SU935889A1 - Temperature regulator - Google Patents

Temperature regulator Download PDF

Info

Publication number
SU935889A1
SU935889A1 SU792809823A SU2809823A SU935889A1 SU 935889 A1 SU935889 A1 SU 935889A1 SU 792809823 A SU792809823 A SU 792809823A SU 2809823 A SU2809823 A SU 2809823A SU 935889 A1 SU935889 A1 SU 935889A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
temperature
input
amplifier
controller
bridge
Prior art date
Application number
SU792809823A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Лукич Пилипчук
Юрий Николаевич Муськин
Анатолий Андреевич Товма
Виктор Михайлович Игнатенко
Дмитрий Петрович Зарицкий
Татьяна Мифодьевна Кравченко
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6028
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6028 filed Critical Предприятие П/Я Р-6028
Priority to SU792809823A priority Critical patent/SU935889A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU935889A1 publication Critical patent/SU935889A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Temperature (AREA)

Description

154) РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ154) TEMPERATURE REGULATOR

1one

Изобретение отнсхжтс  к термостатированию , конкретно к устройствам автоматического регулировани  температуры в термостатах.The invention relates to temperature control, specifically to devices for automatic temperature control in thermostats.

Известны регул торы температуры термостатов, использующие в качестве датчиков температуры два термореаистора , включенные в одну мостовую схему 1.Thermostat temperature controllers are known that use two thermistor as temperature sensors, included in one bridge circuit 1.

Однако такое включение датчиков температуры не позвол ет добитьс  высокой точности поддержани  температуры при достаточно малом времени выхода на температурный режим дн  широкого класса термостатируюпшх систем.However, such inclusion of temperature sensors does not allow to achieve high accuracy of temperature maintenance with a sufficiently small time to reach the temperature regime of a wide class of thermostatically controlled systems.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  регул тор температуры, содержащий два моста, в одно из плеч которых включен термодатчик, а в другое задатчнк . Автс  атическа  корректировка программ регутшровани  температуры осуществл етс  с помовкью контрольного термодатчика и опорного задатчика, включеанных в мост, диагонатш которого. через усилитель и механический нсполшггельный элемент подключаетс  к задатчику другого моста t2 .The closest to the proposed one is a temperature controller containing two bridges, one of the arms of which includes a thermal sensor, and the other of the gauges. The automatic adjustment of temperature recovery programs is carried out with the help of a control temperature sensor and a reference setpoint device, included in the bridge, the diagonals of which. through an amplifier and a mechanical pushbutton, the element is connected to the control unit of the other bridge t2.

Однако корректировка программы с помощью одного контрольного термодатчика и задатчика не позвол ет в полной мере учитывать динамические свойства объекта регулировани , дат иков и исполнительных элементов, вход щих в замкнутый контур регузшровани . Кроме того, механическое управлеto ние величиной сопротивлени  задатчика через усилитель и исполнительный механизм приводит к запаздьюанию отработки сигнала коррекции. Все это существенно увеличивает погрешность стабили15 зации .регулируемого параметра и врем  выхода системы на рабочий режим.However, the adjustment of the program with the help of a single control temperature sensor and a setting device does not allow one to fully take into account the dynamic properties of the control object, dates and actuators included in the closed control loop. In addition, mechanical control of the setpoint resistance through the amplifier and the actuator leads to a delay in the processing of the correction signal. All this significantly increases the error of stabilization of the controlled parameter and the time it takes for the system to become operational.

Цель изобретени  - повьпиение точности и быстродействи  устройства.The purpose of the invention is to show the accuracy and speed of the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем, The goal is achieved by

Claims (2)

20 что в регул тор темперютуры, содержащий два моста с датчике и задатчиком температуры в каждом, последовательно соединены усилитель мощности.и исполнитепьный элемент, введены блок дели тепей напр жени , последовательно включенные блок сравнени  и дифференциальный усилитель, причем выходна  диагональ одного моста подкгаочена к первому входу дифференциального уезюттел  и через блок делителей напр жени  к первому входу блока сравнени , ко второму входу которого подключена выходна  диагональ второго моста, а выход дифференциального усилител  подклю чен ко входу усилител  мощности. На фиг. 1 представлена блок-схема регул тора температуры; на фиг. 2 кривые зависимости температуры термостатирующей системы от времени при переходе с одной рабочей точки к другой . Регул тор температуры дл  термоста 1 содержит датчики 2 и 3 температуры мосты 4 и 5, блок делителей напр жени  6, блок сравнени  7, дифференциаль ный усилитель 8, усилитель мощности 9 исполнительный элемент (нагревательохладитель ) 10. Контрольный датчик 2 температуры и опорный датчик 3 температуры устанавливаютс  соответственно в зоне нагревател -охладител  10 и непосредств но в рабочей области термостата, Требуемый уровень температуры задаетс  с помощью задатчиков-п временных . сдвоенных прецизионных резисторов 11 и 12, Управл ющий сигнал с моста 4 одно , временно поступает на вход дифферен: циальногю усилител  8 и на блок делите лей напр жени  6, который состоит из двух независимых делителей, включенных параллельно. Первый делитель, образованный р дом сопротивлений, позвол ет дискретно, а второй делитель, выполненный на прецизионном потенциомет ре и сопротивлени х, позвол ет плавно устанавливать величину опорного сигнала . Выбор оптимального значени  опорного сигнала, поступающего на блок сравнени  7, производитс , исход  из условий устойчивости работы регул тора Блок сравнени  7 представл ет собой усилителз. посто нного тока с коэффицие том передачи, близким к единице. Другим входным сигналом блока сравнени  7  & л етс  напр жение разбаланса моста 5. Сигнал рассогласовани  с выхода блока сравнени  7 nocfiyna&r на второй вход дифференциального усилител  8, корректиру  программу в зависимости от разностей опорного сигнала н сигнала контрольного датчика. Это позвол ет ввести инвариантную составл ющую в программу регулировани  температуры, учитывающую динамические свойства объекта регулировани , датчиков температу1ы и исполнитепьногчз элемента Ю. На фаипг. 2 представлены кривые 13 и 14 временной зависимости температуры т рмостатируемой замкнутой системы при переходе с одной рабочей точки на другую. Крива  13 - зависимость температуры системы от времени, иопучеииа  при использовании предлагаемого регул тора . Крива  14 представл ет аналогичную зависимость дл  регул тора, изготовленного по схеме,подобной известной . Из графиков кривых 13 и 14 видно отличие в установлении рабочей температуры дл  двух регул торов. Существенно уменьшаетс  амплитуда температурных колебаний, значительно сокращаетс  врем  выхода системы на рабочий режим. Применение данного регутштора температуры в термостатах и криостатах имеет преимущество по сравнению с известными, поскольку этот регул тор прост по устройству и настройке в работе и имеет довольно высокую точность стабилизации температуры, позвол ющую использовать его при поверке датчиков температуры и других прецизионных исследовани х . Формула изобр е т е н и   Регул тор текшературы, содержащий два моста с датчиком и задатчиком температуры в каждом, последовательно соединенные усилитель мощности и исполнительный элемент, отличающ и и с   тем, что, с цепью повьпиени  ТОЧ1ЮСТИ и быстродействи  устройства, в него введены блок делителей напр жени , последовательно включенные блок сравнени  и дифференциальный усилитель, причем выходна  диагчоталь одного моста подключена к первому входу дифференциального усилител  и через блок делителей напр же1ш  к первому входу блока сравнени , к второму входу которого подключена выходна  диагональ второго моста, а выход дифференциального усилител  подключен к входу усилител  мощности . 5 Источники инфорлашш, прин тые во внимание при экспертизе 1. Вешош Г. В., KyraiK Л. Л.„и Малеев Д, И. Схема прецизионного терлоП20 that a power amplifier is serially connected to a temperature regulator containing two bridges with a sensor and a temperature setter in each one. to the input of the differential drive and through the voltage divider unit to the first input of the comparator unit, to the second input of which the output diagonal of the second bridge is connected, and the output of the differential the amplifier is connected to the input of the power amplifier. FIG. 1 is a block diagram of a temperature controller; in fig. 2 curves of the temperature of the thermostatic system as a function of time when moving from one operating point to another. Temperature controller for thermostat 1 contains sensors 2 and 3 temperature bridges 4 and 5, voltage divider unit 6, comparison unit 7, differential amplifier 8, power amplifier 9 actuator (heater cooler) 10. Temperature control sensor 2 and reference sensor 3 temperatures are set respectively in the zone of the heater-cooler 10 and directly in the thermostat's working area. The required temperature level is set using setpoint n time controllers. of dual precision resistors 11 and 12, the control signal from bridge 4 is one, temporarily arrives at the input of the differential: the power amplifier 8 and the voltage dividers 6, which consists of two independent dividers connected in parallel. The first divider, formed by a series of resistances, allows discretely, and the second divider, made on a precision potentiometer and resistances, allows you to smoothly set the magnitude of the reference signal. The choice of the optimal value of the reference signal arriving at the comparison block 7 is made, based on the stability conditions of the controller operation. The comparison block 7 is an amplifier. direct current with a transfer ratio close to unity. Another input of Comparison Block 7 & The voltage of the unbalance of the bridge 5 is set. The error signal from the output of the comparison unit 7 nocfiyna & r to the second input of the differential amplifier 8, corrects the program depending on the difference of the reference signal and the signal of the control sensor. This allows the invariant component to be introduced into the temperature control program, which takes into account the dynamic properties of the control object, temperature sensors, and performs the element Yu. Figure 2 shows curves 13 and 14 of the time dependence of the temperature τ of a controlled-constant system when switching from one operating point to another. Curve 13 is the dependence of the system temperature on time, and using the proposed controller. Curve 14 represents a similar relationship for a controller made according to a pattern similar to that known. The graphs of curves 13 and 14 show the difference in setting the operating temperature for the two regulators. The amplitude of temperature fluctuations is significantly reduced, the time for the system to reach its operating mode is significantly reduced. The use of this temperature regulator in thermostats and cryostats has an advantage over the known ones, since this controller is simple in design and adjustment in operation and has a rather high temperature stabilization accuracy, which allows it to be used when calibrating temperature sensors and other precision studies. The formula of the image and the Regulator of the tech-course, containing two bridges with a sensor and a temperature setter each, connected in series to the power amplifier and the actuating element, are also distinguished by the fact that, with a circuit of power and speed, the unit voltage dividers, a series-connected comparison unit and a differential amplifier, the output diagonal of one bridge connected to the first input of the differential amplifier and through the divider unit directly to the first input of the block with avneni, to the second input of which is connected the output of the second bridge diagonal, and the differential amplifier output is connected to the input of the power amplifier. 5 Sources of informational taken into account during the examination 1. G. Veshosh, L. L. KyraiK and D. Maleeev, I. Precision circuit diagram ХX А 93568& регулировани  на интегральней микросхеме . ПТЭ, 1975, № 4, с. 222-223. A 93568 & control on integrated circuit. PTE, 1975, No. 4, p. 222-223. 2. Ангорское свидетельство СССР № 272700, кл. G 05 D 23/24, 1970 $ (прототип).2. Angora certificate of the USSR No. 272700, cl. G 05 D 23/24, 1970 $ (prototype). 1В.11B.1 -Щ2-Ш2 2 t 6 8 10 12 1« ff i(nuH)2 t 6 8 10 12 1 "ff i (nuH) pui.tpui.t
SU792809823A 1979-07-10 1979-07-10 Temperature regulator SU935889A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792809823A SU935889A1 (en) 1979-07-10 1979-07-10 Temperature regulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792809823A SU935889A1 (en) 1979-07-10 1979-07-10 Temperature regulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU935889A1 true SU935889A1 (en) 1982-06-15

Family

ID=20846376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792809823A SU935889A1 (en) 1979-07-10 1979-07-10 Temperature regulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU935889A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5120936A (en) Multiplex heating system with temperature control
US2604267A (en) Temperature control apparatus
US2755999A (en) Temperature measuring and control apparatus
US2329841A (en) Temperature measuring instrument
SU935889A1 (en) Temperature regulator
US3274375A (en) Thermostatic oven controller with automatic reset
US2567756A (en) Temperature responsive system
US4282752A (en) Multi-channel temperature measurement amplification system
US2531200A (en) Automatic control system using nonlinear responsive elements
SU1120299A1 (en) Temperature controller
US4002964A (en) Temperature compensation technique
SU871154A1 (en) Device for temperature regulation
SU1037224A1 (en) Internal object temperature
SU809110A1 (en) Temperature regulator
US2617089A (en) Electrical control system
SU1019407A1 (en) Temperature regulator
SU781783A1 (en) Temperature stabilizing device
SU1173204A1 (en) Thermosensitive bridge circuit
SU1068741A1 (en) Differential microcalorimeter (its versions)
US3075130A (en) Temperature control apparatus with adjustable cycling
SU650055A1 (en) Tempereture regulator
SU1101795A1 (en) Constant-temperature cabinet
US3295033A (en) Position control system with heated resistor feedback network
SU991386A1 (en) Thermostabilizer
SU941962A1 (en) Thermostat heat compensation adjustment method