SU937831A1 - Регулируема гидромеханическа передача - Google Patents

Description

(5) РЕГУЛИРУЕМАЯ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к регулируемым гидромеханическим передачам. Известна гидромеханическа  переда ча, содержаща  корпус, в котором с возможностью вращени  соосно установ лены ведущий и ведомый валы, две роторные гидравлические машины, кажда  из которых выполнена в виде жестко закрепленного статора с лопатками, размещенными в его радиальных пазах с возможностью перемещени  и кинематически св занными с ротором, образующим со статором и лопатками гидравлические камеры, регулируемый кулачковый механизм перепуска рабочей жидкости из области высокого давлени  в область низкого давлени  и кинематические пары вращени , св занные с роторами гидромашин и валами D Недостатком известной регулируемо гидромеханической передачи  вл етс  узкий диапазон регулировани . ПЕРЕДАЧА Цель изобретени  - увеличение диапазона регулировани . Указанна  цель достигаетс  тем, что кулачковый механизм перепуска рабочей жидкости снабжен установленt iM с возможностью вращени  в статоре золотниковым распределителем, на цилиндрической поверхности которого выполнены пазы, сообщенные через каналы в статоре с гидравлическими камерами , причем золотниковый распределитель кинематически св зан через кулачковый механизм с ведущим и ведомым валами, а кинематические пары вращени  выполнены в виде кривошипов, закрепленных на ведущем валу, и шатунов , сочлененных между собой с кривошипами и с роторами. Кроме того, кривошипы и шатуны i выполнены в виде эксцентриков. Лопатки снабжены выступами, а роторы - пазами, сопр женными с выступами .

Кажда  лопатка снабжена пазом, выполненным на уплотн ющей поверхности , и подпружиненным роликом, установленным в пазу..

Золотниковый распределитель снабжен криволинейными опорныь поверхност ми , а кулачковый механизм выполнен в виде копира с переменным по длине профилем с возможностью осевого перемещени  и кинематически св занного с ведомым валом, и толкател , взаимодействующего с криволинейными опорными поверхност ми золотникового распределител .

При этом гидромеханическа  передача снабжена, по меньшей мере., одним компенсатором, выполненным в виде гидроцилиндра с подпружиненнь1м поршнем , кажда  из рабочих полостей которого соединена с одной из гидравлических камер.

На фиг. 1 представлена регулируема  гидромеханическа  передача, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. f - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. ; на фиг. 6 - уплотнение зазора между лопаткой и ротором; на фиг. 7 принципиальна  схема

гидромашины с компенсаторами.

Регулируема  гидромеханическа  передача содержит корпус 1, в котором с возможностью вращени  соосно установлены ведущий 2 и ведомый 3 валы, две роторные гидравлические машины , кажда  из которых выполнена в виде жестко закрепленного статора k с лопатками 5 размещенными в его радиальных пазах 6 с возможностью перемещени  и кинематически св занные с ротором 7 образующим со статором k и лопатками 5 гидравлические камеры 8 регулй эуемый кулачковый механизм 9 перепуска рйбочей жидкости из области 10 высокого давлени  а область 11 низкого давлени , и кинематические пары вращени  12, св занные с роторами 7 гидромашины и валами 2 и 3 Регулируемый кулачковый механизм 9 перепуска рабочей жидкости снабжен установленкшм с возможностью вращени  а ста . торе 4 золотниковым распределителем 13 на цилиндрической поверхности t которого выполнены пазы 15i сообщенные через каналы 16 е статоре 4 гидравлическими камерами 8, причем золотниковый распределитель 13 кинематически св зан через кулачковый мехат низм 9 с ведущим 2 и ведомым 3 валами а кинематические пары вращени  12 выполнены в виде кривошипов 17, закрепленных на.валах, и шатунов 18, сочлененных между собой кривошипами 17 и с роторами 7. При этом кривошипы 17 и шатуны 18 выполнены в виде эксцентриков . Кроме того, каждый ротор 7 снабжен пазами 19, а лопатки 5 выступами 20 сопр женными с пазами 19. Одновременно кажда  лопатка 5 снабжена подпружиненным роликом 21, установленным в пазу 22 лопатки 5, выполненным на уплотн ющей поверхности 23 лопатки 5. Дл  изменени  амплитуды колебаний золотникового распре-; делител  13 кулачковый механизм 9 снабжен копиром 2, имеющим переменный по длине профиль 25, установленный с возможностью осевого перемещеНИИ , и кинематически св занный с ведомым 3 валом и толкателем 26, взаимодействующим с криволинейными опорьыми поверхност ми 27 золотникового распределител  13. Дл  уменьшени  неравномерности вращени  ведомого 3 вала гидравлические копиры 8 соединены с компенсаторами 28, выполненными & виде гидроцилиндров 29 с подпружиненными поршн ми 30,.образующими с гидроцилиндрами 29 рабочие полости 31.

Регулируема  гидромеханическа  передача работает следующим образом.

При вращении ведущего 2 вала вместе с жестко закрепленными на нем кривошипами 17 привод тс  в сложное движение кинематические пары 12, выполненные в виде кривошипов 17 и шатунов 18 которые, взаимодейству  с роторами 7 гидромашины,привод т во вращение ведомый вал 3. При дтом золотниковый распределитель 13 делит все гидравлические камеры 8 на область 10 высокого давлени  и область 11 низкого давлени . В каждой области 10 и 11 гидравлические камеры 8 соединен между собой каналами 16 в статоре 4 и пазами Т5. При вращении ведущего 2 вала в области 10 возникает повышенное давление, равнодействующа  которого приложена к роторам 7 гидромашин. Лини  возможного направлени  движени  ротора 7 ПРОХОДИТ, по границе области 10 высокого давлени  и области низкого давлени . При повороте золотникового распределител  13 синхронно поворачиваетс  и лини  возможного направлени  ротора 7. Дл  перепуска ра бочей жидкости из области 10 в обла 11 золотниковый распределитель 13 приводитс  в колебательное движение с помощью регулируемого кулачкового механизма 9. Амплитуда этих колебаний задаетс  положением копира 2 с переменным по длине профилем 25 отно сительно толкател  26, который взаимодействует с криволинейными опорными поверхност ми 27 золотникового распределител  13. Профиль копира 2 и профиль криволинейных опорных поверхностей 27 выполн етс  таким образом , чтобы передаточное число регу лируемой гидромеханической передачи оставалось посто нным. Изменениелередаточного числа осуществл етс  изменением положени  толкател  26 относительно копира 2. Дл  уменьшени  неравномерности вращени  ведомого ва ла 3 часть гидравлических камер 8 соедин етс  через компенсаторы 28. Технико-экономический эффект изоб ретени  заключаетс  в существенном увеличении диапазона регулировани  за счет введени  золотникового распределител  . формула изобретени  1, Регулируема  гидромеханическа  передача, содержаща  корпус, в котором с возможностью вращени  соосно установлены ведущий и ведомый валы, две роторные гидравлические машины, кажда  из которых выполнена в виде жестко .закрепленного статора с лопат ками, размещенными в его радиальных пазах с возможностью перемещени  и кинематически- св занными с ротором, образующим со статором и лопатками гидравлические камеры, регулируемый кулачковый механизм перепуска рабочей жидкости из области высокого дав лени  в область низкого давлени  и кинематические пары вращени , св занные с роторами гидромашин и валами ,отличающа с  тем, что, с целью увеличени  диапазона регулировани , регулируемый кулачковый механизм перепуска рабочей жидкости снабжен установленным с возмож-1 ностью вращени  в статоре золотниковым распределителем, на цилиндрической поверхности которого выполнены пазы, сообщенные через каналы в статоре с гидравлическими камерами, причем золотниковый распределитель кинематически св зан через кулачковый механизм с ведущим и ведомым валами, а кинематические пары вращени  выполнены в виде кривошипов, закрепленных на ведущем валу, и шатунов, сочлененных между собой с кривошипами и с роторами . 2.Передача по п. 1, о т л и ч аю щ а   с   тем, что кривошипы и шатуны выполнены в виде эксцентриков, 3.Передача по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что лопатки снабжены выступами, а роторы - пазаМИ , сопр жениз1ми с выступами, Ц. Передача по пп. 1-3, отличающа с  тем, что кажда  лопатка снабжена пазом, выполненным на уплотн ющей поверхности, и подпружиненным роликом, установленным в пазу. 5.Передача по пп. 1-А, о т л ичающа с  тем, что золотниковый распределитель снабжен криволинейными опорными поверхност ми, а кулачковый механизм выполнен в виде копира с переменным по длине профилем с возможностью осевого перемещени  и кинематически св занного с ведомым, валом, и толкател , взаимодействующего с криволинейными опорными поверхност ми золотникового распределител . 6.Передача по пп. 1-5, отличающа с  Тем, что, с целью уменьшени  неравномерности вращени  ведомого вала, передача снабжена, по меньшей мере, одним компенсатором, выполненным в виде гидроцилиндра с одпружиненным поршнем, кажда  из рабочих полостей которого соединена одной из гидравлических камер. Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР о за вке ff 2971006/25-06, п. F 16 н 1А55. , 29.07.80. ГИ

(f

0

.Z . 6-6

Фиг A

Claims (6)

1. формула изобретения

   1. Регулируемая гидромеханическая передача, содержащая корпус, в котором с возможностью вращения соосно установлены ведущий и ведомый валы, две роторные гидравлические машины, каждая из которых выполнена в виде жестко .закрепленного статора с лопатками, размещенными в его радиальных пазах с возможностью перемещения и кинематически- связанными с ротором, образующим со статором и лопатками гидравлические камеры, регулируемый кулачковый механизм перепуска рабочей жидкости из области высокого давления в область низкого давления и кинематические пары вращения, связанные с роторами гидромашин и валами,отличающаяся тем, что, с целью увеличения диапазона регулирования, регулируемый кулачковый механизм перепуска рабочей жид кости снабжен установленным с возмож-( ностью вращения в статоре золотниковым распределителем, на цилиндрической поверхности которого выполнены пазы, сообщенные через каналы в статоре с гидравлическими камерами, причем золотниковый распределитель кинематически связан через кулачковый механизм с ведущим и ведомым валами, а кинематические пары вращения выполнены в виде кривошипов, закрепленных на ведущем валу, и шатунов, сочлененных между собой с кривошипами и с роторами.
2. 2. Передача по п. 1, о т л и ч а-’ ю щ а я с я тем, что кривошипы и шатуны выполнены в виде эксцентриков.
3. 3. Передача по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что лопатки снабжены выступами, а роторы - пазами, сопряженными с выступами,
4. 4. Передача по пп. 1-3, отличающаяся тем, что каждая лопатка снабжена пазом, выполненным на уплотняющей поверхности, и подпружиненным роликом, установленным в пазу.
5. 5. Передача по пп. 1-4, отличающаяся тем, что золотниковый распределитель снабжен криволинейными опорными поверхностями, а кулачковый механизм выполнен в виде копира с переменным по длине профилем с возможностью осевого перемещения и кинематически связанного с ведомым валом, и толкателя, взаимодействующего с криволинейными опорными поверхностями золотникового распределителя.
6. 6. Передача по пп. 1-5, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения неравномерности вращения ведомого вала, передача снабжена, по меньшей мере, одним компенсатором, выполненным в виде гидроцилиндра с подпружиненным поршнем, каждая из рабочих полостей которого соединена с одной из гидравлических камер.