SU935321A1 - Coupling arrangement of articulated vehicle half-frames - Google Patents

Coupling arrangement of articulated vehicle half-frames Download PDF

Info

Publication number
SU935321A1
SU935321A1 SU802913931A SU2913931A SU935321A1 SU 935321 A1 SU935321 A1 SU 935321A1 SU 802913931 A SU802913931 A SU 802913931A SU 2913931 A SU2913931 A SU 2913931A SU 935321 A1 SU935321 A1 SU 935321A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
horizontal
hinge
frames
axis
groove
Prior art date
Application number
SU802913931A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Григорьевич Дрозд
Вячеслав Петрович Чуприн
Алексей Юрьевич Ершов
Original Assignee
Институт Горного Дела Ан Казсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Горного Дела Ан Казсср filed Critical Институт Горного Дела Ан Казсср
Priority to SU802913931A priority Critical patent/SU935321A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU935321A1 publication Critical patent/SU935321A1/en

Links

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Description

(5) СЦЕПШЕ УСТРОЙГ.ТВП ПОЛУРАН СОЧЛЕНЕННОГО Изобретение относитс  к транспорт ному машиностроению, в частности к сочлененным транспортным средствам, и может найти применение в транспорт ных средствах дл  горной промышленности , например, в самоходных погрузочно-транспортных машинах, грузопод емных кранах и буровых каретках. Известно сцепное устройство полурам сочлененного транспортного средства , содержащее размещенный на полу раме прицепа горизонтальный и вертикальный шарниры и механизм стопорени поворота полурам вокруг горизонтальной оси, включаемый при выполнении грузоподъемных операций при остановленном транспортном средстве tl. Недостатком данного устройства  в л етс  низка  эффективность работы при необходимости ограничени  поворо та полурам вокруг горизонтальной оси в процессе движени  транспортного средства при выполнении поворота. ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Известно также сцепное устройство полурам сочлененного транспортного средства, содержащее вертикальный шарнир, св занный с одной из полурам и горизонтальный шарнир, ось которого соединена с вертикальным шарниром и расположена в цапфе, закрепленной на второй полураме, и механизм блокировки горизонтального шарнира С23. Недостатком известного устройства  вл етс  сложность конструкции и низка  надежность из-за возникновени  ударных нагрузок в устройстве. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности путем уменьшени  ударных нагрузок. Дл  достижени  цели механизм блокировки горизонтального шарнира состоит из жестко закрепленного на одной из полурам и имеющего цилиндрическую часть корпуса с горизонтальным пазом в цилиндрической чйсти, ось которой совпадает с осью вертикального шарнира, и двух упругих горизонтальных(5) SCEPSE OF DEVICE OF TWP CONCENTRATED SEMIUM OF INVENTION The invention relates to transport engineering, in particular to articulated vehicles, and can be used in vehicles for the mining industry, for example, in self-propelled loading and transport machines, load cranes and drilling carriages . A coupling device is known for semi-frames of an articulated vehicle, comprising horizontal and vertical hinges placed on the floor of the trailer frame and a mechanism for locking the semi-frames around the horizontal axis to be activated when carrying out lifting operations when the vehicle is stopped tl. The disadvantage of this device is low work efficiency when it is necessary to limit the rotation of the half-frames around the horizontal axis in the course of the movement of the vehicle when turning. A VEHICLE A coupling device for half-frames of an articulated vehicle is also known, which contains a vertical hinge connected to one of the half-frames and a horizontal hinge, whose axis is connected to the vertical hinge and located in the trunnion mounted on the second half-frame, and the locking mechanism of the horizontal hinge C23. A disadvantage of the known device is the design complexity and low reliability due to the occurrence of shock loads in the device. The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability by reducing shock loads. To achieve the goal, the horizontal hinge locking mechanism consists of a rigidly fixed on one of the half-frames and having a cylindrical part of the body with a horizontal groove in the cylindrical shaft, whose axis coincides with the axis of the vertical hinge, and two elastic horizontal

рычагов, жестко закрепленных на второй полураме по обе стороны от оси горизонтального шарнира, при этом на концах рычагов размещены с возможностью захода в упом нутый горизонтальный паз упорные конические головки , расшир ющиес  в сторону горизонтального шарнира, причем средн   част паза в поперечном сечении выполнена пр моугольной, формы, а концевые части - конической с углом конусности, равным углу конусности упом нутых упорных головок.levers rigidly mounted on the second half frame on both sides of the horizontal hinge axis, while at the ends of the levers thrust conical heads extending toward the horizontal groove are arranged with horizontal hinge, the middle part of the groove in cross section is rectangular , the shapes, and the end parts are conical with a taper angle equal to the taper angle of said stop heads.

На фиг. 1 изображено сцепное устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же в плане.FIG. 1 shows a coupling device, side view; in fig. 2 - the same in terms of.

Устройство соедин ет полураму 1 т гача и полураму 2 прицепа. Пальцы 3 соедин ют вертикальный шарнир k и горизонтальный шарнир 5 ось 6 которого расположена в цапфе 7. полурамы 2. Цапфа 7 снабжена приливами 8, в которых жестко закреплены упругие рычаги 9, причем оси рычагов 9 расположены в плоскости оси 6 горизонтального шарнира 5. Рычаги 9 имеют конические упорные головки 10с На полураме 1 закреплен корпус 1 1 , имеющий ци.линдрическую часть 12, в которой выполнен паз 13, концевые части которого выполнены конусными. В пазу 13 размещены упорные головки 10 рычагов 9- Цилиндрическа  часть 12 корпуса 11 концентрична оси вертикального шарнира 4The device connects a half frame of 1 ton of gacha and a half frame of 2 trailers. The fingers 3 connect the vertical hinge k and the horizontal hinge 5 whose axis 6 is located in the trunnion 7. half-frames 2. The trunnion 7 is provided with tides 8 in which elastic levers 9 are rigidly fixed, and the axes of the levers 9 are located in the plane of the axis 6 of the horizontal hinge 5. Levers 9 have conical thrust heads 10c. On the half frame 1 is fixed a body 1 1, having a cylindrical part 12, in which a groove 13 is made, the end parts of which are tapered. In the groove 13, the stop heads 10 of the arms 9 are placed. The cylindrical part 12 of the housing 11 is concentric to the axis of the vertical hinge 4

Сцепное устройство работает следующим образом.The hitch works as follows.

В процессе пр молинейного движени  транспортного средства полурамы 1 и 2 расположены на одной линии, упорные головки 10 наход тс  в центральной части паза 13 и допускают поперечные колебани  полурам 1 и 2 вокруг оси 6 горизонтального шарнира 5. При повороте транспортного средства одна из упорных головок 10 перемещаетс  в конусную часть паза 13 и таким образом блокирует горизонтальный шарнир 5. При повороте упорные головки 10 взаимодействуют с опорными кромками паза 13, происходит скольжение упорной конической головки 10 по кромке паза 13. Дл  повышени  работоспособности кромки паза 13 выполн ютс  из антифрикционного материала, например бронзы.In the course of the vehicle's forward linear motion, the half-frames 1 and 2 are located on the same line, the stop heads 10 are located in the central part of the groove 13 and allow lateral oscillations to the half-frames 1 and 2 around the axis 6 of the horizontal hinge 5. When the vehicle turns, one of the stop heads 10 moves into the tapered part of the groove 13 and thus locks the horizontal hinge 5. When rotated, the stop heads 10 interact with the supporting edges of the groove 13, the oblique conical head 10 slides along the edge of the groove 13. For turning Sheni operability slot edges 13 are performed of antifriction material, for example bronze.

Предлагаема  конструкци  сцепного устройства полурам сочлененного транспортного средства позвол ет повысить устойчивость транспортного средства при рабочем режиме и движении в процессе выполнени  им поворота, а следовательно , дает возможность облегчить управление транспортным средством при движении,, увеличить скорость при повороте и повысить безопасность работы оператора, кроме того, снижаютс  динамические нагрузки на детали устройства при колебании полурам.The proposed design of the coupling device for half-frames of an articulated vehicle makes it possible to increase the stability of the vehicle during operation and movement in the course of its turn, and therefore makes it possible to facilitate the control of the vehicle during movement, to increase speed when turning and to increase operator safety, in addition , the dynamic loads on the parts of the device are reduced when oscillating half-frames.

формула изобретени invention formula

Сцепное устройство полурам сочлененного транспортного средства, содержащее вертикальный шарнир, св занный с одной из полурам, и горизонтальный шарнир; ось которого соединена с вертикальным шарниром и расположена в цапфе, закрепленной на второй полураме , и механизм блокировки горизонтального шарнира, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности путем уменьшени  ударных нагрузок, механизмA hitch for a half-frame of an articulated vehicle, comprising a vertical hinge associated with one of the half-frames, and a horizontal hinge; whose axis is connected to a vertical hinge and located in a pin fixed on the second half-frame, and a horizontal hinge locking mechanism, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability by reducing shock loads, the mechanism

блокировки горизонтального шарнира состоит из жестко закрепленного на одной из полурам и имеющего цилиндрическую часть корпуса с горизонтальным пазом в цилиндрической части, осьhorizontal hinge lock consists of rigidly fixed on one of the half-frames and having a cylindrical part of the body with a horizontal groove in the cylindrical part, the axis

которой совпадает с осью вертикального шарнира, и двух упругих горизонтальных рычагов, жестко закрепленных на второй полураме по обе стороны от оси горизонтального шарнира, при этомwhich coincides with the axis of the vertical hinge, and two elastic horizontal levers rigidly mounted on the second half frame on either side of the axis of the horizontal hinge, while

на концах рычагов размещены с возможностью захода в упом нутый горизонтальный паз упорные конические головки , расшир ющиес  в сторону горизонтального шарнира, причем средн   частьat the ends of the levers there are placed with the possibility of entering into the said horizontal groove thrust conical heads extending towards the horizontal hinge, with the middle part

паза ,в поперечном сечении выполнена пр моугольной формы, а концевые части - конической с углом конусности, равным уг.пу конусности упом нутых упорных головок.the groove, in cross section, is rectangular in shape, and the end parts are conical with a taper angle equal to the taper angle of said stop heads.

Источники информации.Information sources.

прин тые во внимание при экспертизеtaken into account in the examination

1.Авторское сЬидетельство СССР № 586028, кл. В.62 D 53/04, 1977.1. USSR author's certificate No. 586028, cl. B.62 D 53/04, 1977.

2.Авторское свидетельство СССР 55 № 631379, кл. В 62 D 53/02 19782. USSR author's certificate 55 No. 631379, cl. B 62 D 53/02 1978

(прототип).(prototype).

Claims (1)

формула изобретенияClaim Сцепное устройство полурам сочлененного транспортного средства, содержащее вертикальный шарнир, связанный с одной из полурам, и горизонтальный шарнир* ось которого соединена с вертикальным шарниром и расположена в цапфе, закрепленной на второй полураме, и механизм блокировки горизонтального шарнира, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности путем уменьшения ударных нагрузок, механизм блокировки горизонтального шарнира состоит из жестко закрепленного на одной из полурам и имеющего цилиндрическую часть корпуса с горизонтальным пазом в цилиндрической части, ось которой совпадает с осью вертикального шарнира, и двух упругих горизонтальных рычагов, жестко закрепленных на второй полураме по обе стороны от оси горизонтального шарнира, при этом на концах рычагов размещены с возможностью захода в упомянутый горизонтальный паз упорные конические головки, расширяющиеся в сторону горизонтального шарнира, причем средняя часть паза ,в поперечном сечении выполнена прямоугольной формы, а концевые части - конической с углом конусности, равным углу конусности упомянутых упорных головок.Coupling device for the semi-frames of an articulated vehicle, comprising a vertical hinge connected to one of the semi-poles and a horizontal hinge * whose axis is connected to the vertical hinge and located in an axle mounted on the second semi-frame, and a horizontal hinge locking mechanism, characterized in that, for the purpose of simplifying the design and improving reliability by reducing shock loads, the horizontal joint locking mechanism consists of a rigidly fixed on one of the half-frames and having a cylindrical hour l the case with a horizontal groove in the cylindrical part, the axis of which coincides with the axis of the vertical hinge, and two elastic horizontal levers rigidly mounted on the second half-frame on both sides of the axis of the horizontal hinge, while on the ends of the levers are placed with the possibility of entering the mentioned horizontal groove resistant conical heads, expanding towards the horizontal hinge, the middle part of the groove in the cross section made of a rectangular shape, and the end parts conical with a taper angle equal to in taper mentioned stubborn heads.
SU802913931A 1980-04-22 1980-04-22 Coupling arrangement of articulated vehicle half-frames SU935321A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802913931A SU935321A1 (en) 1980-04-22 1980-04-22 Coupling arrangement of articulated vehicle half-frames

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802913931A SU935321A1 (en) 1980-04-22 1980-04-22 Coupling arrangement of articulated vehicle half-frames

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU935321A1 true SU935321A1 (en) 1982-06-15

Family

ID=20891383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802913931A SU935321A1 (en) 1980-04-22 1980-04-22 Coupling arrangement of articulated vehicle half-frames

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU935321A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3912300A (en) Articulated joint for articulated vehicles
US4100990A (en) Steering apparatus
US3946822A (en) Tracklaying vehicle comprising four tracklaying units
US4034822A (en) Hitch-steering, oscillation and differential support for a mining machine or the like
SU935321A1 (en) Coupling arrangement of articulated vehicle half-frames
US5613572A (en) Motor vehicle rack steering system
US3349864A (en) Transmission mounting in an articulated vehicle
US4326749A (en) Coupling construction
NO155234B (en) MIDDLE-DRIVE DRIVE DEVICE.
JPS61226301A (en) Track-control device for vehicles
US2648392A (en) Driven steerable bogey for multiaxle trucks
US2442914A (en) Trailer coupler
JPS60143185A (en) Tilt cab type car
SU1735072A1 (en) Tailer-train coupler
US3831961A (en) Steerable tandem axle suspension
GB1361766A (en) Mobile crane
US3064751A (en) Power steering linkage with universal joint
US2866650A (en) Steering arm for automotive vehicle
SU149039A1 (en) The saddle device of the car - a gacha
GB1300372A (en) Articulated railway wagon
US2510172A (en) Tandem axle construction
US3226859A (en) Mounting assembly for dozer blade
SU593960A1 (en) Pole trailer
EP0235402B1 (en) Steering for the swivel-supported wheels of a trailer
US1299973A (en) Trailer-vehicle.