го атмосферного давлени , камеру 12 переменного вакуума (распределительна ) и камеру 13 с мембраной 14, снабженной толкателем 15. Пульсатор 4 содержит двойной клапан 16 с мембраной 17, канал 18 малого сечени с регулировочным винтом 19, камеру 20 посто нного вакуума, рабочую камеру 21 переменного вакуума, управл ющую камеру 22 переменного вакуума и камеру 23 посто нного атмосферного давлени . Датчик 5 потока молока содержит поплавковую камеру 24 со сливным отверстием 25, в полости 26 которого установлен эластичный чулок 27, сообщающийс посредством трубки 28 и тройника 29 с рабочей к мерой 21 переменного вакууйа пульсатора 4, управл емый поплавком 30 клапан ,31, в стержне 32 которого выполнена наружна канавка 33, котора при опущенном положении клапана совпадает с каналом 34 атмосферного давлени и каналом 35 с отверстием 36 и сообщающимс посредством трубки 37 с коллектором 3, воздушную камеру 38, снабженную вспомогательным клапаном 39 и соединенную с управл ющей камерой 22 переменного вакуума пульсатора 4. Поплавкова камера 24 св зана с воздушной камерой 38 обратным клапаном (не показан) и в своей верхней части имеет отверстие 40, предназначенное дл слива молока в доильное ведро или патрубок , св занный с молокопроводом. Распределительна камера 12 посредством трубок 41 соединена с патрубками-42, выполненными в гильзах 2 доильных стаканов. Молочна камера 10 сообщаетс с подсосковыми камерами в сосковых резинах 1 через молочные трубки 43. В устройстве по второму варианту (фиг. 2) коллектор 3 содержит клапан 44, св занный с щайбой 45 посредством стержн 46, молочную камеру 47 с гнездом 48 дл клапана , камеру 49 посто нного вакуума и канал 50 с соплом 51 дл впуска атмосферного воздуха в коллектор, сообщающийс с каналом 35 посредством трубки 37, распределительную камеру 52. Устройство работает следующим образом . По окончании процесса доени молоко перестает поступать в поплавковую камеру 24, остаток молока постепенно выливаетс из поплавковой камеры через эластичный чулок 27, поплавок 30 опускаетс вниз. При этом основной клапан 31 открывает вспомогательный клапан 39 и впускает через канал 34 и канавку 33 атмосферный воздух, который через отверстие 36 проникает в управл ющую камеру 22 переменного вакуума, вследствие чего в ней устанавливаетс атмосферное давление (непрерывное отсасывание воздуха в рабочую камеру через канал 18 молочного сечени не помещает этому), которое будет поддерживать клапан 16 в неподвижном положеНИИ (отключает пульсатор), в котором клапан соедин ет камеру 20 посто нного вакуума с рабочей камерой 21, через которую и тройник 29, а также через распределительную камеру 12 и трубки 41, посто нный вакуум распростран етс в межстенные камеры доильных стаканов, а через трубку 28 и в эластичный чулок 27; атмосферный воздух проникает также по каналу 35 и по трубке 37 в камеру 13, вследствие чего мембрана 14, опуска сь вниз, отталкивает посредством толкател 15 двойной клапан 6 ко лектора в нижнее положение, отсека тем самым линию 9 вакуума. В молочную камеру 10 проникает атмосферный воздух из камеры 11, который распростра .н етс в подсосковые камеры доильных стаканон . Таким образом, в момент прекращени молокоотдачи, в доильных стакана.к автоматически произойдет манипул ци «освобождени сосков. При этом сосковые резины, прижима сь к гильзам 2 доильных стаканов, под действием разности давлений - атмосферного в подсосковых и посто нного вакуума в межстенных камерах полностью отпускают соски животного и доильные стаканы под т жестью собственного веса самосто тельно спадают с вымени и удерживаютс механически. Самосто тельное спадение доильных стаканов произойдет даже в том случае, когда стаканы имеют относительно легкий вес и в подсосковых камерах сохран етс остаточный вакуум, так как после того, как сосковые резины «отпускают соски, .между ними образуетс кольцева щель, через которую атмосферный воздух проникает в подсосковую камеру, свод тем самым на нет воздействие остаточного вакуума на соски. Устройство по второму варианту jba6oтает так же, как и в первом варианте. Но действие клапана 44, его взаимодействие с потоком атмосферного воздуха, проникающего в коллектор, в момент прекращени молокоотдачи по каналу 35 и по трубке 37, а также по каналу 50 с соплом 51, происходит следующим образом. При впускании атмосферного воздуха в коллектор, в момент прекращени молокоотдачи , от набегает на клапан 44, в результате чего возникает сила, направленна по движению потока, т. е. в воздушном потоке, мен ющем свое направление, обтека клапан , давление на верхней поверхности клапана растет, а На нижней пони.жаетс по сравнению с давлением в невозмущенном потоке. Таким образом, создаетс разность давлений, увлекающа клапан, погруженный в поток. Эта разность давлений имеет максимальное значение, когда обтекаемое тело, т. е. клапан 44, расположено симметрично относительно потока. Последнее предусмотрено в устройстве.atmospheric pressure, an alternating vacuum chamber 12 (distribution) and a chamber 13 with a membrane 14, equipped with a pusher 15. The pulsator 4 has a double valve 16 with a membrane 17, a small section channel 18 with an adjusting screw 19, a constant vacuum chamber 20, a working chamber 21 variable vacuum, a variable vacuum control chamber 22 and a constant atmospheric pressure chamber 23. The milk flow sensor 5 contains a float chamber 24 with a drain hole 25, in the cavity 26 of which an elastic stocking 27 is installed, which communicates via tube 28 and tee 29 with the operating valve 21 of the pulsator 4 variable, controlled by float 30 valve 31 in the stem 32 which has an outer groove 33 which, when the valve is lowered, coincides with the atmospheric pressure channel 34 and the channel 35 with an opening 36 and is connected via tube 37 to the collector 3, an air chamber 38 provided with an auxiliary valve 39 and It is connected to the control chamber 22 of the alternating vacuum of the pulsator 4. The float chamber 24 is connected to the air chamber 38 by a check valve (not shown) and has an opening 40 in its upper part to drain the milk into the milking bucket or pipe connected to the milk pipe. The distribution chamber 12 is connected via pipes 41 to nozzles-42, which are made in sleeves 2 teat cups. Milk chamber 10 communicates with the spout chambers in the teat rubber 1 through the milk tubes 43. In the device according to the second embodiment (Fig. 2), the manifold 3 includes a valve 44 connected to the faceplate 45 by means of a rod 46, the milk chamber 47 with a valve socket 48, constant vacuum chamber 49 and channel 50 with a nozzle 51 for admitting atmospheric air into the collector, which communicates with channel 35 through a tube 37, distribution chamber 52. The device operates as follows. At the end of the milking process, the milk stops flowing into the float chamber 24, the rest of the milk is gradually poured out of the float chamber through the elastic stocking 27, the float 30 is lowered down. At the same time, the main valve 31 opens the auxiliary valve 39 and injects through the channel 34 and the groove 33 atmospheric air, which through the opening 36 penetrates into the variable vacuum control chamber 22, as a result of which atmospheric pressure is established (continuous suction of air into the working chamber through channel 18). milk section does not place this), which will keep the valve 16 in a stationary position (turns off the pulsator), in which the valve connects the constant vacuum chamber 20 to the working chamber 21, through which the barrel 29, as well as through the distribution chamber 12 and the tube 41, the constant vacuum spreads into the inter-wall chambers of the teat cups, and through the tube 28 into the elastic stocking 27; atmospheric air also penetrates through the channel 35 and through the tube 37 into the chamber 13, as a result of which the membrane 14, going down, pushes the double valve 6 of the collector into the lower position by means of the pusher 15, thus the vacuum compartment 9. Atmospheric air from chamber 11 penetrates into milk chamber 10, which is distributed into milking chambers of milking cups. Thus, at the time of termination of the flow of milk, the teat cups will be automatically manipulated into the teat cups. At the same time, the nipple rubbers, pressed against the sleeves of the 2 teat cups, under the effect of the pressure difference — atmospheric in the suction and constant vacuum in the interstitial chambers, completely release the teats of the animal and the teat cups under their own weight fall off the udder and are held mechanically. Even the milking cups will fall even when the cups are relatively light and the residual vacuum remains in the spouting chambers, because after the teat rubbers "release the nipples, an annular gap is formed between them, through which atmospheric air penetrates in the podskoskovoj chamber, thereby reducing the impact of residual vacuum on the nipples. The device according to the second variant jba6o is the same as in the first variant. But the action of valve 44, its interaction with the flow of atmospheric air penetrating into the manifold, at the time of the loss of milk through channel 35 and through pipe 37, as well as through channel 50 with nozzle 51, occurs as follows. When atmospheric air is introduced into the collector, at the time of the loss of milk flow, it hits the valve 44, resulting in a force directed along the flow, i.e., in the air flow, which changes its direction, around the valve, pressure on the upper surface of the valve is growing, and On the bottom is pony compared to the pressure in the undisturbed flow. Thus, a pressure differential is created that entrains the valve as it is immersed in the flow. This pressure difference has a maximum value when the flow around the body, i.e. valve 44, is located symmetrically with respect to the flow. The latter is provided in the device.
При этом сливное отверстие, т. е. лини 9 вакуума коллектора, перекрываетс и, следовательно , в подсосковых камерах доильных стаканов устанавливаетс атмосферное давление.At the same time, the drain hole, i.e. the collector vacuum line 9, is blocked and, therefore, atmospheric pressure is established in the teat chamber of the teat cups.
В межстенные камеры доильных стаканов так же, как и в первом варианте распростран етс посто нный вакуум через рабочую камеру 21, тройник 29, распределительную камеру 52 и трубки 41.In the inter-wall chambers of the teat cups, as in the first embodiment, a constant vacuum spreads through the working chamber 21, the tee 29, the distribution chamber 52 and the tubes 41.
Таким образом, в момент прекращени молокоотдачи так же, как и в первом вариан- ю те, в доильных стаканах автоматически произойдет манипул ци «освобождени сосков . Кром-е того, здесь не будет остаточного вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов, имевшее место в первом варианте устройства. Поэтому достигаетс еще более четкое отключение и безболезненное сн тие доильных стаканов. Предлагаемое изобретение позволит исключить возможность «слепого доени в конце процесса за счет автоматизации опре делени момента прекращени молокоотда чи в ходе непрерывного контрол интенсивности потока молокоотдачи. Благодар этому также снимаетс напр жение в работе операторов, св занное с необходимостью определени момента прекращени молокоотдачи визуально; предотвращаетс падение уровн вакуума в системе, так как лини вакуума надежно отсекаетс в момент прекращени молокоотдачи, а входные отверсти патрубок переменного вакуума вThus, at the time of termination of the milk flow, as in the first variant, in the teat cups, the nipples will be released automatically. In addition, there will be no residual vacuum in the teat cups of teat cups, which occurred in the first embodiment of the device. Therefore, an even clearer disconnection and painless removal of the teat cups is achieved. The present invention will eliminate the possibility of “blind milking at the end of the process by automating the determination of the time of termination of the milk flow during continuous monitoring of the flow rate of the milk flow. Due to this, the stress in the work of the operators is also relieved, due to the need to determine the moment of the cessation of milk loss visually; the vacuum level in the system is prevented from falling, since the vacuum line is reliably cut off at the time of the milk loss, and the inlet ports of the alternating vacuum in
доильных стаканах плотно закрыты сосковыми резинами, прижатыми к гильзам благодар манипул ции «освобождени сосков .The teat cups are tightly closed with nipple rubbers, pressed against the sleeves due to the manipulation of the “release of the nipples”.