SU933388A1 - Многопозиционный автомат - Google Patents

Description

(5) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ

1

Изобретение относитс  к агрегатированному оборудованию дл  обработки хрупких удлиненных деталей, а именно к автоматам дл  обработки деталей типа податчиков перьевых авточ ручек.

Известен многопоз чдионный автомат, содержащий станину, делительный поворотный стол, подпружиненные клещевые зажимные устройства, расположенные равномерно по окружности поворотного стола, и установленные на станине по ходу технологического процесса обрабатывающие гол6окиГ1.

Данный автомат не обеспечивает надежной и точной обработки длинномерных хрупких деталей типа податчиков перьевых ручек ввиду консольного закреплени  заготовок в клещевых зажимных устройствах.

Цель изобретени  - повышение надежности и точности обработки удлиненных хрупких деталей.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что автомат снабжен поддерживающими деталь опорами, установленными на станине в каждой позиции обработки , и приводом их возвратно-поступательного перемещени  в направлении инструмента; при этом одна из клещей каждого зажимного устройства жестко закреплена на поворотном столе, S друга  установлена с возможностью качани  в плоскости, перпендикул рной плоскости поворотного стола, и в ней выполнен сквозной паз дл  инструмента.

5

Claims (1)

1. На фиг. 1 изображен автомат дл  обработки хрупких удлиненных деталей вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид спереди в частичном разрезе; на фиг. 3 - вид в разрезе периферий20ной части поворотного стола с зажимным механизмом и поддерживающей опорой в момент обработки детали; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3. На станине 1 смонтированы все и полиительные механизмы автомата. Внутри станины расположены привод 2 с толкател ми 3. В центре станины 1 смонтирован д лительный поворотный стол k, имеющи равномерно установленные по периферии и выступающие за пределами стола подпружиненные клещевые зажим ные устройства 5. Вокруг поворотного стола в соответствии с последовательностью выполнени  технологических операций размещены рабочие механизмы автомата: механизм 6 ориентации деталей включающий вибробункер, накопитель и отсекатель 7, механизм 8 загрузки деталей а зажимы, механизм 9 контрол  наличи  деталей в зажимах, механизм 10 счета деталей, четыре обрабатывающие , в частности фрезерные головки 11-14, механизм выталкивани  15 и механизм 16 контрЪл  отсут стви  в зажимах детали. На плите станины крепитс  также пульт управлени  17. Зажимные устройства 5 выполнены в виде шарнирно соединенных между собой и расположенных горизонтально захватных губок 18, 1$. На верхней губке 18 в ее центральной части закреплен подпружиненный шток 20, кинематически св занный с толкателе 3, и ее внутренн   поверхность выполнена соответственно конфигурации, заготовки. В этой же губке в ее передней части выполнен продольный прорез дл  обрабатывающего инструмента - фрезы. Нижн   19 губка жест ко закреплена на столе 4, имеет пластину 21 базировани  заготовки, обеспечивающую ее точную фиксацию в требуемом дл  обработки положении. На рабочих позици х, предусмотре ных дл  обработки наиболее удаленной от захвата части заготовки, по фрезерными головками 12-1, на толкател х 3 кулачкового привода .уста новлены выдвижные опорные элементы фиксаторы 22 дополнительного базиро вани  и фиксации заготовки во врем  обработки с конфигурацией контактной поверхности, соответствующе форме заготовки. Автомат дл  обработки хрупких уд линенных деталей работает следующим образом. Детали 23 из механизма 6 в ориен тированном положении перемещаютс  4 по винтообразному пазу накопител  вниз и занимают горизонтальное положение . Отсекатель 7 отдел ет детали поштучно из накопител  после вторичной ориентации и передает в механизм загруз ки 8, который осуществл ет подачу деталей в ориентированном положении в зажимы 5 поворотного стола k. При этом толкатель 3 посредством подпружиненного штока 20 открывает губку 18 зажима 5,и деталь поступает задним концом до упора о поверхность базирующей пластины 21 нижней губки 19, где он прижимаетс  верхней губкой 18 при возвратном движении толкател  3. Шаговым поворотом стола 4 зажатые в губках 16, 19 зажимного устройства детали перенос тс  на следующую рабочую позицию в механизм 9 контрол  Наличи  детали электромеханичес ,кого действи  и дальше в механизм счета деталей, а затем последовательно на четыре обрабатывающие позиции , где установлены фрезерные roiv ловки 11-13, осуществл ющие сверху фрезерование продольных пазов различной длины, глубины и ширины. Последн   фрезерна  головка k выполнена с двум  шпиндел ми, каждый из которых имеет набор фрез и осуществл ет образование в детале поперечных боковых каналов (фиг. 1,2). На позици х фрезеровани  12,13 и И одновременно с подводом фрез, снизу толкателем 3 от кулачкового привода поднимаетс  фиксатор 22, на который опираетс  деталь во врем  обработки. На следующей позиции деталь выводитс  механизмом выталкивани  15 в приемный лоток, а на последней позиции производитс  контроль отсутстви  детали в захватах. Такое выполнение автомата исключит возможность получени  неправильно изготовленной или сломанной детали. Формула изобретени  Многопозиционный автомат, содержащий станину, делительный поворотный стол, подпружиненные клещевые зажимные устройства , расположенные равномерно по окружности поворотного стола, и установленные на станине по ходу технологического процесса

   обрабатывающие головки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и точности обработки удлинённых хрупких деталей, автомат снабжен поддерживающими деталь опорами, установленными на станине в каждой позиции обработки, и приводом их возвратно-поступательного перемещени  в направлении инструмента , при этом одна из губок каждого зажимного устройства жестко

   закреплена на поворотном столе, а друга  установлена с возможностью качани  в плоскости, перпендикул рной плоскости поворотного стола, и в ней выполнен сквозной паз дл  прохода инструмента.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. В 23 а 39/00, 1957.

   9n.f 6 IZ