SU932232A1 - Analytical stereo photo-grammetric instrument - Google Patents

Analytical stereo photo-grammetric instrument Download PDF

Info

Publication number
SU932232A1
SU932232A1 SU802956681A SU2956681A SU932232A1 SU 932232 A1 SU932232 A1 SU 932232A1 SU 802956681 A SU802956681 A SU 802956681A SU 2956681 A SU2956681 A SU 2956681A SU 932232 A1 SU932232 A1 SU 932232A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
image
controller
stereo
control
computer
Prior art date
Application number
SU802956681A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Арсеньевич Чигирев
Виктор Михайлович Зайцев
Алексей Петрович Якимов
Лев Алексеевич Яковлев
Original Assignee
Лаборатории Аэрометодов Всесоюзного Аэрогеологического Научно-Производственного Объединения "Аэрогеология"
Сибирское Особое Конструкторское Бюро Научно-Производственного Объединения "Союзгеофизика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лаборатории Аэрометодов Всесоюзного Аэрогеологического Научно-Производственного Объединения "Аэрогеология", Сибирское Особое Конструкторское Бюро Научно-Производственного Объединения "Союзгеофизика" filed Critical Лаборатории Аэрометодов Всесоюзного Аэрогеологического Научно-Производственного Объединения "Аэрогеология"
Priority to SU802956681A priority Critical patent/SU932232A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU932232A1 publication Critical patent/SU932232A1/en

Links

Description

(54) АНАЛИТИЧЕСКИЙ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ(54) ANALYTICAL STEREOPHOTOGRAMMETRIC

- Изобретение относитс  к фотограмметри- ческому приборостроению, в часгаости к аналитическим стереообрабатьгеайнцим приборам. Известны аналитические стереофотограмметрические приборы, содержащие оптико-механическое устройство стереокомараторного типа , электронную вычислительную машину (ЭВМ), координатограф (графопостроитель) и пульт оператора.- The invention relates to a photogrammetric instrument making, in part to analytical stereo-instrumentation devices. Analytical stereophotogrammetric instruments are known, which contain an opto-mechanical device of stereo-comparator type, an electronic computer (computer), a coordinator (plotter), and an operator console.

Штурвалы X, У св заны механическими св з ми с наблюдательной оптической системой и с каретками снимкодержателей. Вращение штурвалов X, У передаютс  к двум тосрементным преобразовател м угол-число-импyлtcный ход, в которых углы поворота преобразуютс  в импульсы, накапливаемые в счетчиках ЭВМ как координаты модели х, у, z. Значени  координаты Z модели формируютс  аналогично.The handwheels X, U are mechanically connected with the observation optical system and with the snapshot carriages. The rotation of the steering wheels X, Y is transferred to two convergent angle-to-pulse converters, in which the rotation angles are converted into pulses accumulated in computer counters as coordinates of the model x, y, z. The values of the Z coordinate of the model are formed similarly.

Цифровые коды координат х, у, z точек модели ввод тс  в ЭВМ в программу, моделирующую решение двойной обратной фотограмметрической задачи. Результаты вычислений представл ютс  как разности между коПРИБОРDigital codes of x, y, z coordinates of model points are entered into a computer in a program that simulates the solution of a double inverse photogrammetric problem. The results of the calculations are presented as the differences between the coefficients.

ординатами точек модели и соответствующими координатами точек сникосов Лх, Дх2Лу,Ау2Цифровые коды этих разностей затем преобразуютс  в углы поворота шаговых двигателей, выходные валы которых св заны с ведущими винтами через зубчатые дифференщ1алы.the ordinates of the model points and the corresponding coordinates of the snx points Lx, Dx2Lu, and Au2Digital codes of these differences are then converted into steer motor turning angles, the output shafts of which are connected to the driving screws via gear differentials.

На дифференциалах осуществл етс  алгебраическое суммирование координат точек модели и вычисленных в ЭВМ и преобразованных в угол поворота поправок Лх, Лу1, Дха, Ayj.On the differentials, the algebraic summation of the coordinates of the model points and the corrections Lx, Lu1, Dha, Ayj calculated in the computer and converted into the rotation angle is performed.

В результате точки снимков, соответствующие точке модели, х, у, 2 подвод тс  под измерительные марки оптической системы с высокой точностью. Координаты х, у модели также передаютс  на координатограф (графопостроитель ) .As a result, the image points corresponding to the model point, x, y, 2, are brought under the measuring marks of the optical system with high accuracy. The x coordinates of the model are also transmitted to the coordinator (plotter).

Принципиальной особенностью этих аналитических стереофотограмметрических приборов  вл етс  то, что все они проектируетс  по стереокомпараторной схеме, т.е. офмки располагаютс  в каретках, наход щихс  в горизонтальной плоскости, приводы которых получа  сигналы от электронной вычислительной маишны (ЭВМ), осуществл ющей решение двои ной обратной фотограмметрической засечки в реальном масштабе времени, перемещают каретки по коордииатам х, у таким образом, что в каждый момент времени под измерительные марки .оптической наблюдательной системы под вод тс  Р и Р левого и правого снимка с координатами х, у и х , у , соответствующие точке Р стереомодели местности с координатами X, у, Z 1). Недостапсами этих аналитических приборов  вл ютс  сложность конструкции блоков перемещени  снимков и исполнительных электроприводов , требующих применени  прецизионных винтов, гаек, направл ющих, подшипников , что существенно ухудшает технологичность и снижает экономические и эксплуатационные характеристики приборов, а также преп тствуют их широкому применению, в том числе в полевых услови х. Известен фотограмметрический прибор дл  расшифровки изображений, имеютций блок рас cMOTpeifflH двух стереоскот1ческих снимков и элементы дл  нанесени  отметок с целью анализа рельефа территории или объектов. Устрой ство имеет элементы дл  установки копии одного из двух снимков; элементы, обеспечивающие индикацию изображени  копи  в зоне наблюдени ; оптические проекционные элементы , работающие совместно с экраном и вос производ щие изображение всей поверхности копии в зоне наблюдени . Оператор может непосредствеюто устанавливать рассматр1-шаемую зону в некотором положении относительно набора снимков {2. Недостатком этого устройства  вл етс  огра ничени , возникаюидае при дешифрировании снлмков из-за невозможности удалени  элемен тов изображени , например, при сгла5кивашш рельефа, эрозионной сети, сети линеаментов и др., а также при удалении элементов изображени , нанесенных оператором на предшествую щих шагах обработки и не подтвержденных на последующих шагах. Наиболее близким по структуре и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  аналитический стереофотограмметрический прибор типа Трастер-77. содержащ ш станину, С1шмкодержатели с возможностью перемещени  на воздуилюй подушке по координатам X, у и поворотам на углы х, ходовые В1тнты, электроприводы, фотоэлектрические преобразователи линейных перемещешш в число-импульсные коды, двухканальную оптическую систему с пол ризаторами в каждом канале и общим экраном, задатчик координат точек стереомодели, электронную вь ислительную машину с втгешним запоминающим ус1ройствами , устройствами ввода-вывода, пульто9 4 вым терминалом и графопостроителем с замкнутой .телевизионной системой 3. Прибор по сравнению с аналогами более технологичен и прост по конструкции, поскольку содержит меньшее количество прецизионных деталей. Однако в устройстве отсутствуют возможности дл  стереоскопического нанесени  отметок (и-гш трассировани  прот женных элемен-тов ) на анализируемое изображение стереопары , а также возможности дл  удалени  с анализируемого изображени  стереопары гочешых или прот женных элементов и документировани  введенных или удаленных элементов . Отсутствуют также возможности дл  интерактивной фотометрической обработки изображений, что С1шжает достоверенность дешифрировани , дл  нанесени  на дешифр фуемое изображение дополнительных условных знаков, что увеличивает трудоемкость дешифрировани . Кроме того недостатком прибора  вл етс  необходимость прецизионного преобразовани  цифровых кодов в линейные перемещени  с помощью прецизионных направл ющих , винтов, гаек, подшипников и электроприводов . Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей, повышение достоверности дешифрировани  изображений, обеспечение возможности нанесени  да изображение дополнительных элементов или удалени  элементов и сокращени  о&ьема оперативной пам ти стереодиспле , уменьшение трудоемкости дешифрировани  путем нанесени  на цеш фр руемое изображение дополнительных условных знаков, упрощени  конструкции, повышени  технологичности и надежности работы в различных внешних услови х. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в аналитический стереофотограмметрический прибор , содержащий снимкодержатели, электромеханическое устройство дл  перемещени  снимкодержателей на плоскости и их поворота, устройство дл  создани  воздушной подушки между подвижным и неподви шым элементами электромеханического устройства, двухканальную оптическую систему с пол ризаторами в каждом канале и обпшм экраном, задатчик координат точек стереомодели, электронную вычислительную машину, включающую центральный процессор, накопители на магнитных дисках, на мапштных лентах, на видеодиске, устройство ввода-вывода на перфокарте и перфоленте , устройство ввода-вывода изображени , устройство параллельной печати, пультовый терминал и графопостроитель с замкнутой телевизионной системой, введен электронно-л)евой стереодисплей с оперативными запоминающими устройствами, регистрами смещени , клапанами , счетчиками-накопител ми строчной и кадрокой разверток, цифроаналоговыми преобразовател ми , видроусилител ми, блоком формировани  световой измерительной марки и клавиатурой управлени  ее положением, генератором кода Уровень белого, инвертором и контроллером, причем запоминавэщие устройства по входам и выходам св заны с каналом электронно-вычислительной машины через контроллер, входы регистров смещени  соединены с выходами контроллера, выходы регистров смещени  соединены через клапгны с параллельными входами счетчиков-накопителей строчной и кадровой разверток, информационные входы оперативного запоминающего устройства соединены через схему ИЛИ с выходом генератора, формирующего код Уровень белого и с информационными выходами оперативного запоминающего устройства через инвертор кода, выходы оперативных запоминающих устройств соединены с управл ющими входами электронно-лучевой трубки стереодиспле  через цифроаналоговыё преобразователи и видеоусилители, а оптическа  система снабжена матричными приемниками изображений с видеоусилител ми, блоками управлени  считыванием и контроллером, объе тивами, шаговыми двигател ми с блоками управлени  и контроллером, причем объективы механически св зань с выходными валами ща говых двигателей, входы щаговых двигателей соединены с каналом электронно-вычислительной мащины через контроллер и блок управлени . В стереофотограмметрическом приборе блок формировани  световой измерительной марки и управлени  ее положением снабжен регистрами координат текущего положени  измерительной марки, синхрогенератором, схемами сравнени  кодов счетчиков строчной и кодово разверток с кодами регистров координат текущего положени  измерительной марки, клапаном , ключевыми элементами, преобразовател ми код-ток, фокусирующе-отклон ющей системой , причем один вход схем сравнени  подключен к каналу электронно-вычислительной машины через регистр текущих координат и контроллер двухкоординатных линейных шаговых двигателей, другой вход схем сравнени  подключен к выходам счетчиков строчной и кадровой разверток, выходы схем сравнени  объединены по схемам И в клапане с аналоговым выходом генератора Уровень белого, В.ЫХОД клапана соединен с одними входами па ключей, выходы которых объединень по схеме ИЛИ и соединены с управл ющими электр дами многоцветной электроннолучевой трубки другие зходы пар ключей соединены t выходами оперативных запоминающих устройств че 26 рез цнфроаналоговые преобразователи и видеоусилители , а выходы счетчиков строчной и кадровой разверток соединены с входами фокусирующе-отклон ющей системы электроннолучевой трубки стереодиспле  через преобразователи код-ток. Блок формировани  световой измерительной марки и управлени  ее положением снабжен генератором символов, вход которого соединен с со9тветствующим выходом контроллера стереодиспле , а выход с входом ОЗУ через схему И ЛИ-И клапана. Электромеханическое устройство снабжено плитой, не менее, чем с двум  идентичными взаимно-перпендикул рными системами параллельных канавок, образующих статоры двухкоординатных линейных шаговых двигателей, индукторами двухкоординатных линейных шаговых двигателей с группами магнитов, снабженными фазными обметками, блоками управлени  двухкоординатными линейными шаговыми двигател ми со схемой дроблени  шага, щаговыми двигател ми с механизмами дл  поворота снимкодержателей, контроллером дл  св зи блоков управлени  двухкоординатнымн линейными шаговыми двигател ми и шаговыми двигател ми дл  поворота снимкодержателей с каналом электронно-вычислительной машины, причем снимкодержатели с размещенными на них щаговыми двигател ми и редукторами дл  их поворота закреплены на подвижных индукторах, входы шаговых двигателей дл  поворота сиимкодержателей соединены с каналом электронно-вычислительной машины через блоки управлени  и контроллер выходные валы шаговых двигателей дл  поворота снимкодержателей механически св заны с механизмами поворота снимкодержателей, а фазные обмотки групп мапштов соединены с каналом электронно-вычислительной ма1шшы через контроллер и блоки управле1ШЯ двухкоординатных линейных шаговых двигателей н контроллер. На фиг. 1 изображена блок-схема прибора; на фиг. 2 - структурна  схема стереодиспле ; на фиг. 3 - структурна  схема блока формировани  световой измерительной марки и управлени  ее положением; на фиг. 4 - кинематическа  схема электромеханического устройства и схем оптической системы; на фиг. 5 - структурна  схема управлени  матричными приемниками изображений; на фиг. 6 - структурна  схема управлени  двухкоординатными линейными шаговыми двигател ми; на фиг. 7 - структурна  схема блока дроблени  шага; на фиг. 8 - блок-схема управлени  поворотными шаговыми двигател ми; на фиг. 9 структурна  схема задатчика координат точек стереомодели; на фиг. 10 - структурна  схема 79 контрол)гера; на фиг. 11 - структурна  схема графопостроител . Прибор представл ет модульную структуру, котора  содержит р д модулей, сопр гаемых с каналом ЭВМ,  вл ющейс   дром прибора. В состав прибора вход т следующие модули (фиг. 1) : эадатчик координат х, у, z точек стереомодели 1 с блоком сопр жени  с каналом ЭВМ или контроллером 2; электромеханическое устройство 3 перемещени  снимков с контроллером 4, оптическа  система 5 с контроллером 6; стереодисплей 7 с контрол лером 8; пультовые алфавитно-цифровой терминал 9 с контроллером 10; графопостроител 11с контроллером 12; передающей телевизио ной камерой 13 и телевизионным приемником 14; центральный процессор 15 с контроллером 16; накопитель 17 на магнитнчх дисках с контроллером 18; накопитель 19 на магнит ных лентах с контроллером 20; накопитель 2 на видеодаске с контроллером 22; устройство 23 ввода-вывода изображени  с контроллером 24, а также устройство 25 параллельной печати с контроллером 26; yctpoйcтвo 27 ввода-вывода перфоленточное и перфокарточно с контроллером 28 и интерфейс ЭВМ 29. Структура  вл етс  открытой дл  пополнени  и развити  другими внешними устройствами или модул ми, например, специальны ш дисплейными процессорами, каждый из которых  вл етс  или законченным функциональным устройством или компонентным, вход щим в функционально законченное устройство . Вход щие в состав прибора модули имеют следующее назначение. Стереодисплей предназначаетс  дл  стереоскопического наблюдени  анаглифическим способом модели местности, построенной по фраг ментам изображений, подвергнутых фотоэлектрическому преобразованию и выведенных на экран цветного диспле  каждое в своем цвете, например, в красном R и зеленом G. Наблюдение стереомодели осуществл етс  через очки с поглотительными фильтрами, так что каж дым глазом воспринимаетс  свое изображение. В состав стереодиспле  7, схема которого показана на фиг. 2, вход т многоцветна  элек тронно-лучева  -с экраном трубка 30 с клавиатурой зшравлени  31, видеоусилители канал ных сигналов 32 и 33, блок 34 формировани световой измерительной марки, цифроаналоговые преобразователи 35 и 36, оперативные запомина1ющие устройства R- и G-изображений регенеративного типа 37 и 38, счетчики-накопители строчной 39 и 40 и кадровой 41 и 42 разверток, клапаны 43-46, регистры 4750 смещени , генератор Уровень белого 51, генератор 52 символов, инвертор 53 кода, г группова  схема ИЛИ-И 54 и контроллер 8. При функционировании стереодисплей взаимодействует также с блоком управлени  двухкоординатными линейными щаговыми двигател ми электромеханического устройства через контроллер 4 и с блоком управлени  матричными приемниками изображений оптической системы- через контроллер 6 (фиг. 1), а через них с процессором прибора 15 и 16 через интерфейс ЭВМ 29. В режиме стереоскопического вывода изображений на экран электроннолучевой трубки стереодисплей функционирует следующим образом . Фрагменты левого и правого изображени , считываемые с матричных приемников изображений , преобразуютс  в цифровую форму и через контроллер 6, интерфейс ЭВМ 29 и контроллер стереодиспле З записываютс  в оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 37и 38. Далее в ОЗУ осуществл етс  процесс регенерации изображений типа чтение-паузазапись с телевизионной частотой. В каждом цикле регенерации цифровые коды, считывает мые с ОЗУ, подвергаютс  цифроаналоговому преобразованию в цифроаналоговых преобразовател х 35 и 36 и далее через видеоусилитель 32 и 33 поступают на управл ющие входы многоцветной электроннолучевой трубки 30. В результате на экране стереодиспле  генерируетс  левое R-изображение и правое G-изображение , которые при наблюдении через поглотительные фильтры оператором воспринимаютс  как объемна  стереомодель. Устранение поперечных и продольных параллаксов в каждой точке стереомодели, наблюдаемой на экране стереодиспле , идентифицируемой световой измерительной маркой, осуществл етс  дополнительным смещением фрагментов изображений, выводимых на экран стереодиспле  путем переадресащш при считывании изображений из ОЗУ 37 и 38 в паузе между записью и чтением. Цифровые коды сдвига изображений вычисл ютс  в ЭВМ по программе двойной обрат-; ной фотограмметрической засечки и передаютс  из процессоров 15 и 16 через интерфейс 29 и контроллер 8 на регистры смещени  j47-50. Коды, записанные в счетчики-накопи тели 39-42, складываютс  с текущими кодами цифровой развертки изображени  по экрану стереодиспле . В результате выборка всех элементов R- и О-изображений из ОЗУ 37 и 38осуществл етс  по адресам, отличным на величины смешени  от адресов записи. Поскольку начало развертки синхронизировано с запуском операции считывани  из ОЗУ, то построение R- и G-изображений на экране стереодиспле  осуществл етс  с требуемыми сдвигами, относ щимис  к точке наблюдени , фиксируемой световой измерительной маркой. При изменении положени  световой измери тельной марки с помощью задатчика 1 координат (фиг. 1) коды смещени  соответственно измен ютс  и в очередном цикле регенерации будут осуществлены дополнительные сдвиги изображений. В результате под измерительной маркой будут находитьс  точки изоб ражений, в которых будут исправлены продольные и устранены поперечные параллаксы. Преимущество построени  стереомодели заключаетс  в том, что, ведет к сокращению объема ОЗУ 37 и 38 за счет основной величины сдвига, привод щей к увеличению ОЗУ, уже осуществленной в электромеханическом устройстве относительно точки, наход щейс  под измерительной маркой оптической системы с пол ризаторами и общим экраном. В стереодисплее реализуютс  только дополнительные сдвиги В- и G-изображений, соответствующие перемещению световой измерительной марки, относительно точки, наход щейс  под измерительной маркой экрана оптической системы аналитического прибора. В дополнение отметим возможность использовани  стереодиспле  в режиме вывода изображений в псевдоцветах. В этом случае на управл ющие электроды многоцветной трубки должны подаватьс  три канальных изображе и  в соответствующих цветах соответственно с выходов трех оперативных запоминающих устройств типа 37 и 38 (на фиг. 2 третье запоминающее устройство не показано), запись информации в которые осуществл ет процессор . Нанесение отметок на анализируемое женне или трассирование осуществл етс  в стереоскопическом режиме наблюдени  путем изменешм в цикле записи содержимого  чеек ОЗУ стереодиспле  на Уровень белого по текущему адресу в момент сравнени  кодов X, V световой марки, вычисленных в ЭВМ, С кодами счетчиков строчной и кадровой развертки . Удаление некоторых элементов с аиали зируемого изображени  осуществл етс  в цикл записи путем инвертировани  содержимого  че ек ОЗУ диспле  по текущему адресу в момен сравнени  кодов х, у световой измерительной марки, вычисленных в ЭВМ, с кодами счетЧХКО8 строчной и кадровой развертки. Легко видеть, что способ построени  стерео модели; на экране диспле , а также нанесение отметок, трассирование или удаление точе ных или прот женных элементов инвариантен к аберраци м, свойственным электронно-лучевым трубкам, поскольку и исходна , и обновленна  информаци , полученна  с матрич3223210The principal feature of these analytical stereophotogrammetric instruments is that they are all designed according to the stereocomparator scheme, t. e.  The frames are located in carriages that are in the horizontal plane, whose drives receive signals from an electronic computing computer (computer) that solves a double inverse photogrammetric notch in real time, move the carriages along coordinates x, so that at each moment time for measuring marks. the optical observation system under the P and P waters of the left and right images with coordinates x, y and x, y, corresponding to the point P of the stereo model of the area with coordinates X, y, Z 1).  The drawbacks of these analytical devices are the complexity of the design of the block for moving images and actuating actuators, requiring the use of precision screws, nuts, guides, bearings, which significantly impairs the processability and reduces the economic and operational characteristics of the devices, as well as prevents their widespread use, including in field conditions.  A photogrammetric device for decoding images is known, the MOTpeifflH races block has two stereoscopic images and marking elements for analyzing the relief of a territory or objects.  The device has elements for installing a copy of one of the two pictures; elements that provide an indication of the image of the mine in the observation area; optical projection elements that work in conjunction with the screen and reproduce the image of the entire surface of the copy in the observation area.  The operator can directly set the considered zone in a certain position relative to the set of images {2.  A disadvantage of this device is the limitation that occurs when decoding snms because of the impossibility of removing image elements, for example, when smoothing the terrain, erosion network, lineament network, etc. as well as when deleting elements of the image, applied by the operator at the preceding processing steps and not confirmed at subsequent steps.  The closest in structure and achieved result to the proposed is an analytical stereophotogrammetric instrument type Traster-77.  containing a bed frame, C1shmkoderzhateli with the ability to move on an air cushion at the coordinates X, y and rotate at angles x, chassis B1Tnty, electric drives, linear-to-pulse photoelectric converters, a two-channel optical system with polarizers in each channel and a common screen, master of the coordinates of points of a stereo model, an electronic simulation machine with a memory storage device, input-output devices, a remote terminal and a plotter with a closed one. television system 3.  Compared with analogues, the device is more technological and simple in design since it contains a smaller number of precision parts.  However, the device does not have the capability for applying stereoscopic marks (i-gsh tracing of extended elements) to the analyzed image of the stereo pair, as well as the ability to remove the stereoscopic or extended elements from the analyzed image of the stereo pair and to document the entered or deleted elements.  There is also no possibility for interactive photometric processing of images, which makes the reliability of interpretation decrypted, for additional symbols on the deciphering image, which increases the complexity of the interpretation.  In addition, the drawback of the instrument is the need for precision conversion of digital codes to linear displacements with precision guides, screws, nuts, bearings and electric drives.  The purpose of the invention is to expand the functionality, increase the reliability of image decoding, provide the ability to apply and image additional elements or remove elements and reduce the amount of RAM and stereo display, reduce the complexity of interpretation by applying additional conventional symbols on the frame, simplify the design, enhance manufacturability and reliability of work in various external conditions.  The goal is achieved by the fact that in an analytical stereophotogrammetric device containing snapshots, an electromechanical device for moving snapshots on a plane and turning them, a device for creating an air cushion between moving and fixed elements of an electromechanical device, a two-channel optical system with polarizers in each channel and screen, master of coordinates of stereo model points, electronic computer, including a central processor, drives magnetic disks, paper tapes, video disk, input-output device on punch card and punched tape, image input-output device, parallel printing device, console terminal and plotter with a closed-circuit television system, electronic-lit stereo display with random access memory, displacement registers, valves, line and frame sweep drive counters, digital-analog converters, amplifiers, a light measuring mark forming unit and a keypad control of its position, code generator, white level, inverter and controller, the storage devices are connected to the electronic computer channel via inputs and outputs through the controller, inputs of the bias registers are connected to the outputs of the controller, outputs of the bias registers are connected via parallel valves to the counter inputs - accumulator line and frame sweeps, the information inputs of the random access memory are connected via the OR circuit to the output of the generator that generates the code Level W wired and to the information outputs of the random access memory through the code inverter, the outputs of the random access memory devices are connected to the control inputs of the cathode ray tube stereo display through digital-to-analogue converters and video amplifiers, tivas, stepper motors with control units and a controller, the lenses mechanically coupling to the output shafts the motors, the inputs of the jog motors are connected to the channel of the electronic computing circuit through the controller and the control unit.  In a stereophotogrammetric device, the unit for forming and measuring the light mark is provided with coordinate registers of the current position of the measuring mark, a synchronous generator, comparison circuits for the codes of the lower case and code sweeps with the registers of the coordinates of the current position of the measuring mark, valve, key elements, code-current transducers, focusing-deflecting system, with one input of the comparison circuits connected to the channel of the electronic computer through the register of current to and a controller ordinate XY linear stepper motors, other input of the comparison circuits connected to the outputs of counters horizontal and vertical sweeps, comparing circuit outputs are combined by AND circuits in the valve analog output generator white level V. Valve INPUT is connected to one keypair input, the outputs of which are combined according to the OR scheme and connected to the control electrodes of a multi-color electron beam tube, other keypair outputs are connected to the main memory outputs through 26 analogue analogue converters and video amplifiers, and the line and frame sweep outputs connected to the entrances of the focusing-deflection system of the cathode ray tube of the stereodisplay through code-current converters.  The unit for forming a light measuring mark and controlling its position is provided with a symbol generator, the input of which is connected to the corresponding controller output of the stereo display, and the output to the RAM input through the AND-LI valve circuit.  The electromechanical device is equipped with a slab, with at least two identical mutually perpendicular parallel grooves forming the stators of two-coordinate linear stepping motors, inductors of two-coordinate linear stepping motors with groups of magnets equipped with phase overlays, control units of two-coordinate linear motors with two sets of two-dimensional linear markings, control blocks of two-coordinate linear engines with two groups of magnets equipped with phase markings, control blocks of two-coordinate linear engines with two groups of magnets equipped with phase markings, control blocks of two-coordinate linear engines with two groups of magnets equipped with phase overlays, with control units of two-coordinate linear engines with two sets of two-dimensional linear stepping motors pitch, scapular motors with mechanisms for turning the snapshots, a controller for communicating the control units of the two-coordinate ymn linear stepping motors and stepping motors for rotating imaging holders with a computer channel, while imaging holders with spike motors and gearboxes placed on them for rotating them are fixed on moving inductors, stepper motors inputs for rotating signal holders are connected to an electronic computing channel machines through the control units and the controller the output shafts of the stepper motors for turning the image holders are mechanically connected with the rotation mechanisms of the image holder s, and the phase mapshtov groups of windings are connected with a channel computing ma1shshy through the controller and power upravle1ShYa XY linear stepper motors n controller.  FIG.  1 shows a block diagram of the device; in fig.  2 is a stereo display structured diagram; in fig.  3 is a block diagram of a unit for forming a light measuring mark and controlling its position; in fig.  4 shows a kinematic diagram of an electromechanical device and optical system circuits; in fig.  5 is a control block diagram of matrix image receivers; in fig.  6 is a structural control scheme for two-coordinate linear stepper motors; in fig.  7 is a block diagram of a step fragmentation unit; in fig.  8 is a block diagram of the control of rotary stepper motors; in fig.  9 is a block diagram of the set point coordinates of the stereo model; in fig.  10 is a control circuit 79 of control) hera; in fig.  11 is a chart plotter scheme.  The device is a modular structure that contains a series of modules mated to a computer channel, which is the device core.  The device consists of the following modules (FIG.  1): eadatch of x, y, z coordinates of stereo model 1 with interface block with a computer channel or controller 2; electromechanical device 3 for moving images with controller 4, optical system 5 with controller 6; stereo display 7 with controller 8; console alphanumeric terminal 9 with controller 10; plotter 11c controller 12; a transmitting television camera 13 and a television receiver 14; central processor 15 with controller 16; drive 17 on magnetic disks with a controller 18; tape drive 19 with a controller 20; drive 2 on videodask with controller 22; an image input / output device 23 with a controller 24, as well as a parallel printing device 25 with a controller 26; ycto 27 input-output punched and punched card with controller 28 and computer interface 29.  The structure is open for replenishment and development by other external devices or modules, for example, special display processors, each of which is either a complete functional device or a component included in a functionally complete device.  The modules included in the instrument have the following purpose.  Stereo-display is intended for stereoscopic observation of an anaglyph model of a terrain, built from fragments of images subjected to photoelectric conversion and displayed on a color display screen each in its own color, for example, in red R and green G.  The stereo model is observed through glasses with absorption filters, so that each eye perceives its own image.  The stereo display 7, whose circuit is shown in FIG.  2, multicolor electron-beam-screened tube 30 with an exclusion keyboard 31, video amplifiers of channel signals 32 and 33, a light measuring mark forming unit 34, digital-to-analogue converters 35 and 36, operational memory of R- and G-images of a regenerative type 37 and 38, small counters 39 and 40 and personnel 41 and 42 sweeps, valves 43-46, offset registers 4750, generator White level 51, generator 52 characters, 53 code inverter, r group OR-AND 54 and controller eight.  In operation, the stereodisplay also interacts with the control unit of two-coordinate linear scapular motors of the electromechanical device through the controller 4 and with the control unit of the matrix image receivers of the optical system through the controller 6 (Fig.  1), and through them with the processor of the device 15 and 16 through the computer interface 29.  In the mode of stereoscopic display of images on the screen of the electron-beam tube, the stereo display operates as follows.  Fragments of the left and right images, read from the matrix image receivers, are converted into digital form and through the controller 6, the computer interface 29 and the stereo controller 3 are recorded in random access memory (RAM) 37 and 38.  Further, in the RAM, the process of regeneration of images such as reading-pause recording with a television frequency is carried out.  In each regeneration cycle, digital codes, read from RAM, are subjected to digital-to-analog conversion to digital-to-analog converters 35 and 36 and further through video amplifier 32 and 33 are fed to the control inputs of a multicolor electron-beam tube 30.  As a result, the left R-image and the right G-image are generated on the stereo display screen, which, when viewed through absorption filters by the operator, are perceived as a three-dimensional stereo model.  Elimination of transverse and longitudinal parallaxes at each point of the stereo model observed on the stereo display screen identified by the light measuring mark is carried out by additional displacement of the image fragments displayed on the stereodisplay screen by forwarding when reading images from RAM 37 and 38 in the pause between recording and reading.  Digital shift codes of images are calculated in a computer using a double-reverse program; photogrammetric serifs are transmitted from the processors 15 and 16 via the interface 29 and the controller 8 to the offset registers j47-50.  The codes recorded in the accumulator counters 39-42 are added to the current digital scan codes of the image on the stereo display screen.  As a result, all of the elements of the R- and O-images from the RAM 37 and 38 are sampled at addresses different by the amount of mixing from the addresses of the entry.  Since the start of the sweep is synchronized with the start of the read operation from the RAM, the construction of R- and G-images on the screen of the stereo display is carried out with the required shifts related to the observation point, fixed by the light measurement mark.  When changing the position of the light measuring mark with the help of the setting unit 1 coordinates (Fig.  1) the offset codes change accordingly and in the next regeneration cycle additional image shifts will be made.  As a result, image points will be located under the measuring mark, in which the longitudinal parallaxes will be corrected and the lateral parallaxes will be eliminated.  The advantage of building a stereo model is that it leads to a reduction in the amount of RAM 37 and 38 due to the basic shift value, which leads to an increase in RAM already implemented in the electromechanical device relative to the point located under the measuring mark of the optical system with polarizers and a common screen .  In stereodisplay, only additional shifts of B- and G-images, corresponding to the movement of the light measuring mark, are realized, relative to the point located under the measuring mark of the optical system screen of the analytical instrument.  In addition, we note the possibility of using stereo display in the mode of displaying images in pseudocolor.  In this case, three channel images and in the corresponding colors from the outputs of the three operative storage devices of types 37 and 38 should be supplied to the control electrodes of the multicolor tube (in Figs.  2, a third storage device (not shown), in which the processor records information.  Marking on the analyzed woman or tracing is carried out in stereoscopic mode of observation by changing the stereo display in the cycle of recording the contents of RAM cells to the White Level at the current address at the moment of comparing the X, V light mark codes calculated in the computer, With the line and frame scan codes.  Some elements are deleted from the image being imaged in a write cycle by inverting the contents of the display RAM checks to the current address at the time of comparing the x codes of the light measuring mark calculated in the computer with the line count and frame scan codes.  It is easy to see that the way to build a stereo model; on the display screen, as well as marking, tracing or deleting exact or extended elements is invariant to aberrations characteristic of the cathode ray tube, since both the original and the updated information obtained from the matrix 3223210

иых приемников изображени , у которых геометрические аберрации отсутствуют, и записанна  в ОЗУ диспле , не искажаетс .Other image receivers for which geometric aberrations are absent and recorded in the display RAM are not distorted.

Claims (2)

Блок 34 (фиг. 2) формировани  световой 5 измерительной марки и управление ее положением предназначаетс  дл  генерации измерительной марки и ее перемещени  по экрану стереодиспле . Как следует из назначени  в противоположность прин тому в аналитических приборах способу реализации неподвижной марки , располагаемой в центре пол  зрени , здесь измерительна  марка реализована как подвижна  дл  достижени  возможности рисовки по исследуемому изображению и удалени  с него некоторых элементов с записью ОЗУ 37 и 38 или стирани  следа измерительной марки без существенного увеличени  объема ОЗУ. В случае неподвижной измерительной марки дл  трассировани  были бы необходимы ОЗУ дл  размещени  в них всей площади стереопары . В предлагаемом варианте объем ОЗУ сокращаетс  за счет размещени  в них только фрагментов изображени , проектируемых на матричные приемники изображений. Если возникает необходимость хранени  изображени  со всей площади стереопары, то така  запись осуществл етс  част ми, при этом общий файл изображени  формируетс  на внещних запоминающих устройствах ЭВМ. Структурна  схема блока 34 формировани  световой измерительной марки показана на фиг. 3, в состав которого вход т синхрог«гератор 55, счетчик строчной развертки 56, счетчик 57 кадровой развертки, регистры 58 и 59 текущих координат световой измерительной марки, схем 60 и 61 сравнени  координат световой измерительной марки с кодами координат строчной и кадровой развертки, клапан 62 стробирующий сигнал Уровень белого в момент совпадаю1  сигналов с схем 60 и 61 сравнени , ключевые схемы 63-66, преобразователи код-ток 67 и 68 и фокусирующе-отклон юща  система 69 многоцветной электронно-лучевой трубки 30. На фиг. 3 также повторены ОЗУ 37 и 38, l l™ L ff видеоусилители 32 и 33. Светова  измерительна  марка генерируетс  в каждом кадре в моменты сравнени  кодов X, у, вычисленных в ЭВМ и записанных в регистры 58 и 59 с кодами счетчиков строчной и кадровой развертки 56 и 67 путем подачи. на управл ющие электроды посто нного сигнала , формирующего Уровень белого через клапан 62. Управление световой измерительной маркой стереодиспле  осуществл етс  от задатчика координат X, у, 2, которые пересчитываютс  в ЭВМ в сигналы управлегш  пб алгоритму 119 двойной обратной фотограмметрической засечк точно так же, как и дл  управлени  электромеханическим устройством, фактически имеет место переключение управл ющих сигналов с входов блоков управлени  линейными двухкоординатнБ МИ шаговыми двигател ми на вход преобразователей код-ток фокусирующего отклон ющей системы стереодиспле  через контроллер 4. Электромеханическое устройство 3 (фиг. 1) предназначено дл  перемещени  и поворота снимкодержателей со снимками стереопары на величины, вычисл емые в ЭВМ по алгоритм двойной обратной фотограмметрической засечки , причем входными переменными дл  работ  этой программы  вл ютс  координаты точек стереомодели (карты) х, у, z, формируемые задатшками координат 1 И матрищ 1 элементов внешнего ориентировани , вычисл е мые ЭВМ также по программе при работе прибора в стереокомпараторном режиме. Кинематическа  схема электромеханического устройства показана на фиг. 4. Электромеханическое устройство содержит плиту 70, на которой нанесены по меньшей мере две адентичные взаимно-перпендикул рные системы параллельных канавок 71 и 72, которые образуют статоры двухкоордннатных линейных, шаговых двигателей. Над статорами 71 к 72 расположены индукторы 73 и 74 двухкоординатных линейных шаговых двигателей , которые перемещаютс  о-гаосительно статоров на магнитно-воздудщой подушке. В индукторах 73 и 74 размещены группы магтеггов 75 и 76 с фазовыми обмотками дл  перемещени  их по оси х, а также группы ма 1ПГГОВ 77 (второй магнит расположен симметрично относительно магнитов 75 на. фиг. 4 не виден) и 76 (второй магнит 78 расположен симметрично относительно магнита 76, на фиг. 4 не виден) дл  перемещени  индукторов по оси у. Кроме того, магниты 75 и 76 снабжены воздушной подушкой между статорами и индукторами. С индукторами 73 и 74 жестко св заны кронштейны 79 и 80, на которых размещены каретки снимкодержателей 81 и 82, под каретками снимкодержателей расположены источники освещени  снимков (на фиг. 4 не видны). Каретки снимкодержателей содержат механизмы 83-86 дл  разворота располагаемых в них снимков 87 и 88 на углы х и х , кинематически св занные с шаговыми двигател ми 89 и 90. Положение KajJeTOK снимкодержател  в процессе работы может контролироватьс  датчиками 91 -94 обратной св зи (например, лазерными измерител ми перемещений ), неподвижные элементы которых располагаютс  на плите 70, а подвижные элементы св заны с каретками снимкодержател  81 и 82 Дл  управлени  положением индукторов 73 и 74, а следовательно и кареток снимкодержателей , по координатам х, у двухкоординатные линейные гиаговые двигатели снабжены блоками 95 управлени . Дл  управлени  шаговыми двигател ми 89 и 90 последние снабжены блоками 96 управлени . Дл  передачи управл ющей информации из канала 29 ЭВМ на блоки управлени  95 двухкоррд натными линейными шаговыми двигател ми и управл ющей информации на блоки 89 и 90 управлени  шаговыми двигател ми , электромеханическое устройство снабжено контроллером 4, который имеет средства стандартного сопр жени  с интерфейсом 29. В случае применени  в электромеханическом устройстве датчиков 91-94 обратной св зи передача информации обратной св зи -в каналы ЭВМ осуществл етс  также через контроллер 4, который имеет средства стандратного сопр жени  с каналом 29 ЭВМ. На фиг. 4 контроллер 4 разбит на три части, разделенные пунктирными лини ми: одна часть обслуживает линейные шаговые двигатели, друга  поворотные шаговые двигатели 71 и 72, а треть  - датчики обратной св зи 91-94. Оптическа  система предназначена дл  визуального наблюдени  участка стереомодели по фрагментам, наход щимс  в поле зрени  и дл  фотоэлектрического преобразовани  оптических плотностей этих фрагментов изображений в электрические сигнал ы. Оптическа  система 5 (фиг. 1) построена на принципе наблюдени  стереомодели и измерени  координат точек по способу пол роидов и содержит главные объективы 97 и 98, пол ризаторы 99 и 100, полупрозрачные зеркала 101 и 102, расположенные под углом 45° к плоскости снимка, зеркало 103, установленное под углом 45° к плоскости снимка, полупрозрачное зеркало 104, на которомпроисходит объединение пол ризованных световых потоков, прошедших от снимков 87 и 88 через главные объективы 97 и 98; зеркало 105 и экран 06. Наблюдение стереомодели осуществл етс  оператором через очки- анализаторы таким образом , что левым глазом наблюдаетс  только левое пол ризованное в одной плоскости изображение , а правым - только правое пол ризованное в другой плоскости изображение. Дл  фотоэлектрического преобразовани  фрагментов левого и правого снимка оптическа  система снабжена матричными приемниками изображений (например, на основе приборов с зар довой св зью) 107 и 108, на фоточувствнтельные элементы которых изображени  проектнруютс  с помощью объективов 109 и ПО. Дл  управлени  секци ми накоплени  и секци ми памчти матричных приемников изображени  оптическа  система снабжена блоками 111 и 112 управлени  с аналого-цифровыми преобра зовател ми (АЦП), а дл  усилени  видеосигналов - усилител ми 113 и 114. Дл  управлени  размерами фрагментов изображений, под вергаемых фотоэлектрическому преобразованию , оптическа  система снабжена шаговыми приводами, состо щими из шаговых двигателей 115 и 116 и блоков 117 и 118 управлени  шаговыми двигател ми. Дл  передачи управл ющей информации из интерфейса 29 ЭВМ на блоки 117 и 118 управлени  шаговыми двигател ми и видеоинформации с видеоуси}1ителей 113 и 114 через блоки 111 и 112 управлени  матричными приемниками изображений оптическа  система снабжена контроллером 6 (фиг. 1), который имеет средства стандартного сопр жени  с интерфейсом 29 ЭВМ по трактам управлени  и видеоршформацки . Блоки 111 и 112 управлени  матричными приемникалш изображений предназначены дл  управлени  процессами накоплени  зар дов Б элементах секции накоплени , запоминани  их в секци х пам ти и считывани  информации через выходные регистры и видеоусилители 113 и 114. Структурна  схема блока управлеют  матри ными приемииками изображений представлена на фиг. 5, где в более детальном виде показаны матричные приемники 107 и 108 изображений , состо щие из секции 119 накоплени , секции 120 пам ти и выходного регистра 121. Собственно блок управлени  содержит формирователи 122 и 123 фазных напр жений дл  секций накоплени  и пам ти соответственно; формирователи 124 фазных напр жений дл  выходного регистра, преобразователи 125-127 уровн  дл  секций накопле ни  пам ти и выходного регистра соответстве но; выходной блок 128 и видеоусилитель 129 (фиг. 5). Дл  св зи блока управлени  матричных фо топриемников по управлению и видеоинформации с ЭВМ блок управлени  снабжен контроллером 6, который имеет соседство стандартного сопр жени  с интерфейсом 29 ЭВМ. I Блок 95 управлени  двухкоординатными линейными шаговыми двигател ми 71 и 72 (фи1. 4)  вл ютс  идентичными и состо т из программных блоков 130 и 1J1, счетчиков 132 и 133 шагов и скоростей отработки, блоков 134 и 135 дроблени  шага, усилителей 136 и 137 мощности и блоков 138 и 139 демпфировани  (фиг. 6). Дл  обмена информацией между ЭВМ и бл ками управлени  служит контроллер 4, который снабжен средствами стандартного сопр жени  с интерфейсом 29 ЭВМ. 9 14 Блок дроблени  шага J34 в блоках управлени  служит дл  повышени  точности позицио шровани  1шдукторов двухкоординатных линейных шаговых двигателей. Структурна  схема дроблени  шага представлена на фиг. 7, где блок дроблени  шага содержит дели1ель 140 частоты, управл емый частотой, генерируемой в контроллере 4; реверсивный счетчик 141, управл емый частотой управлени  из контроллера 4, и направлением счета (вперед + назад -) от программного блока 132 (или 133 фиг. 6), деишфратор 142, посто нное запоминающее устройство 143-146 с пол ми, с помощью которых аппроксимируютс  на периоде функции sm6 , cos 9. sin(9- ), cos(9-) по 64 точкам с точностью 1/256 их амплитуды; триггеры 147150; программируемый распределитель 151 импульсов, осуществл ющий широтно-нмпульсную модул цию сгтгналов, подаваемых иа усилители 136 и 137 мощности (фиг. 6). Блоки 96 управлени  шаговыми двигател ми 89 и 90 предназнача ютс  дл  разворота снимков на углы х и х . Структурна  схема блока управлени  представлена на фиг. 8, где блок управлени  содержит счетчик 152 шагов, куда заноситс  код угла поворота снимка; клапан 153, который закрываетс  при обнулении счетчика импульсами управлени , поступающими из контроллера 4; коммутатор 154 фаз, куда поступает также признак знака кода, заносимого в счетчик 152, усилитель 155 мощности, выходы которого св заны с фазными обмотками шаговых двигателей 89 и 90 (фиг. 4). Задатчик 1 координат (фиг. 1) предназначен дл  формировани  импульсов прираше1ШЯ координат точек х, у, z стереомодели. Структурна  схема задатчика координат представлена на фиг. 9, который состоит из генератора приращени  кооршшат х, у и формировател  приращени  z. Генератор приращений координат X, у точек стереомоделн содержит шар 156, вращающийс  на плоскости; два перпендикул рно расположенные и фрикционно св занные с щаром вала 157 и 158, с выходными ос ми которых св заны круговые (например, фотоэлектрические) преобразователи угла поворота в число-импульсный код, включающий вращающиес  лимбы 159 и 160, на поверхности которых по окружности нанесены делени ; неподвижные элементы 161 и 162, на поверхности которых по окружности нанесены делени , сдвинутые на четверть периода; источники 163 и 164 подсвета и формиртвателн 165 и 166 импульсов модулей и знаков приращени . Формирователь Z координат точек стереомодели представл ет также фотоэ-тектрический преобразователь угла поворота штурвала (нож ного или ручного) 167 в ЧИСЛО-ИМ11у}1ЬСНЫЙ код и содержит лимб 168, св занный с осью штурвала 167; неподвижные элементы лимба 169 с делени ми, смещенными на четверть периода, источники 170 подсвета и формирователь 171 импульсов модул  и знака приращений . Сформированные в задатчике координат X, у, Z точек стереомодели импульсы приращени  вместе со своими знаками подаютс  в контроллер 2, где инициируют в интерфейсе ЭВМ запрос на прерывание, переход к программе обслуживани  этого модул  и их передачу в ЭВМ через интерфейс 29 и контроллер 16. В св зи с тем, что аналитический прибор дл  стереоскопического дешифрировани  изображений строитс  по модульному принципу, каждый вход щий в его структуру модуль со д ержит контроллер, который имеет средства стандратного сопр жени  с интерфейсом ЭВМ. Структура контроллеров определ етс  идеологией интерфейса, прин того в ЭВМ, а также физическими принципами дeйctви  модулей, числом каналов, скоростью и объемом информации , циркулирующей между модул ми ЭВМ В данном варианте прибора в качестве процессора (процессоров) примен етс  ЭВМ из семейства СМ ЭВМ с интерфейсом, обща  щина которой в соответствии с ОСТ 25 795 - 78, определ етс  как унифицированна  система св зей и сигналов между центральным про цессором, устройствами пам ти и периферийными устройствами, устанавливающие единые форматы информации, принципы обмена и последовательности сигналов между всеми воз можными типами устройств из номенклатуры комплексов. В рамках данного описани  мы не имеем возможности представить структурные схемы контроллеров всех модулей, вход щих в сост прибора. С принципиальной точки зрени  в это нет необходимости, так как контролеры в основ ном различаютс  режимом передачи, количеством информационных регистров ввода-вывода , количеством регистров состо ни  вводавывода и соответственно количеством разр дов шин адреса, отводимых под адресацию регистров, а также количеством разр дов децшфратора адреса. Поэтому дл  по снени  принципа действи  контроллеров ограничимс  описанием типового контроллера, содержащего по одному информационному регистру вво да-вывода и по одному регистру состо ни  ввода-вывода. Типовой контроллер (фиг. 10) содержит д шифратор адреса 172, схему 173 управлени  прерыванием, передатчики 174 информации на общую тину, приемники 175 информации с общей тины, регистр 176 команд-состо ний ввода, регистр 177 команд-состо ний вывода, регистр 178 данных ввода, регистр 179 данных вывода, приемники 180 внепшего устройства (модул ), передатчики 181 внешнего устройства (модул ), схему 182 управлени  вводом , схему 183 управлени  выводом. Неотъемлемой частью аналитического прибора  вл етс  графопостроитель (фиг. 11), в состав которого вход т электромеханический блок 184 с шаговыми двигател ми 185 и 186, блоком 187 управлени , передающа  телевизионна  камера 13 и телевизионный приемник 14 (фиг. 1). Дл  передачи управл ющей информации из ЭВМ через интерфейс 29 графопостроитель снабжен контроллером (фиг. 1). Рассмотрим функционирование аналитического стереоприбора в п ти режимах. 1.В режиме измерени  координат и высот точек (фиг. 4) стереомодели оператором с наблюдением модели на экране 106. 2.В режиме нанесени  отметок на исследуемое изображение или трассировани  в стереоскопическом режиме с наблюдением стереомодели на экране .стереодиспле  30; 3.В режиме удалени  с изображени  какихлибо элементов при стереоскопическом наблюдении модели на экране стереодиспле  30. 4.В режиме фотометрической обработки левого и правого изображений или одиночного изображени  со стереоскопическим или монокул рным наблюдением результата обработки на экране диспле  30. 5.В режиме документировани  результатов фотограмметрической фотометрической обработки (преобразований оптических плотностей) путем фотографировани  с экрана диспле  или вывода данных на прецизионное устройство вывода изображени  23, а также в режиме графического отображени  результатов обработки на планшет графопостроител  11 (фиг. 1). Аналитический прибор в режиме измерени  координат и высот точек стереомодели, в предположении , что снимки соориентированы, т.е. элементы взаимного ориентировани  снимков и внешнего ориентирова1ш  модели вычислены с помощью ЭВМ и наход тс  в рабочих  чейках оперативной пам ти, а значени  углов X и х отработаны в виде углов поворота снимков с помощью шаговых приводов 89 и 90 (фиг. 4), функционирует следующим образом. Оператор с помощью шара 156 и штурвала 167 (фиг. 9) определ ет наведение на точку стереомодели местности, совмеща  измерительную марку, нанесенную на экран 106. с поверхностью стереомодели. Формируемые фотоэлектрическими датчиками 159, 160, 168 и формировател ми 165. 166, 171 импульсы приращений координат точек стереомодели, вызыва  прерывани  в системе, через контроллер 2 передаютс  в ЭВМ. При этом управление по установленному вектору прерывани  передаетс  программе вычислени  двойной обратной фотограмметрической засечки , в результате работы которой через контроллер 4 (фиг. 4) на блоки 95 управлени  двухкоординатными линейными шаговыми двигател ми выдаютс  команды, содержащие знаки и величины перемещени  индукторов 73 и 74 с снимкодержател ми 81 и 82 и снимкаNUf 87 и 88 по координатам х, у и х , у . В блоках 95 управлени  осуществл етс  электри ческое дробление шага величины этих пер«мещений преобразуютс  в унитарные коды, и сфор1ътроваиные таким образом сигналы управ лени  поступают в соответствующие фазные обмотки групп магюпов 77, 78, 75, 76 двух . координатных лииейвых фазовых двигателей. Под воздействием сигналов управлени  в двухкоордиматных линейных шаговых двигател х развиваютс  т говые уснл  , которьге пер мещают на аэростатических опорах индукторы 73 и 74 с жестко св занными с ними снимко дерэкател ми 81 и 82 со снимками 87 и 88 ш велу и ы, равные значени м Xj-xj., Vj-Vj-i xi-xil.,,y:-yiLi, или xj-xjoc, yj-Vioc. xi-xjo y-yJog, если прибор оборудован датчиками 91-94 обратной св зи (где i, i-1 соответствен но номер текущего и предшествующего циклов вычислени  двойной обратной фотограмметрической засечки). В результате под измерительную марку подвод тс  точки левого и правого снимков, соответствующие точке стереомодели с координатами х, у, 2, установленными с помощью задатчика координат. При непрерывном изменении х, у, z указанный цикл повтор етс  с некоторой посто нной частотой, обусловленной быстродействием ЭВМ, что соответствует непрерывному перемещению индукторов 73 и 74 с снимкодержател ми 81 и 82 и снимками 87 и 88. В режиме стереоскопического нанесени  отметок и трассировани  с наблюдением ре,зультатов на экране стереодиспле  аналитический прибор функционирует следующим образом (фиг. 2). Выбор фрагмента изображени , на площади которого предполагаетс  осуществл ть нанесение отметок или трассирование, осуществл етс  в режиме стереоскопического наблюдени  на экране 106 так, как описано выше, а размеры фрагментов отрабатываютс  шаговыми двигател ми 115 и 116. При этом результаты фотоэлектрического и аналого-цифрового проо азовани  фрагментов изображений с ПЗСматриц записынаютс  ОЗУ 37 и 38 и циклически ре|-енсрируютс  без дополнительного сдвига на экране стереодиспле , т.е. считывание должно осуществл тьс  по тем же адресам , что и запись, модель будет исправлена дан той же точки, котора  находитс  под измерительной маркой на экране 106, а ее наблюдение может осуществл тьс  как по экрану 106 так и по экрану 30. Последовательность пользовани  оператором экраном 106 или экраном 30 и соответственно типами очков (пол роидными или анаглифическими ), вообще говор , может быть произвольной . Однако в большинстве случаев эта последовательность определ етс  технологией дещифрировани . Так, если в начале выполн етс  измерительное дешифрирование (измер ютс  пространстве1Шые координаты точек пластовых треугольников, вычисл ютс  элементы залегани  и т.д.), то целесообразно пользоватьс  экраном 106 и пол роидными очками, поскольку точность измерений npi их использовзюш будет выше. После завершени  операции измерительного дешифрировани , например, при переходе к изучешно структурной обстановки, когда требуетс  оперативное трассирование по наблюдаемой стереомодели линеаментов, разломов, элементов локальных структур и тл. и оперативное удаление оишбочно трасс1фован ых элементов, целесообразно пользоватьс  экраном 30 телевизионного стереодиспле  и анаглифическ мн очками, поскольку с помощью последних возможно и стереоскопическое наблюдение, и трассирование геологических элементов непосредственно по одному из снимков, и запись результатов в регенеративную пам ть. Далее с пультового терминала управление передаетс  контроллеру стереодиспле  8. Вследствие такой передачи результаты перевычислени  координат точек стереомодели в координаты точек левого и правого снимков циклически уже не будут. передаватьс  на входы контроллера 4 и соответственно на блоки управлени  двухкоординатными шаговыми двигател ми, а, только на входы регистров 47-50 смещени . При этом фазные обмотки двухкоординатных линейных шаговых двигателей обесточиваютс  и, благодар  силам магнитного взаимодействи  между статорами и индукторами последние фиксируютс  в этом положении . Начина  с этого момента, задатчик координат переключаетс  на управление световой измерительной маркой стереодиспле , которую можно перемещать в любую точку стереомодели , регенерируемой на экране Стереодиспле , при этом точкой, в которой стереомодель первоначально направлена,  вл етс  точка, наход ща с  под измерительной маркой экрана 106. Любое дополнительное перемещение свеТОБОЙ измерительной марки относительно этой точки вызывает дополнительные поправки, вычисл емые ЭВМ, в положении текущей точ кн. Их значени  через контроллер диспле  8 занос тс  в каждом цикле на регистры 47 сме щени , 49 и 48, 50. В результате при считывании и вьщаче информации на ЦАП 35 и 36 адресаци   чеек ОЗУ 37 и 38 осуществл етс  не по адресам, формируемым счетчикаминакопител ми 39, 41 и 40, 42, а по схеме кодов в элементах 39, 47, 49, 48 и 42, 50, поскольку ключевые элементы 43, 45, 44, 46 открываютс  по операции считывани . Так как запуск генератора развертки стередиспле , расположенного в контроллере 8; синхронизирован с запуском операции считывани , то переадресаци   чеек эквивалентна сдвигу R- и G-изображений на требуемые величины поправок. Таким образом, при циклической выдаче из ЭВМ кодов смещений на регистры 47, 49, 48, 50 и регенерации R-, G-изображений на экране стереодиспле  под измерительную световую марку точно подвод тс  те точки изображений , которые соответствуют точке модели с координатами х, у, z. Нанесение отметок в исследуемое стереоизоб ражение например, в R-изображенйе (фиг. 2) или трассирование с помощью стереоскопической измерительной марки осуществл етс  следующим образом. Точечные отметки или прот женные элементы формируютс  с помощью блока 51, в котором генерируетс  : код Уровень белого (минимальный или нулевой код). Перенос кода Уровень .§елого в  чейки ОЗУ 37 осущес вл етс  по операции записи со смещением в моменты сравнени  кодов координат световой измерительной марки стереоднспле , вычисл емых в ЭВМ с текущими координатами, фор мируемыми в счетчиках строчной и кадровой развертки 56 и 57 (фиг. 3 сигнал с выхоца б). Сформированные на выходе схем сравнени  60 и 61 сигналы объедин ютс  по схеме И 62. Выходной сигнал б с схемы И 62 или что то же самое, с выхода блока 34 (фиг. 2) открывает ключ 54 (фиг. 2), иницирует операцию записи в ОЗУ 37 со смещением и код Уровень белого с блока 51 записываетс  в  чейку ОЗУ 37 по адресу, равному сумме сме щени , записанного на элементах 47 и 49 и кодов в счетчиках развертки 39 и 41. Если трассируетс  прот женный элемент, то код Уровень белого в каждом цикле регене рации изображени  последовательно записывает в те же 5-  чейки пам ти, из которых осущес вл етс  выборка со смещением. Удаление точечных или прот женных элемен тов с изображени  в стереоскопическом режиме осуществл етс  аналогично с той лишь разницей , что в адресуемые  чейки занос тс  не коды Уровень белого, а инвертируемый с помощью инвертора 53 код, считываемый по соответствующему адресу из ОЗУ 37. Нанесение на исследуемое изображение кодированных алфавитно-цифровых символов осуществл етс  почти аналогично нанесению точечных элементов , с той лищь разницей, что в ОЗУ 37 записываетс  не код Уровень белого в единственную  чейку, адрес которой определ етс  суммой кода смещени  и текущего кода адреса элемента развертки, а алфавитно-цифровой символ, генерируемый генератором символов 52, который синхронизирован с синхрогенератрром , расположенным в контроллере 8 стереодиспле . Поскольку алфавитно-цифровой символ представл етс  в виде бинарной матрицы , то запись этой матрицы осуществл етс  в несколько  чеек пам ти построчно. При этом точкой, маркируемой с помощью алфавитноцифровых символов,  вл етс  левый верхний угол символа. В режиме фотометрической обработки, под которой понимаютс  программные или программоаппаратные преобразовани  цифровых кодов оптических плотностей фрагментов левого или правого снимков (например, пространственна  фильтраци  изображени , выполн ема  с целью вьщелени  границ, контуров объектов и т.д.) прибор функционирует следующим образом . В процедуре фотометрической обработки участвует процессор 16, контроллер стереодиспле  8, -ОЗУ 37 и/или ОЗУ 38, в которых в цифровой форме хран тс  фрагменты изображений , введенные с ПЗС-матриц 107, 108 (рис. 4). Тип операции задаетс  с пультового терминала 9. Выполнение процедуры фотометрической обработки в процессоре 15 осуществл етс  в соответствии с программами обработки , вызываемыми к исполнению оператором путем нажати  функциональных клавищ или набора определенных кодов на клавиатуре пультового терминала. При этом каждой клавише или коду поставлен в соответствие определенный вектор прорывани ,  вл ющийс  начальным адресом вызываемой к исполнению программы. Процессор 15 при этом работает с ОЗУ 37 или 38. Результат процедуры снова записываетс  в ОЗУ 37 и/или 38 и регенерируетс  на экране стереодиспле  монокул рно или стереоскопически . Документирование результатов обработки осуществл етс  или фотографированием с экрана 30 (этот блок на рис. 5 не показан ) или путем вывода на графопостроитель 11. В некоторых случа х в цел х повыщени  оперативности интерактивной обработки целесообразно снабжать стереодисплей самосто тель21 ным процессором типа 15, или дисплейным процессором, который работал сконтроллером диспле  6, будет иметь стандартизованный выход на общую шину. В этом случае в модуль стереодиспле  входит   дисплейный процессор Технико-экономические преимущества прибо ipa по сравнению с прототипом заключаютс  в том что, при геологическом дешифрировании аэро- и космических снимков большой удельный вес в общем объеме работ составл ет структурное дешифрирование, т.е. вьщеление элементов геологических структур линейного, кольцевого и др. типов, их графическое отображение прив зка к картографической основе и построение легенды в прин тых условных обозначени х. В насто щее врем  подавл ющее большинство этих процессов выполн етс  вручную, технические средства, автоматизирующие технологию структурного дешифрировани  практически отсутствуют. Изобретение отличаетс  от прототипа, в котором тех ническими средствами могут быть реализованы лишь отдельные элементы этой технологии , именно тем, что оно снабжено техническими средствами, позвол ющими охватить процессом автоматизации всю технологическую последовательность структурного дешифрировани . В, частности, дл  прослеживани  элемен тов структурно-геологической обстановки при бор снабжен стереоскопическим дисплеем с подвижной измерительной маркой, след кото рой наноситс  на изображение или удал етс , а дл  повышени  достоверности их вьщелени  - средствами дл  фотометрической обработки , котора  в нужных случа х предвари тельно может быть выполнена с целью улучшени  отношени  сигнал/шум. В приборе стереотелевизионной и фотоэлек трической техники обеспечена возможность реализации этих процессов в интерактивном режиме, что также повышает достоверность и оперативность структурно-тектонического дешифрировани  за счет объединени  логических и вычислительных ресурсов прибора с интеллектом дешифровщика, работающего в режиме аналитика. Дл  прив зки отдедшфрованных снимков с элементами структурно-геологической обработки к картографической основе прибор снабжен не только графопостроителем, что и прототий, позвол ющий лишь отображать результаты в графической форме, но также приводить собственно снимки с результатами дешифрировани  к требуемым картографичес кой проекции путем трансформировани  и вы вода на прецизионное устройство вывода изо ражений. Благодар  тому, что прибор снабжен генератором символов, достигаютс  возможности дл  построени  легевдь к дешифрованному изображению в условных знаках не только в графической форме на графопостроителе (эта возможность имеетс  и у прототипов), но.также непосредственно на изображении. Все это полностью относитс  и к классу поисковоразведочных задач. Преимуществом предлагаемого устройства  вл етс  значительное упрощение конструкции электромеханического устройства при сохранении точностных требований. Данное решение электромеханического устройства позвол ет полностью исключить из кинематической схемы такие прецизионные элементы, как направл ющие , винты, гайки, подшипники и др., что . ведет к упрощению конструкции устройства, k повышеш1Ю технологичности, снижению стоимости и обеспечению лучшего соотношени  между стоимостью электромеханической частью прибора и ЭВМ, ибо благодар  успехам микроэлектроники стоимость минп- и микроЭВМ , примен емых в современных аналитических приборах, значительно снизилась, а стоимость оптико- и электромеханической части известных аналитических приборов, вследствие необходимости применени  псречислегшых прецизионных деталей и узлов, остаетс  на прежнем уровне, что ухудшает технико-экономические характеристики этих приборов. Применение в блоках управлени  двух координатных линейных шаговых двигателей (ЛШД) схем дроблени  шага полностью решает проблему обеспечени  точности (велшгана шага составл ет 10 и 5 мкм при ошибке отработки шага 5 мкм и 2,5 мкм соответственно ) при управлении движени ми снимков , установленных в снимкодержател х, жестко Св занных с индукторами ЛДШ, даже без об зательного применени  дат41псов обратной св зи, как это имеет место в прототипе. Применение в блоках управлени  ЛШД режимов автоматического программированного разгона и торможени  полностью решает проблему обеспечени  быстродействи  при управлении движени ми снимков (максимальна  скорость перемещени  индукторов составл ет 300 мм/с при шаге 10 мкм, что эквивалентно достигаемой добротности по скорости не менее 30-10г/с). Развиваемый при этом ЛИЩ значительный момент (3-5 кгм) полностью решает проблему обеспечени  ускорени  отработки движений до Ig при общей массе снимкодержателей до 4 кг. Способность ЛШД, благодар  мощным сигналам магнитного взаимодействи  в пространстве между статором и индуктором, работать в любых положени х, сохран ть с высокой точностью положение индуктора относительно статора, при значительных пибрацн х, ускорени х , после выключени  питани  и т.Л. решает проблему работоспособности прибора и после, транспортировки, в полевых услови х. Это справедливо в том случае, если взаимное положение оптических элементов остаетс  неизменным при указанных возмущени х. Упрощение конструкции прибора имеет следствием сохранение работоспособности и параметров в более широкой области изменени  характеристик внешней среды с расширени  сферы применени , например, в полевых услови х . Технике-экономический эффект от применени  прибора в геологических исследовани х достигаетс  в итоге за счет повышени  производительности при решении геолого-съемочных и поисково-разведочных задач, за счет новых технических возможностей, позвол ющих автоматизировать большинство технологических процессов геологического дешифрировани  снимков и ув зать их в единую технологическую последовательность, за счет повышени  достоверности дешифрировани  вследствие аппаратно-программной реализации процессов фотометрической и фотограмметрической обработки , интерактивного режима работы и авт матизации управлени  расчетами. Повышение производительности, а следовательно , и годового объема работ, по сравнению с технологией, объедин ющей обработку вручную и возможности npoTOTPffla.  вл етс  источником окупаемости капитальных вложений на разработку и тиражирование прибора. Расчет ожидаемого экономического эффекта от применени  одного комплекта прибора, вы полненный на стадии НИР, показывает, что с его помощью себестоимость одного квадратного километра групповой геологической съемки при 80% заполнении геологической карты элементами , получаемыми только в процессе геологического дешифрировани  аэро- и космическюс изображе1шй и при достоверности приблизительно 80% может быть снижена с 9 руб/км (традиционные способы и аппаратура дешифрировани ) до 4-5 руб/км, что при годовом объеме работ Ад s; 117 тыс.км (дл  данного устройства) и Азх 2.7 тыс.км (дл  традиционных способов и аппаратуры) создает годовой экономический эффект не менее 0.5 . руб. Формула изобретени  I. Аналитический стереофотограмметрнческий прибор, содерж;1щий электромеханическое устройство дл  перемещени  снимкодержателей на 1VIOCKOCTH и их попорота, двухканальную оптическую систему с пол ризаторами в каЖ ДОМ канале и общим экраном, задатчик координат точек стереомодели, электронную вычислительную машину, включающую центральный процессор, накошггели на магнитных дисках , на магнитных лентах, на видеодиске, устройство ввода-вывода на перфокарте и перфоленте , устройство ввода-вывода изображени , устройство параллельной печати, пультовый терминал и графопостроитель с замкнутой телевизионной системой, отличающийс   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей и повышени  достоверности дешифрировани  изображений, в него введен электронно-лучевой стереодисплей с оперативными запоминающими устройствами, регистрами смещени , клапанами, счетчиками-накопител ми строчной и кадровой разверток, цифроаналоговыми преобразовател ми, видеоусилител ми , блоком формировани  световой измерительной марки и клавиатурой управлени .ее положением, генератором кода Уровень белого ,, инвертором и контроллером, причем запоминающие устройства по входам и выходам св заны с каналом электронно-вычислительной машины через контроллер, входы регистров смещени  соединены с выходами контроллера, выходы регистров смещени  соединены через клапаны с параллельными входами счетчиковнакопителей строчной и кадровой разверток, информационные входы оперативного запоминающего устройства соединены через схему ИЛИ с выходом генератора, формирзтощего код Уровень белого и с информационными выходами оперативного запоминающего устройства через инвертор кода, выходы оперативных запоминающих устройств соединены с управл ющими входами электронно-лучевой трубки стереодиспле  через цифрюаналоговые преобразователи и видеоусилители, а оптическа  система снабжена матришыми приемниками изображений с видеоусилител ми, блоками управлени  считыванием и контроллером , объективами, шаговыми двигател ми с. блоками управлени  и контрол;1ером, причем объективы механически св заны с выходными валами шаговых двигателей, входы шаговых двигателей соединены с каналом электронновычис;гительной машины через контроллер и блоки управлени . 2. Прибор по п. , о т л и ч а ю щ и йс   тем, что, с целью обеспечени  возможности нанесени  на изображение дополнительных элементов или удалени  элементов и сокращени  объема оперативной пам ти стереодиспле , блок формировани  световой измерительной марки и управлени  ее положением снабжен регистрами координат текуп1его положени  измерительной марки, синхрогенератором . схемами сравнени  кодов счетчиков строчной и кадровой разверток с кодами регистров координат текущего положени  измерительной марки, клапаном, ключевыми элементами, преобразовател ми код-ток, фокусирующе-отклон ющей системой, причем одни входы схем сравнени  подключены к каналу электронновычислительной машины через регистр текуищх координат, контроллер двухкоординатных линейных шаговых двигателей, другие входы схем сравнени  подключены к выходам счетчиков строчной и кадровой разверток, выходы схем сравнени  объединены по схеме И в клапане с аналоговым выходом генератора Уровень белого, выход клапана соединен с одними входами пар ключей, выходы которых объединены по схеме ИЛИ и соединены с управл ющими электродами многоцветной элек тронно-лучевой трубки, другие входы пар клю чей соединены с выходами оперативных запоминающих устройств через цифроаналоговые преобразователи и видеоусилители, а выходы счетчиков строчной и кадровой разверток соединены с входами фокусирующе-отклон ющей системы электронно-лучевЪй трубки стереодиспле  через преобразователи код-ток, 3.Прибор по п. 1, отличающийс   тем, что, с целью уменьшени  трудоемкости дешифрировани  путем нанесени  на дешифрируемое изображение дополнительных условных знаков, блок формировани  световой измерительной марки и управлени  ее положением снабжен генератором символов, вход которого соединен с соответствующим выходо контроллера стерео диспле , а выход - с входом ОЗУ через схему ИЛИ- И клапана. 4.Прибор по п. 1,отличающийс   тем, что, с целью упрощени  конструкции , повышени  технологичности и надежности работы в различных внешних услови х. 9 26 электромеханическое устройство снабжено плитой не менее чем с двум  идентичными взаимнопёрпендикул рными системами параллельных канавок, образующих статоры двухкоординатных линейных шаговых двигателей, индукторами двухкоординатных линейных шаговых двигателей с группами магнитов, снабженными фазными обмотками, блоками управлени  двухкоординатными линейными шаговыми двигател ми со схемой дроблени  шага шаговыми двигател ми с механизмами дл  поворота снимкодержателей, контроллером дл  св зи блоков управлени  двухкоординатными линейными шаговыми двигател ми и шаговыми двигател ми дл  поворота снимкодержателей с каналом электронно-вычислительной машины, причем снимкодержатели с размешенными на них шаговыми двигател ми и редукторами дл  их поворота закреплены на подвижных индукторах, входы шаговых двигателей дл  поворота снимкодержателей соединены с каналом электронно-вычислительной машины через блоки управлени  и контроллер, выходные валы шаговых двигателей дл  поворота снимкодержателей механически св заны с . механизмами поворота снимкодержателей, а фазные обмотки групп магнитов индукторов соединены с каналом электронно-вычислительной машины через блоки управлени  двухкоординатных линейных шаговых двнгателей и контроллер. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I.Canadian Syrveyor, 1963 June, p. 148-154. Block 34 (FIG.  2) forming the 5 light mark and controlling its position is intended to generate the mark and move it around the screen of the stereo display.  As follows from the purpose, in contrast to the method used to implement a fixed mark located in the center of the field of view in analytical instruments, the measuring mark is implemented here as mobile to achieve the possibility of drawing on the image under study and deleting some of the elements with RAM 37 and 38 or erasing the trace measuring mark without a significant increase in the amount of RAM.  In the case of a fixed measuring mark, RAM would be necessary for tracing to accommodate the entire area of the stereo pair.  In the proposed embodiment, the amount of RAM is reduced by placing in them only the fragments of the image projected on the matrix image receivers.  If it becomes necessary to store the image from the entire area of the stereo pair, then such recording is carried out in parts, with the overall image file being formed on external computer storage devices.  The block diagram of the light measuring mark forming unit 34 is shown in FIG.  3, which includes a synchro generator 55, a horizontal scan counter 56, a vertical scan counter 57, current coordinates of the light measuring mark registers 58 and 59, diagrams 60 and 61 of the comparison of the coordinates of the light measuring mark with the coordinate coordinates of the horizontal and frame sweep, valve 62 strobe signal The white level at the moment of coincidence of the signals from the comparison circuits 60 and 61, the key circuits 63-66, the code-current transducers 67 and 68, and the focusing-deflecting system 69 of the multicolor cathode ray tube 30.  FIG.  3 also repeated RAM 37 and 38, l l ™ L ff video amplifiers 32 and 33.  The light measurement mark is generated in each frame at the moments of comparison of the X, y codes calculated in the computer and recorded in registers 58 and 59 with the codes of the horizontal and frame scanning 56 and 67 by feed.  to the control electrodes of a constant signal that forms the white level through the valve 62.  The control of the light measurement mark of the stereodisplay is carried out from the setting unit of coordinates X, y, 2, which are recalculated in a computer into the control signal of the algorithm 119 of the double reverse photogrammetric serif in the same way as for control of the electromechanical device, the switching of control signals from the inputs actually takes place control units of linear two-coordinate stepper motors to the input of code-current converters of a focusing deflection system of a stereodisplay through the controller 4.  The electromechanical device 3 (FIG.  1) designed to move and rotate snapshots with stereopair snapshots for values calculated in a computer using a double reverse photogrammetric serif algorithm, and the input variables for the operation of this program are the coordinates of the x, y, z stereo model points generated by coordinate coordinates 1 And the matrix 1 of the exterior orientation elements calculated by the computer is also according to the program when the device is operating in stereocomparator mode.  A kinematic diagram of an electromechanical device is shown in FIG.  four.  The electromechanical device comprises a plate 70 on which at least two identical mutually perpendicular systems of parallel grooves 71 and 72 are applied, which form the stators of two-horn linear, stepping motors.  Above the stators 71 to 72 are located the inductors 73 and 74 of two-coordinate linear stepping motors, which move about stators on a magnetically air-cushion.  Inductors 73 and 74 contain groups of magtegg 75 and 76 with phase windings to move them along the x axis, as well as groups of 1PGGOV ma 77 (the second magnet is located symmetrically with respect to the magnets 75 na.  FIG.  4 is not visible) and 76 (the second magnet 78 is positioned symmetrically relative to the magnet 76, in FIG.  4 is not visible) to move the inductors along the y axis.  In addition, magnets 75 and 76 are equipped with an air cushion between the stators and inductors.  Brackets 79 and 80 are rigidly connected to the inductors 73 and 74, on which the carriages of the photo holders 81 and 82 are placed, under the carriages of the photo holders are placed the sources of illumination of the images (Fig.  4 are not visible).  The snapshot carriages contain mechanisms 83-86 for rotating the images 87 and 88 located in them at angles x and x, kinematically associated with stepper motors 89 and 90.  The position of the KajJeTOK snapshot holder during operation can be controlled by feedback sensors 91 -94 (e.g., laser displacement gauges), the fixed elements of which are located on the plate 70, and the movable elements are connected to the snapshot holder carriages 81 and 82 to control the position of the inductors 73 and 74 , and consequently also the sliders of the snapshot holders, according to the coordinates x, y, the two-coordinate linear hyagan engines are equipped with control blocks 95.  For controlling the stepper motors 89 and 90, the latter are equipped with control blocks 96.  To transfer control information from computer channel 29 to control units 95 by two-curved linear stepping motors and control information to stepper motor control units 89 and 90, the electromechanical device is equipped with a controller 4, which has the standard interface with interface 29.  In the case of feedback sensors 91-94 used in the electromechanical device, the feedback information is transmitted to the computer channels via the controller 4, which has the means of standard interface with the computer channel 29.  FIG.  4, the controller 4 is divided into three parts, separated by dotted lines: one part serves linear stepping motors, another rotary stepping motors 71 and 72, and a third - feedback sensors 91-94.  The optical system is intended for visual observation of the stereo model area by fragments in the field of view and for photoelectric conversion of the optical densities of these image fragments into electrical signals.  Optical system 5 (FIG.  1) built on the principle of observing the stereomodel and measuring the coordinates of points using the polysoid method and contains the main objectives 97 and 98, polarizers 99 and 100, semi-transparent mirrors 101 and 102 at an angle of 45 ° to the image plane, a mirror 103 set at an angle 45 ° to the image plane, a translucent mirror 104, on which the polarized light fluxes passing from images 87 and 88 through the main lenses 97 and 98 are combined; mirror 105 and screen 06.  The stereo model is observed by the operator through analyzer glasses in such a way that only the left image in one plane is observed with the left eye, and only the image right in the other plane is observed with the right eye.  For the photoelectric conversion of the left and right image fragments, the optical system is equipped with matrix image receivers (for example, based on devices with charge coupling) 107 and 108, the photosensitive elements of which are projected onto images using lenses 109 and software.  The optical system is equipped with control units 111 and 112 with analog-to-digital converters (ADC) for controlling the accumulation sections and the memory sections of the image matrix receivers, and for amplifying the video signals amplifiers 113 and 114.  To control the size of image fragments under photoelectric conversion, the optical system is equipped with stepper drives consisting of stepper motors 115 and 116 and stepper motor control units 117 and 118.  To transfer control information from the computer interface 29 to the stepping motor control units 117 and 118 and the video information} 1 drivers 113 and 114 via the matrix image receiver control units 111 and 112, the optical system is equipped with a controller 6 (FIG.  1), which has the means of standard interface with the computer interface 29 along control paths and video format.  Matrix image control units 111 and 112 are designed to control the accumulation of charge B elements of the accumulation section, storing them in the memory sections and reading information through the output registers and video amplifiers 113 and 114.  The block diagram of the block is governed by matrix image receptions presented in FIG.  5, where in more detail matrix image receivers 107 and 108 are shown, consisting of accumulation section 119, memory section 120 and output register 121.  The control unit itself contains phase voltage drivers 122 and 123 for the storage and memory sections, respectively; phase voltage drivers 124 for the output register, level converters 125-127 for the memory storage sections and the output register, respectively; output unit 128 and video amplifier 129 (FIG.  five).  In order to connect the control unit of matrix photo-receivers for control and video information to the computer, the control unit is equipped with a controller 6, which has a neighborhood of standard interface with the computer interface 29.  I Block 95 control of two-coordinate linear stepper motors 71 and 72 (phi1.  4) are identical and consist of software blocks 130 and 1J1, counters 132 and 133 steps and speeds of processing, blocks 134 and 135 of crushing steps, power amplifiers 136 and 137, and damping blocks 138 and 139 (FIG.  6).  For the exchange of information between the computer and control units, the controller 4 is used, which is equipped with the standard interface with the computer interface 29.  9 14 The crushing unit of step J34 in the control units is used to increase the accuracy of the position of the 1-coaxial linear stepper motors.  The structural scheme of crushing a pitch is shown in FIG.  7, where the step fragmentation unit comprises a frequency divide 140, controlled by the frequency generated in the controller 4; a reversible counter 141, controlled by the control frequency from the controller 4, and the counting direction (forward + backward) from the program block 132 (or 133 of FIG.  6), de-distractor 142, persistent storage device 143-146 with fields, with which it is approximated on the period of the function sm6, cos 9.  sin (9-), cos (9-) at 64 points with an accuracy of 1/256 of their amplitude; triggers 147150; a programmable pulse distributor 151, which performs the width-impulse modulation of the signals supplied to the power amplifiers 136 and 137 (FIG.  6).  The control units 96 of the stepper motors 89 and 90 are intended to rotate the pictures at angles x and x.  The block diagram of the control unit is shown in FIG.  8, where the control unit contains a counter 152 steps, where the image rotation angle code is entered; valve 153, which closes when the counter is reset by control pulses from controller 4; a phase switch 154, which also receives the sign of the code entered in the counter 152; a power amplifier 155, the outputs of which are connected to the phase windings of the stepping motors 89 and 90 (Fig.  four).  Unit 1 coordinates (FIG.  1) it is intended for the formation of impulses of the primitive 1) coordinates of the points x, y, z of the stereo model.  The block diagram of the reference setter is shown in FIG.  9, which consists of an increment generator of coordinates x, y and an increment generator z.  The incremental X coordinate generator, at the points stereo, contains a ball 156 rotating on a plane; two perpendicularly located and frictionally coupled with the shaft shaft 157 and 158, whose output axes are connected to circular (for example, photoelectric) rotation angle transducers in the pulse number code, including rotating limbs 159 and 160, on the surfaces of which circumferentially are marked division; the fixed elements 161 and 162, on the surfaces of which along the circumference there are divisions shifted by a quarter of the period; sources 163 and 164 of illumination and shaping 165 and 166 pulses of modules and increment signs.  The shaper of the Z coordinates of the stereo model points also represents a photoelectric converter of the angle of rotation of the handwheel (foot or hand) 167 into NUMBER-IM11u} 1B code and contains a limb 168 associated with the axis of the handwheel 167; the fixed elements of the limb 169 with divisions shifted by a quarter of the period, the sources 170 of the illumination and the imaging unit 171 of the pulses of the module and the sign of the increments.  The incrementing pulses formed in the X, Y, Z coordinates of the stereo model points, along with their signs, are sent to the controller 2, where they initiate an interruption request on the computer interface, transfer to the maintenance program of this module and transfer them to the computer via the interface 29 and the controller 16.  Due to the fact that the analytical device for stereoscopic image decoding is built according to the modular principle, each module included in its structure has a controller that has standard interface devices with a computer interface.  The structure of the controllers is determined by the ideology of the interface adopted in the computer, as well as the physical principles of module operations, the number of channels, speed and amount of information circulating between computer modules. In this version of the device, a computer from the family of SM computers is used as a processor (processors) an interface, the total of which, in accordance with GOST 25 795 - 78, is defined as a unified system of communications and signals between the central processor, memory devices and peripheral devices, establishing uniform formats information, the principles of exchange and the sequence of signals between all possible types of devices from the nomenclature of complexes.  In the framework of this description, we are not able to present block diagrams of the controllers of all modules included in the device.  From a fundamental point of view, this is not necessary, since the controllers mainly differ in the transmission mode, the number of information I / O registers, the number of I / O status registers and, accordingly, the number of address bus bits allocated for register addressing and the number of decfrarator bits addresses.  Therefore, in order to clarify the principle of operation of the controllers, the description of a typical controller containing one I / O information register and one I / O state register is limited.  Typical controller (FIG.  10) contains d address encoder 172, interrupt control circuit 173, information transmitters 174 to common bus, information receivers 175 from common bus, input command-state register 176, output command-state register 177, input data register 178, register 179 output data, receivers 180 of the external device (module), transmitters 181 of the external device (module), input control circuit 182, output control circuit 183.  An integral part of the analytical instrument is the plotter (Fig.  11), which includes an electromechanical unit 184 with stepper motors 185 and 186, a control unit 187, a transmitting television camera 13 and a television receiver 14 (Fig.  one).  In order to transfer control information from a computer via the interface 29, the plotter is equipped with a controller (Fig.  one).  Consider the operation of an analytical stereo device in five modes.  one. In the mode of measuring the coordinates and heights of points (Fig.  4) operator stereo models with the observation of the model on the screen 106.  2 In the mode of marking the image under study or tracing in stereoscopic mode with the observation of the stereo model on the screen. stereo display 30; 3 In the mode of deleting any elements from the image during stereoscopic observation of the model on the screen of the stereodisplay 30.  four. In the photometric processing mode of the left and right images or a single image with stereoscopic or monocular observation of the processing result on the display screen 30.  five. In the mode of documenting the results of photogrammetric photometric processing (conversion of optical densities) by photographing from the display screen or outputting data to a precision image display device 23, as well as in the mode of graphical display of the processing results on the plotter tablet 11 (FIG.  one).  The analytical device in the mode of measuring the coordinates and altitudes of points of the stereo model, under the assumption that the images are oriented, t. e.  elements of the relative orientation of the images and the exterior orientation of the model are computed by computer and are located in the working cells of the RAM, and the values of the angles X and x are worked out in the form of the angles of rotation of the pictures using the stepper drives 89 and 90 (Fig.  4), operates as follows.  The operator using the ball 156 and the handwheel 167 (FIG.  9) detects pointing to a point of the terrain stereo model, combining the measuring mark printed on the screen 106.  with the surface of the stereo.  Formed by photoelectric sensors 159, 160, 168 and formers 165.  166, 171, the pulses of the increments of the coordinates of the points of the stereo model, causing interruptions in the system, are transmitted through the controller 2 to the computer.  In this case, control over the established interrupt vector is transferred to the double reverse photogrammetric serif calculation program, as a result of which the operation through the controller 4 (FIG.  4) commands are provided to the control units 95 of two-coordinate linear stepper motors that contain signs and movement values of inductors 73 and 74 with snapshot holders 81 and 82 and snapshot NUf 87 and 88 in x, y and x, y coordinates.  In control block 95, the electrical crushing of the steps of these permutations is converted into unitary codes, and the control signals thus generated are fed into the corresponding phase windings of the Magups groups 77, 78, 75, 76 of the two.  coordinate linear phase motors.  Under the influence of control signals, two-sided linear stepper motors develop traction devices, which are mounted on aerostatic supports inductors 73 and 74 with tightly attached snapshots of 81 and 82 and images 87 and 88 of a wedge that are equal to Xj-xj , Vj-Vj-i xi-xil. ,, y: -yiLi, or xj-xjoc, yj-Vioc.  xi-xjo y-yJog, if the device is equipped with feedback sensors 91-94 (where i, i-1, respectively, is the number of the current and preceding calculation cycles of the double inverse photogrammetric serif).  As a result, the points of the left and right images, corresponding to the point of the stereo model with coordinates x, y, 2, set using the coordinates setpoint are brought under the measuring mark.  With a continuous change of x, y, z, this cycle repeats with a certain constant frequency due to the speed of the computer, which corresponds to the continuous movement of the inductors 73 and 74 with the snapshot holders 81 and 82 and the snapshots 87 and 88.  In the mode of stereoscopic marking and tracing with observation of the results, the analytical instrument on the screen of the stereodisplay functions as follows (Fig.  2).  The selection of a fragment of the image, on the area of which it is intended to carry out marking or tracing, is carried out in the mode of stereoscopic observation on the screen 106 as described above, and the sizes of the fragments are processed by stepper motors 115 and 116.  At the same time, the results of photoelectric and analog-digital imaging of image fragments from CCD matrices are recorded in RAM 37 and 38 and cyclically re-sensed without additional shift on the screen of the stereo display. e.  the reading must be done at the same addresses as the record, the model will be corrected given the same point as the measuring mark on screen 106, and it can be observed both on screen 106 and on screen 30.  The sequence of use by the operator of the screen 106 or screen 30 and, respectively, types of glasses (semi-similar or anaglyphic), generally speaking, can be arbitrary.  However, in most cases this sequence is determined by the decryption technology.  So, if measuring decryption is performed at the beginning (the space is measured 1 the coordinates of the points of the formation triangles, the elements of the bed are calculated, and so on. d. ), it is advisable to use the screen 106 and poloid glasses, since the accuracy of measurements of npi using them will be higher.  After completion of the measurement decryption operation, for example, during the transition to a study of the structural situation, when operative tracing is required for the observed stereo model lineaments, faults, elements of local structures, and tl.  and prompt removal of traced elements, it is advisable to use the screen 30 of television stereo-display and anaglyph multi-view glasses, since with the help of the latter stereoscopic observation is possible, tracing of geological elements directly through one of the images, and recording the results into the regenerative memory.  Next, from the console terminal, control is transferred to the controller stereo display 8.  Due to such a transfer, the results of recalculating the coordinates of points of the stereomodel into the coordinates of points of the left and right images will not be cyclically anymore.  transfer to the inputs of the controller 4 and, respectively, to the control units of the two-coordinate stepper motors, and only to the inputs of the offset registers 47-50.  In this case, the phase windings of two-coordinate linear stepper motors are de-energized and, due to the forces of magnetic interaction between the stators and inductors, the latter are fixed in this position.  Starting from this moment, the coordinate setting unit switches to the control of the light measurement mark of the stereodisplay, which can be moved to any point of the stereo model regenerated on the stereo display screen, while the point at which the stereo model is initially directed is the point under the measuring mark of the screen 106 .  Any additional movement of the measuring mark's light mark with respect to this point causes additional corrections, calculated by the computer, at the position of the current point k.  Their values through the display controller 8 are entered in each cycle on the shift registers 47, 49 and 48, 50.  As a result, when reading and reading information on the DAC 35 and 36, the addressing of RAM cells 37 and 38 is carried out not by addresses generated by counters of accumulators 39, 41 and 40, 42, but according to the scheme of codes in elements 39, 47, 49, 48 and 42 , 50, since the key elements 43, 45, 44, 46 are opened by the read operation.  Since the start of the generator sweep steredisplay, located in the controller 8; synchronized with the start of the read operation, the cell redirection is equivalent to shifting the R- and G-images by the required amount of corrections.  Thus, when cyclically issuing from the computer codes of offsets to registers 47, 49, 48, 50 and regeneration of R-, G-images on the screen of a stereo display, the image points that correspond to the model point with coordinates x, y z.  Putting marks into the studied stereo image, for example, in an R-image (FIG.  2) or tracing using a stereoscopic measuring mark is carried out as follows.  Point marks or extended elements are formed using block 51 in which the code is generated: White level (minimum or zero code).  Transfer code Level. Essentially, the RAM 37 cell is realized by a write operation with an offset at times of comparing the coordinate codes of the light measuring mark of the stereo one calculated in a computer with the current coordinates formed in the horizontal and frame scanners 56 and 57 (Fig.  3 signal from the output b).  Formed at the output of the comparison circuits 60 and 61, the signals are combined according to the circuit AND 62.  The output signal b from the circuit AND 62, or equivalently, from the output of block 34 (FIG.  2) opens the key 54 (FIG.  2), initiates a write operation in RAM 37 with an offset and a code. The white level from block 51 is recorded in RAM cell 37 at an address equal to the sum of the offset written on elements 47 and 49 and the codes in sweep counters 39 and 41.  If an extended element is traced, then the code The white level in each regeneration cycle of the image is sequentially recorded in the same 5-cell memory from which the sample is offset.  The deletion of point or extended elements from the image in stereoscopic mode is carried out similarly with the only difference that not white level codes are inserted into the addressable cells, but the code that is inverted by the inverter 53 and read at the corresponding address from RAM 37.  Coded alphanumeric characters are applied to the analyzed image almost in the same way as applying dotted elements, with the difference that the code 37 is not recorded in RAM 37 into a single cell whose address is determined by the sum of the offset code and the current address code of the sweep element, but an alphanumeric character generated by the symbol generator 52, which is synchronized with the sync generator located in the controller 8 stereo display.  Since an alphanumeric character is represented as a binary matrix, this matrix is written into several memory cells line by line.  In this case, the point marked with alphanumeric characters is the upper left corner of the character.  In the photometric processing mode, which is understood as software or hardware-based conversion of digital optical density codes of fragments of left or right images (for example, spatial filtering of an image, performed in order to separate the boundaries, contours of objects, etc. d. ) The device operates as follows.  The process of photometric processing involves a processor 16, a stereodisplay controller 8, -RAM 37 and / or RAM 38, in which fragments of images entered from CCD matrices 107, 108 are digitally stored (Fig.  four).  The type of operation is set from the console terminal 9.  The procedure of photometric processing in the processor 15 is performed in accordance with the processing programs called for execution by the operator by pressing a function key or dialing certain codes on the keypad of the console terminal.  In this case, each key or code is assigned a certain breakthrough vector, which is the initial address of the program called for execution.  The processor 15 while working with RAM 37 or 38.  The result of the procedure is again recorded in the RAM 37 and / or 38 and is regenerated on the screen stereo-display monocularly or stereoscopically.  Documentation of the processing results is carried out either by photographing from the screen 30 (this block in fig.  5 is not shown) or by output to the plotter 11.  In some cases, in order to increase the efficiency of interactive processing, it is advisable to provide a stereo display with a standalone type 15 processor, or a display processor that worked with the display controller 6, will have a standardized output to a common bus.  In this case, the stereodisplay module includes a display processor. The technical and economic advantages of an ipa device as compared to the prototype are that, in geological interpretation of aerial and satellite images, a large proportion of the total amount of work is structural interpretation, t. e.  the allocation of elements of the geological structures of linear, ring, etc.  types, their graphic mapping, reference to a cartographic basis, and construction of a legend in the accepted symbols.  At present, the overwhelming majority of these processes are performed manually, the technical means automating the technology of structural interpretation are practically absent.  The invention differs from the prototype, in which only individual elements of this technology can be implemented by technical means, namely by the fact that it is equipped with technical means that allow the automation process to cover the entire technological sequence of structural interpretation.  In particular, to track the elements of the structural-geological situation, the instrument is equipped with a stereoscopic display with a movable measuring mark, which is traced on the image or removed, and, to increase the reliability of their appearance, with photometric processing, which in appropriate cases This can be done to improve the signal-to-noise ratio.  The device of stereo-television and photoelectric equipment provided the possibility of implementing these processes in an interactive mode, which also increases the reliability and efficiency of structural-tectonic decoding by combining the logical and computational resources of the device with the intelligence of the decoder working in analyst mode.  To bind separate images with structural-geological processing elements to the cartographic basis, the device is equipped not only with a plotter, as is the prototype, which only allows you to display the results in graphical form, but also to bring the actual images with the interpretation results to the required cartographic projection by transforming water to a precision display device.  Due to the fact that the device is equipped with a symbol generator, it is possible to build a legacy of the decrypted image in conventional signs not only in graphical form on a plotter (the prototypes also have this possibility), but. also directly on the image.  All of this fully applies to the class of exploration tasks.  The advantage of the proposed device is a significant simplification of the design of an electromechanical device while maintaining accuracy requirements.  This solution of an electromechanical device allows to completely exclude from the kinematic scheme such precision elements as guides, screws, nuts, bearings, etc. , what .  leads to a simplification of the device design, k improving technology, reducing cost and providing a better ratio between the cost of the electromechanical part of the device and the computer, because due to the successes of microelectronics, the cost of the minar and microcomputers used in modern analytical devices has decreased significantly, and the cost of optical and electromechanical parts of the well-known analytical instruments, due to the need to use precise precision parts and assemblies, remain at the same level, which degrades the -economic characteristics of these devices.  The use in control units of two coordinate linear stepping motors (LSD) of the step crushing schemes completely solves the problem of ensuring accuracy (the step Walshang is 10 and 5 μm with a step error of 5 μm and 2.5 μm, respectively) when controlling the movement of images set in photographic holders rigidly associated with LDS inducers, even without the mandatory use of feedback datas, as is the case in the prototype.  The use of automatic programmed acceleration and deceleration in the LDR control blocks completely solves the problem of ensuring speed in controlling the movement of images (the maximum speed of the inductors is 300 mm / s at a step of 10 microns, which is equivalent to the quality figure of at least 30-10g / s ).  The development of LISCH at a significant moment (3-5 kgm) completely solves the problem of accelerating the development of movements up to Ig with a total mass of image holders up to 4 kg.  The ability of LSB, due to powerful signals of magnetic interaction in the space between the stator and the inductor, to work in any position, to maintain with high accuracy the position of the inductor relative to the stator, with significant vibrations, accelerations, after turning off the power and so on. L.  solves the problem of device performance and after transportation in field conditions.  This is true if the relative position of the optical elements remains unchanged at the indicated disturbances.  Simplifying the design of the device has the effect of preserving the operability and parameters in a wider range of changes in the characteristics of the external environment from expanding the scope of application, for example, in field conditions.  Technological and economic effect from the use of the device in geological research is achieved as a result of increasing productivity in solving geological survey and exploration tasks, due to new technical capabilities that allow to automate most technological processes of geological interpretation of images and link them into a single technological sequence, due to the increased reliability of interpretation due to hardware-software implementation of the photometric and photogram processes metric processing, interactive mode of operation and automation of management calculations.  Increased productivity, and consequently, the annual volume of work, compared with the technology that combines manual processing and npoTOTPffla capabilities.  It is a source of recoupment of capital investments for the development and replication of the device.  The calculation of the expected economic effect from the use of one set of the instrument, made at the stage of research, shows that with its help the cost price of one square kilometer of group geological survey with 80% filling of the geological map with elements obtained only in the process of geological interpretation of aerial and space images reliability of approximately 80% can be reduced from 9 rubles / km (traditional methods and equipment for decryption) to 4-5 rubles / km, which, with an annual volume of work Ad s; 117 thous. km (for this device) and Azx 2. 7 thous. km (for traditional methods and equipment) creates an annual economic effect of at least 0. five .  rub.  Claim I.  Analytical stereophotogrammetric device, containing a 1-st electromechanical device for moving snapshots on 1VIOCKOCTH and their rotation, a two-channel optical system with polarizers in each DOM channel and a common screen, a unit for the coordinates of points of a stereo model, an electronic computer including a central processor, and slots on magnetic disks, on magnetic tapes, on video disk, input-output device on punch card and punched tape, image input-output device, parallel printing device, bullets A closed-loop terminal and plotter with a closed-circuit television system, characterized in that, in order to expand the functionality and increase the reliability of image interpretation, an electron-beam stereo display with operational memory, displacement registers, valve, counting accumulators of horizontal and frame sweeps is introduced into it , digital-to-analog converters, video amplifiers, a unit for the formation of a light measuring mark and a control keyboard. its position, code generator White Level, an inverter and a controller, the memory devices are connected to the electronic computer channel via inputs and outputs through the controller, the inputs of the offset registers are connected to the controller outputs, the outputs of the offset registers are connected via valves to the parallel inputs of accumulator counters and frame sweeps, the information inputs of the random access memory are connected via the OR circuit to the generator output, which forms the white level code and information onnymi outputs the random access memory through the code inverter, the outputs of the operational storage devices connected with the control inputs of the cathode ray tube stereo display through tsifryuanalogovye converters and video amplifiers and optical system provided matrishymi receivers images from video amplifier E, the read control block and the controller, lenses, stepper motor mi s.  control and monitoring units; 1, the lenses are mechanically connected to the output shafts of the stepping motors, the inputs of the stepping motors are connected to the electron inline channel of the cooling machine via the controller and control units.  2  The device according to claim.  In order to enable additional elements to be added to the image or to remove elements and to reduce the amount of RAM in the stereo display, the unit of forming the light measuring mark and controlling its position is provided with coordinate registers of the measuring position stamps, sync generator.  diagrams of comparing codes of horizontal and vertical scan counters with codes of coordinate registers of the current position of the measuring mark, valve, key elements, code-current transducers, focusing-deflection system, with one input of the comparison circuits connected to the channel of the electronic computing machine through the coordinate register, controller two-coordinate linear stepping motors, the other inputs of the comparison circuits are connected to the outputs of the horizontal and vertical scanning counters, the outputs of the comparison circuits are combined according to the circuits e And in the valve with the analog output of the generator White level, the output of the valve is connected to one input of key pairs, the outputs of which are combined according to the OR scheme and connected to control electrodes of a multicolor electron beam tube, the other inputs of the key connection are connected to the outputs of random access memory devices through digital-to-analog converters and video amplifiers, and the outputs of the horizontal and vertical scanning counters are connected to the inputs of the focusing-deflecting system of the electron-beam stereo-display tube through converters d-current, 3. The device according to claim.  1, characterized in that, in order to reduce the complexity of decoding by applying additional conventional symbols to the image to be decoded, the light measuring mark forming unit and controlling its position is provided with a symbol generator, the input of which is connected to the corresponding output of the stereo display controller, and the output with RAM input through the scheme OR - AND valve.  four. The device according to claim.  1, characterized in that, in order to simplify the design, improve manufacturability and reliability of operation in various external conditions.  The electromechanical device is equipped with a slab with at least two identical mutually perpendicular parallel grooves, forming the stators of two-coordinate linear stepping motors, inductors of two-coordinate linear stepping motors with groups of magnets equipped with phase windings, control units of two-axis linear stepping motors and connectors. motors with mechanisms for rotating snapshots, a controller for communicating control units of two-coordinate linear stepping motors and stepping motors to rotate snapshots with a computer channel, while snapshot holders with stepper motors and gearboxes placed on them are rotated on moving inductors, the stepper motors inlets for rotating snapshots are connected to an electron-computation channel the machines through the control units and the controller; the output shafts of the stepper motors for turning the image holders are mechanically connected with.  the rotation mechanisms of the snapshots, and the phase windings of the groups of inductors of magnets are connected to the channel of the electronic computer through control units of two-coordinate linear stepper locomotives and a controller.  Sources of information taken into account in examination I. Canadian Syrveyor, 1963 June, p.  148-154.   2. Патент Франции № 2370050, кл. G 01 С 11/04, 28.01.77. Ъ- Проспект Франции - фирма MATRA OPTIQUE , TRASTER-77.1977 (прототип).2. French Patent No. 2370050, cl. G 01 C 11/04, 28.01.77. Ъ- Prospectus of France - MATRA OPTIQUE, TRASTER-77.1977 (prototype). фиг.гfig.g фиг. 6FIG. 6 ww MM 1S3 1S3 фиг. 9FIG. 9 (риг.П(rig.P
SU802956681A 1980-07-11 1980-07-11 Analytical stereo photo-grammetric instrument SU932232A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802956681A SU932232A1 (en) 1980-07-11 1980-07-11 Analytical stereo photo-grammetric instrument

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802956681A SU932232A1 (en) 1980-07-11 1980-07-11 Analytical stereo photo-grammetric instrument

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU932232A1 true SU932232A1 (en) 1982-05-30

Family

ID=20908361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802956681A SU932232A1 (en) 1980-07-11 1980-07-11 Analytical stereo photo-grammetric instrument

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU932232A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2463555C1 (en) * 2011-05-25 2012-10-10 Святослав Николаевич Гузевич Photogrammetric method of measuring position and dimensions of object and apparatus for realising said method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2463555C1 (en) * 2011-05-25 2012-10-10 Святослав Николаевич Гузевич Photogrammetric method of measuring position and dimensions of object and apparatus for realising said method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4956705A (en) Electronic method and apparatus for stereoscopic photography
USRE35029E (en) Computer-generated autostereography method and apparatus
CA1170759A (en) System and method for high quality image reproduction
US5077608A (en) Video effects system able to intersect a 3-D image with a 2-D image
US4900130A (en) Method of scanning
GB2063005A (en) A method and apparatus for laying out picture images reproduced from original pictures
JPS6258590B2 (en)
FR2498402B1 (en)
WO1983000593A1 (en) Digital facsimiles (fast additive color separation internegatives miles)
US2843811A (en) Three dimensional machine control servosystem
SU932232A1 (en) Analytical stereo photo-grammetric instrument
CN102129211A (en) Method for making synthetic hologram
US3780298A (en) Scanning method and a scan microscope for its realization
US3958232A (en) Image transformation system with variable delay
US3473875A (en) Automatic stereomapping system
EP0206307B1 (en) Apparatus for preparing mounting sheet of originals to be scanned
US4170415A (en) System for producing orthophotographs
CN102612837A (en) Method and device for generating partial views and/or a stereoscopic image master from a 2d-view for stereoscopic playback
US3674369A (en) Automatic orthophoto printer
US3692405A (en) Orthocartograph
US5500926A (en) Mechanism conceptual drawing operation display apparatus, transmission apparatus and mechanism conceptual drawing formation apparatus
CN112884847A (en) Dual-camera calibration method and system
JP2908799B2 (en) Stereoscopic image creation method and apparatus
SU1195187A1 (en) Analytical stereophotometric instrument
EP0218109B1 (en) Process and device for the automatic display of coloured maps