SU933993A1 - Устройство дл определени пути подвигани фронта очистного забо в шахте - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПУТИ ПОДВИГАНИЯ ФРОНТА ОЧИСТНОГО ЗАБОЯ В ШАХТЕ

1

Изобретение относитс  к устройствам автоматизации горных машин и может найти применение в системах управлени  струговыми установками или выемочными комплексами .

Известны устройства дл  измерени  дли- 5 ны подйигани  фронта очистного забо  в угольной шахте, содержащие нат жной тросик, свободный конец которого закреплен на исходной позиции забо . Сам тросик намотан на барабане с тормозным элемен- Q том, разматыва сь тросик вращает колесо измерени  со счетчиками пройденного пути. Несколько таких устройств размещено по длине конвейерного става. По мере подвигани  фронта очистного забо  каждый счетчик считывает путь, пройденный каждой 15 контролируемой точкой конвейера 1.

Поскольку тросики огибают все неровности почвы, а неровности по длине лавы разные, то накапливаетс  ошибка действительного положени  конвейерного става в 2о лаве.

Известно также устройство дл  определени  смещени  базы очистного комплекса относительно линии задани , содержащее колесо, посто нный магнит и герконы. Устройство имеет также нат нутую вдоль оси комплекса нить, например трос, а посто нный магнит выполнен в форме разъемного щара, через который пропущен трос линии задани  2.

Недостатком известных устройств  вл етс  то обсто тельство, что они требуют наличи  нат нутого в забойном пространстве троса, что в некоторых случа х недопустимо (мала  мощность пласта, подверженность повреждени м при осыпании кровли, больща  девиаци  по гипсометрии пласта и т. д.).

Чтобы избавитьс  от нат нутого троса, примен ют измерительные устройства, представл ющие собой мерное колесо со счетчиком оборотов. Мерное колесо св зано с конвейфом и по мере подвигани  фронта очистного забо  оно, прокатыва сь по почве , замер ет пройденный путь каждой контролируемой точкой конвейера.

Однако эти устройства также не отражают фактически пройденный путь, так как неровности почвы по длине лавы разные, а их учет при измерении пути не будет соответствовать положению конвейера в лаве.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  пути конвейера.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено руко тью с шарниром на одном конце и полой осью на другом, секторообразным ферромагнитным флажком ма тниковым подвесом и резисторами, включенными в цепь герконой, причем руко ть с помошью шарнира прикреплена к конвейеру, ферромагнитный секторообразный флажок закреплен на полой оси, колесо н ма тниковый подвес надеты на полую ось с возможностью вращени , герконы установлены по дуговой периферии секторообразного ферромагнитного флажка, посто нный магнит закреплен на ма тниковом подвесе. Дл  исключени  вли ни  возвратно-поступательных движений конвейера из-за отжима при прохождении горной машины , колесо на внутреннем ободе снабжено выступом с прорезью по окружности, а свободно вращаюш.ийс  в колесе диск снабжен пальцем, скольз щим по прорези и зацепл ющимс  с выступом колеса на концах прорези.

Благодар  такому выполнению в устройстве замер ют,, в отличие от известных, горизонтальную составл ющую пройденного пути и исключают возвратно-поступательные движени  конвейера, вызванные отжимом при прохождении горной машины за счет чего повышаетс  точность контрол  пройденного пути.

На фиг. 1 изображено устройство дл  измерени  пути подвигани  фронта очистного забо , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема замера горизонтальной составл ющей пути; на фиг. 4 - электросхема соединени  резисторов с герконами.

Устройство содержит полую руко ть 1, прикрепленную к конвейеру 2 с помощью шарнира 3. Руко ть 1 снабжена консолью 4, отжимаемой от борта конвейера пружиной 5. Руко ть снабжена также полой осью 6 с секторообразным ферромагнитным флажком 7, по дуговой части периферии которого установлен р д герконов (магнитодиодов,) 8, последовательно с которыми включены резисторы 9. Группы резисторов-геркон объединены через два (можно один) провода 10, продолженные внутри полой оси 6 и руко тки 1, заведены на измерительное устройство (не показано).

На ось 6 свободно надет ма тниковый подвес 11, центр т жести которого смещен вниз относительно оси вращени , а на нижней части его укреплен посто нный магнит 12. На ось 6 надето полое колесо 13, на внутреннем ободе которого имеетс  по всей окружности выступ 14 с прорезью 15, котора  по длине несколько больше величины отжима конвейера. На ось 6 насажен диск 16 с пружиной 17 на ступице диска и с ферромагнитными выступами 18, которые радиально расположены на ободе диска через равные углы. Диск снабжен пальцем 19, который заходит в прорезь 15 выступа 14 колеса 13.

Устройство с.монтировано таким образом , чтобы на ровной горизонтальной почве 20 ось вращени  шарнира 3 и центр оси б колеса 13 располагались на одинаковом уровне, а флажок 7 с герконами 8 располагалс  симметрично относительно вертикальной оси. Параметры резисторов 9, коммутируемых герконами 8, размещенными относительно вертикальной оси справа и слева , измен ютс  по закону тригонометрической функции углов возвышени , например, по закону косинуса.

Работа устройства осуществл етс  следующим образом.

В исходном положении устройства, когда колесо и конвейер наход тс  на горизонтальной почве 20, магнит 12, благодар  ма тниковому подвесу, занимает отвесное положение , контролиру  вертикаль. При перемещении конвейера 2 колесо 13, прижима сь пружиной 5, катитс  по почве. При этом упор прорези 15 увлекает диск 16, благодар  пальцу 19 ферромагнитные выступы 18 замыкают магнитную цепь, образованную магнитом 12 - выступом 18 - флажком 7 с герконом 8, наход щимс  против магнита 12. Замкнувшийс  геркон, размещенный через вертикаль, подает импульс на измерительное устройство (число импульсов пропорционально пройденному пути).

При по влении неровности почвы, например возвышении конвейера 2 (фиг. 3) относительно колеса, руко ть 1 отклон етс  относительно горизонтали, при этом флажок

7с герконами 8 также отклон етс  от вертикали на угол ot. Ферромагнитные выступы 18 при движении колеса теперь коммутируют очередной геркон 8, сдвинутый на угол «с и расположенный против магнита 12. Геркон

8подключает резистор 9, величина которого пропорциональна косинусу угла at т. е. измен етс  и величина импульса, котора  соответствует величине горизонтальной составл ющей Б пройденного пути. Аналогичным образом работает устройство при возвышении колеса относительно конвейера.

Таким образом все колеса, размещенные вдоль конвейера, передают информацию о горизонтальной составл ющей путей перемещени  контролируемых точек конвейера. На основании этого определ етс  разность путей и стрела прогиба всего конвейерного става.

Claims (2)

1. При прохождении струга (горной машины ) мимо устройства у некоторых струговых установках происходит отжатие конвейера от груди забо , после прохождени  струга гидродомкраты снова поджимают конвейер к груди забо . В момент отжати  колесо 13 с конвейером 2 отходит назад, палец 19 диска 16 выходит из зацеплени  и скользит по прорези 15 до тех пор, пока идет процесс отжима. При этом диск 16 с выступами 18 стоит на месте тормоз сь пружиной 17. Таким, образом, счета нмпульсов не происходит и измерительное устройство путь отжима и возвращение в исходное состо ние не учитывает. При возвращении конвейера в исходное состо ние конец прорези 15 подходит к пальцу 19 диска 16 и продолжает при движении вперед вращать диск с выступами. Использование изобретени  позвол ет упростить конструкцию н повысить надежность работы в т желых услови х угольного забо ; производит одновременно как замер пройденного криволинейного пути, так и угла, что необходимо дл  вычислени  горизонтальной составл ющей пути; всю информацию устройство может передавать по двум проводам, причем одним проводом может служить металлический конвейер, т.е. количество жил провода снижаетс  до одной; что повыщает надежность, ремонтопригодность его в забое, уменьщает количество кабелей по конвейеру; дл  струговых установок с отжимом конвейера при прохождеНИИ струга позвол ет исключить замер возвратно-поступательного движени , что увеличивает точность замера фактически пройденного пути. Формула изобретени  1. Устройство дл  определени  пути подвигани  фронта очистного забо  в щахте.

   1Ъ, содержащее колесо, посто нный магнит и герконы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени  пути конвейера , оно снабжено руко тью с шарниром на одном конце и полой осью на другом, секторообразным ферромагнитным флажком, ма тниковым подвесом и резисторами, включенными в цепь герконов, причем руко ть с помощью щарнира прикреплена к конвейеру , ферромагнитный секторообразный флажок закреплен на полой оси, колесо и ма тниковый подвес надеты на полую ось с возможностью вращени , герконы установлены на дуговой части периферии секторообразного ферромагнитного флажка, а посто нный магнит закреплен на ма тниковом подвесе . 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью исключени  вли ни  возвратно-поступательных движений конвейера изза отжима при прохождении горной мащины, колесо на внутреннем ободе снабжено выступом с прорезью по окружности, а свободно вращающийс  в колесе диск снабжен пальцем, скольз щим по прорези и зацепл ющимс  с выступом колеса на концах прорези. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Франции № 2306424, кл. Е 21 С 17/00, опублик. 1974.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 350956, кл. Е 21 С 35/24, 1972 (прототип ).

   75

   апеойепыи yvacmd/ щ/гм/Ь

   Нusnepame/ibf/ofii/ устроистбу