SU936318A1

SU936318A1 - Electric drive

Info

Publication number: SU936318A1
Application number: SU802998631A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Латышенок
Original assignee: Производственное Объединение "Ждановтяжмаш"
Priority date: 1980-10-20
Filing date: 1980-10-20
Publication date: 1982-06-15

Description

(5) ЭЛЕКТРОПРИВОД(5) ELECTRIC DRIVE

Изобретение относитс к электротёх Мике и может быть использовано в приводах грузоподъемных и горных машин. Известен электропривод переменного тока г содержащий асинхронный электродвигатель , выпр митель, резистор и датчик тока в цепи ротора электродвигател , выпр митель и регул Тгор тока в цепи статора, релейный блок и контакторы , соедин ющие своими контактами статор двигател с сетью и цепью выпр мленного тока ротора в двигатель ном режиме, статор двигател с регул тором тока и цепью выпр мленного тока ротора в тормозном режиме fl . Недостатком этого устройства вл етс наличие большого количества контактов, осуществл ющих коммутацию цепей при переходе из двигательного режима в тормозной и наоборотJ Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо hy результату вл етс электропривод , содержащий два асинхронных электродвигател , статорные обмотки каждого из которых соединены в звез-i ду и пофазно между собой, содержащий коммутационный элемент, соедин ющий две фаза обмотки статора одного электродвигател , выводы которых через контакты пускател соединены с источником питани , два .выпр мительных моста, соединенных между собой и входами подключенных через резисторы и коммутационные элементы к роторным обмоткам электродвигателей 2 J. Недостатком этого устройства вл ютс сложность переключени из двигательного в тормозной режим, при котором используетс четыре коммутационных элемента, а также наличие дополнительного источника посто нного тока, не используемого в длительном режиме. Цель изобретени - упрощение устройства .« Поставленна цель достигаетс тем, что в электропривод введены диод,The invention relates to electric Mike and can be used in drives of lifting and mining machines. An alternating current drive g containing an induction motor, a rectifier, a resistor and a current sensor in the rotor circuit of an electric motor, a rectifier and a regulator Thgor current in the stator circuit, a relay unit and contactors connecting the stator of the motor with the network and the rectifier current of the rotor are known. in motor mode, motor stator with current regulator and rectified rotor circuit in brake mode fl. The disadvantage of this device is the presence of a large number of contacts that carry out the switching of circuits during the transition from motor to brake mode and vice versa. The closest to the technical essence and the achieved hy result is an electric drive containing two asynchronous electric motors, the stator windings of each of which are connected to star-i do and phase with each other, containing a switching element connecting the two phases of the stator winding of one electric motor, the conclusions of which are through the start contacts The bodies are connected to a power source, two reinforcing bridges interconnected and the inputs connected via resistors and switching elements to the rotor windings of 2 J motors. The disadvantage of this device is the difficulty of switching from motor to braking, which uses four switching elements, and the presence of an additional source of direct current, not used in a continuous mode. The purpose of the invention is to simplify the device. "The goal is achieved by inserting a diode into the drive,

393393

три резистора и два встречно-параллельно соединенных тиристора, через которые третьи фазы обмоток статора соединены с источником питани , контакт пускател а одной из двух фаз обмоток статора шунтирован последовательно соединенными диодом и первым введенным резистором, выходы выпр мительных мостов через второй и третий последовательно и параллельно соединенные введенные резисторы присоединены к коммутационному элементу между двум фазами обмотки статора одног;о электродвигател .three resistors and two anti-parallel connected thyristors, through which the third phases of the stator windings are connected to a power source, the contact of the actuator on one of the two phases of the stator windings is shunted by a series-connected diode and the first resistor inserted, the outputs of the rectifying bridges through the second and third in series and in parallel connected injected resistors are connected to the switching element between the two phases of the stator winding; one on the electric motor.

На чертеже изображена схема предлатаемого электропривода .The drawing shows a diagram of the proposed drive.

Устройство содержит два асинхронных двигател с фазами 1, 2, 3, ,5 6 статора и фазами 7 и 8 обмотки ротора 1 , 2 и 3, обРютки статора первого двигател и фазы 4, 5 и 6, обмотКи статора второго двигател соединены параллельно между собой в двигательном режиме. Коммутационный элемент 9 св зывает фазу 3 обмотки статора первого двигател с другими фазами 1, 2 статора. Устройство содержит также тиристорный регул тор 10 присоединенный своим входом к сети, а выходом к фазам 1, 2 обмотки статора , контакты 11 и 12 пускатег, св зывающего фазы 2, 5 и 3, 6 обмоток статора с сетью в двигательном режиме , последовательно соединенные резисторы 13 и диод Н, шунтирующие контакты 11 в режиме торможени , выпр мительные мосты 15 и 16, соединенные своими входами через резисторы 17 и 18 и коммутационные элементы 19 и 20 с фазами 7 и 8 обмотки роторов. Выходы мостов черезпоследовательно и параллельно присоединенные резисторы 21 и 22 подключены к концам фаз 1, 2 и 3 обмоток статора первого двигател в точках присоединени коммутационного элемента 9.The device contains two asynchronous motors with phases 1, 2, 3, 5 6 of the stator and phases 7 and 8 of the rotor windings 1, 2 and 3, the stator covers of the first engine and phases 4, 5 and 6, the stator coils of the second engine are connected in parallel in motor mode. The switching element 9 couples the phase 3 of the stator windings of the first motor with the other phases 1, 2 of the stator. The device also contains a thyristor regulator 10 connected by its input to the network, and an output to phases 1, 2 of the stator windings, contacts 11 and 12 of the start-up, connecting phases 2, 5 and 3, 6 of the stator windings with the network in the motor mode, series-connected resistors 13 and diode H, shunting contacts 11 in the braking mode, rectifying bridges 15 and 16, connected by their inputs through resistors 17 and 18 and switching elements 19 and 20 with phases 7 and 8 of the rotor winding. The outputs of the bridges, in series and in parallel, connected resistors 21 and 22 are connected to the ends of phases 1, 2 and 3 of the stator windings of the first motor at the connection points of the switching element 9.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В двигательном режиме контактами 11 и 12 пускател двигатели подключены к сети, коммутационный элемент 9 замкнут, замыка цепи звезды фаз 1, 2 и 3 обмоток статора первого двигател и выходы выпр мительных мостов 15 и 16. Величина момента двигателей регулируетс как ступенчато, коммутационными элементами 19 и 20, так и плавно - изменением степени несим4In the motor mode, the contacts 11 and 12 of the starter motor are connected to the network, the switching element 9 is closed, the star circuit of the star phases 1, 2 and 3 of the stator windings of the first motor and the rectifying bridges 15 and 16 are activated. The torque of the motors is regulated stepwise by switching elements 19 and 20, and smoothly - by changing the degree of unim4

метрии напр жени , приложенного к статорам двигателей тиристорным регул тором 10. В соединении выпрей- тельных мостов возможны два варианта. В варианте последовательного соединени обеспечиваетс выравнивание нагрузки двигателей, в этом случае нет необходимости во включении резистора 21.voltage metrics applied to the motor stators by a thyristor regulator 10. There are two variants in the connection of the vypravlennye bridges. In the variant of the series connection, the load balancing of the motors is ensured, in this case there is no need to turn on the resistor 21.

В варианте параллельного соединени мостов обеспечиваетс выравнивание частоты вращени двигателей, при этом резисторы 17 и 18 должны быть выведены, а коммутационные ;элементы 19 и 2Q перенесены в цепь резистора 21. В режиме торможени контакты 11 и 12 пускател и коммутационный элемент 9 размыкаютс , цепь выпр мительного тока мостов 15 и 16 замыкаетс через фазы 1,2, 3, i, 5 и 6 обмоток статора в направлении, указанном пунктирными стрелками, при этом обеспечиваютс характеристики динамического торможени с самовозбуждением в асинхронном электроприводе. Ток подпитки создаетс и плавно измен етс тиристорным регул тором 10, причем дл управлени в тормозном режиме достаточна работа одного из вентилей регул тора 10. Ток подпитки протекает по фазам 1, 2, и 5 обмоток статоров двигателей в направлени х , указанных сплошными стрелками, цепь подпитки замыкаетс на сеть через ограничивающий резистор 13 и диод 1. Изменение величины резистора 22 приводит к изменению коэффициента компаундировани в схеме и создани необходимых характеристик торможени с самовозбуждением.In the variant of parallel connection of the bridges, the rotational frequency of the motors is equalized, while the resistors 17 and 18 must be removed and the switching elements; elements 19 and 2Q are transferred to the resistor circuit 21. In the braking mode, the contacts 11 and 12 of the actuator and the switching element 9 are opened the swift current of bridges 15 and 16 is closed through phases 1,2, 3, i, 5 and 6 of the stator windings in the direction indicated by the dotted arrows, while providing dynamic braking characteristics with self-excitation in an asynchronous electrodynamic Ivod. The make-up current is created and smoothly changed by the thyristor regulator 10, and for control in braking mode, one of the regulator 10 valves works sufficiently. The make-up current flows through phases 1, 2, and 5 motor stator windings in the directions indicated by solid arrows, circuit recharge closes to the network through the limiting resistor 13 and diode 1. A change in the value of resistor 22 leads to a change in the compounding coefficient in the circuit and the creation of the necessary deceleration characteristics with self-excitation.

Так же как и в двигательном режиме , изменение момента двигателей производитс ступенчато коммутационными элементами 19 и 20 в цеп х роторов и плавно - тиристорным регул тором 10.In the same way as in the motor mode, the torque variation of the motors is produced by the switching elements 19 and 20 in steps in the rotor chains and by the smooth-thyristor controller 10.

Таким образом, электропривод обеспечивает переход из двигательного в тормозной режим малым количеством коммутационных элементов и расширение возможностей управлени в двигательном и тормозных режимах.Thus, the electric drive provides a transition from motor to brake mode with a small number of switching elements and expansion of control possibilities in motor and brake modes.

Claims

Invention Formula

An electric drive containing two asynchronous electric motors, the stator windings of each of which are connected to a star and each other phase, containing a switching element connecting two phases of the stator winding of one electric motor, the outputs of which through the contacts of the actuator are connected to a power source, two rectifying bridges connected between each other and inputs connected through resistors and switching elements to the rotor windings of electric motors, characterized in that, for the purpose of simplification, a diode was inserted into it, three resis ora and two antiparallel connected ti | variable resistor, through which third phase stator windings connected to a power source, a contact actuator od9

W 8 of the two phases of the stator windings is shunted by a series-connected diode and the first resistor inserted, the outputs of the rectifying bridges across the second and third series and parallel connected input resistors are connected to the switching element between the two phases of the stator winding of one electric motor. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No., cl. H 02 R 3/2, 1976. 2 USSR Copyright Certificate i 82853, cl. H 02 R HT, 1972.