыточных св зей q О, а значит ликвидированы нат ги и перекосы при сборке лесопильной рамы, в частности пильной рамки в направл ющих. На чертеже схематически представлена лесопильна  рама. Лесопильна  рама содержит привод (не показан),станину 1, шкив 2 ременной пере- ° дачи, планетарный гипоциклический механизм , включающий центральное колесо 3, водило 4 с противовесом 5, сателлит 6 с закрепленным выходным звеном 7 и с противовесом 8, шаровой шарнир 9 и жесткое ,5 звено 10, шарнирно соединенное с пильной рамкой И. Верхн   и нижн   траверсы пильной рммки с одной стороны св заны с помоп1Ью шарниров 12 с призматическими ползунами 3, а с другой стороны через цилиндрическис шарнирь 14 и 15, жестко соединен- 2° мыс между собой звеном 16 - с плоскими ползунами 17. При этом оси вращени  шарHiipoii 14 и 15 взаимно перпендикул рны, а ползуны 13 и 17 размещены в направл ю щих станины 1. Лесопильна  рама работает следующим образом. Движение от привода передаетс  через Н1КИВ 2 ременной передачи на водило 4 планетарной гипоциклическои передачи и сателлит 6. Сателлит 6, участву  в двух зо движени х, преобразует вращательное движение сателлита в поступательное движение оси шарнира 9, котора  описывает эллиптическую траекторию. При этом пильна  рамка И, св занна  через звено 10 с выходным звеном 7 планетарного механизма, совершает возвратно-поступательное движепие . За счет эллиптической траектории происходит отвод пильной рамки 11 от дна пропила во врем  холостого хода. При перемещении пильной рамки И призматические 40 ползуны 13 определ ют направление ее движени  в вертикальной плоскости, а щаровыещарниры 12 позвол ют, кроме этого, обеспечить контакт ползунов 13 с направл ющими станины 1 по всей их рабочей плоскости . Наличие жесткого звена 10, соеди5 ненного шарнирно с выходным звеном планетарного механизма и пильной рамкой, цилиндрических шарниров 14 и 15 и звена 16 устран ет перекосы при монтаже и работе лесопильной рамы и обеспечивает хорошее прилегание плоских ползунов к направл ющим станины 1. Включение в кинематическую цепь между верхней и нижней траверсами пильной рамки П и плоскими ползунами 17 звена 16, жестко св занного с шарнирами 14 и 15, наличие жесткого звена 10, соединенного шарнирно с выходным звеном планетарного механизма и пильной рамкой, введение рместо двух плоских ползунов призматических ползунов, св занных с пильной шаровыми щарнирами 12, позвол ет устранить избыточные св зи и, тем самым, повысить долговечность, уменьшить металлоемкость конструкции и энергоемкость привода лесопильной рамы. Предлагаема  конструкци  лесопильной рамы позволит увеличить ее долговечность в 1,4 раза, снизить энергоемкость на 20%. Формула изобретени  Лесопильна  рама, содержаща  станины с направл ющими, планетарный механизм привода и пильную рамку, св занную со станиной и планетарным механизмом кинематической цепью из двух пар ползунов и шарниров, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности конструкции путем исключени  избыточных св зей, кинематическа  цепь дополнительно содержит три жестких звена и три щарнира, один из которых шаровой, а два имеют вертикальную ось вращени , причем два жестких звена и два имеющих вертикальную ось вращени  Шарнира установлены между пильной рамкой и ползунами, а третье жесткое звено и щаровой шарнир - между пиль рамкой и выходным звеном планетарного механизма привода, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 622666, кл. В 27 В 3/12, 1977.
/ / / / / / / / / / / / /
-of
13
Т2
V
//
-OH
7777
SU802907350A 1980-04-09 1980-04-09 Лесопильна рама SU939182A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802907350A SU939182A1 (ru) 1980-04-09 1980-04-09 Лесопильна рама

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802907350A SU939182A1 (ru) 1980-04-09 1980-04-09 Лесопильна рама

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU939182A1 true SU939182A1 (ru) 1982-06-30

Family

ID=20888564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802907350A SU939182A1 (ru) 1980-04-09 1980-04-09 Лесопильна рама

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU939182A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006116786A1 (de) * 2005-04-29 2006-11-09 Wintersteiger Ag Gattersäge

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006116786A1 (de) * 2005-04-29 2006-11-09 Wintersteiger Ag Gattersäge

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0078522B1 (en) Industrial robot
SU939182A1 (ru) Лесопильна рама
SE8304786L (sv) Bojlig robotarm
CN213685154U (zh) 一种新型高强度双排传动链轮
FI880271A0 (fi) Kilremskiva och -variator.
TW347572B (en) Curing device (3)
SU1065218A1 (ru) Установка дл канатной распиловки камн
SU1308469A1 (ru) Лесопильна рама
RU206694U1 (ru) Пространственный механизм с шестью степенями свободы
SU1474026A1 (ru) Судовой движитель
RU2053866C1 (ru) Лесопильная рама
SU554150A1 (ru) Лесопильна рама
SU1371908A1 (ru) Лесопильна рама
SU624779A1 (ru) Устройство дл доводки торцевых поверхностей ступенчатых деталей
KR970001660B1 (ko) 수직다관절 로보트
SU622666A1 (ru) Лесопильна рама
CN213616699U (zh) 一种六自由度并联机构
SU476974A1 (ru) Привод лесопильной рамы
RU1825921C (ru) Кулисный механизм
SU827273A1 (ru) Многоинструментальный токарный станок
SU1240979A1 (ru) Передача с гибкой св зью
RU2038949C1 (ru) Лесопильная рама
RU1828425C (ru) Рамна пила
RU2042505C1 (ru) Лесопильная рама
SU923801A1 (en) Wood sawing frame