SU932232A1 - Analytical stereo photo-grammetric instrument - Google Patents
Analytical stereo photo-grammetric instrument Download PDFInfo
- Publication number
- SU932232A1 SU932232A1 SU802956681A SU2956681A SU932232A1 SU 932232 A1 SU932232 A1 SU 932232A1 SU 802956681 A SU802956681 A SU 802956681A SU 2956681 A SU2956681 A SU 2956681A SU 932232 A1 SU932232 A1 SU 932232A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- image
- controller
- stereo
- control
- computer
- Prior art date
Links
Description
(54) АНАЛИТИЧЕСКИЙ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ(54) ANALYTICAL STEREOPHOTOGRAMMETRIC
- Изобретение относитс к фотограмметри- ческому приборостроению, в часгаости к аналитическим стереообрабатьгеайнцим приборам. Известны аналитические стереофотограмметрические приборы, содержащие оптико-механическое устройство стереокомараторного типа , электронную вычислительную машину (ЭВМ), координатограф (графопостроитель) и пульт оператора.- The invention relates to a photogrammetric instrument making, in part to analytical stereo-instrumentation devices. Analytical stereophotogrammetric instruments are known, which contain an opto-mechanical device of stereo-comparator type, an electronic computer (computer), a coordinator (plotter), and an operator console.
Штурвалы X, У св заны механическими св з ми с наблюдательной оптической системой и с каретками снимкодержателей. Вращение штурвалов X, У передаютс к двум тосрементным преобразовател м угол-число-импyлtcный ход, в которых углы поворота преобразуютс в импульсы, накапливаемые в счетчиках ЭВМ как координаты модели х, у, z. Значени координаты Z модели формируютс аналогично.The handwheels X, U are mechanically connected with the observation optical system and with the snapshot carriages. The rotation of the steering wheels X, Y is transferred to two convergent angle-to-pulse converters, in which the rotation angles are converted into pulses accumulated in computer counters as coordinates of the model x, y, z. The values of the Z coordinate of the model are formed similarly.
Цифровые коды координат х, у, z точек модели ввод тс в ЭВМ в программу, моделирующую решение двойной обратной фотограмметрической задачи. Результаты вычислений представл ютс как разности между коПРИБОРDigital codes of x, y, z coordinates of model points are entered into a computer in a program that simulates the solution of a double inverse photogrammetric problem. The results of the calculations are presented as the differences between the coefficients.
ординатами точек модели и соответствующими координатами точек сникосов Лх, Дх2Лу,Ау2Цифровые коды этих разностей затем преобразуютс в углы поворота шаговых двигателей, выходные валы которых св заны с ведущими винтами через зубчатые дифференщ1алы.the ordinates of the model points and the corresponding coordinates of the snx points Lx, Dx2Lu, and Au2Digital codes of these differences are then converted into steer motor turning angles, the output shafts of which are connected to the driving screws via gear differentials.
На дифференциалах осуществл етс алгебраическое суммирование координат точек модели и вычисленных в ЭВМ и преобразованных в угол поворота поправок Лх, Лу1, Дха, Ayj.On the differentials, the algebraic summation of the coordinates of the model points and the corrections Lx, Lu1, Dha, Ayj calculated in the computer and converted into the rotation angle is performed.
В результате точки снимков, соответствующие точке модели, х, у, 2 подвод тс под измерительные марки оптической системы с высокой точностью. Координаты х, у модели также передаютс на координатограф (графопостроитель ) .As a result, the image points corresponding to the model point, x, y, 2, are brought under the measuring marks of the optical system with high accuracy. The x coordinates of the model are also transmitted to the coordinator (plotter).
Принципиальной особенностью этих аналитических стереофотограмметрических приборов вл етс то, что все они проектируетс по стереокомпараторной схеме, т.е. офмки располагаютс в каретках, наход щихс в горизонтальной плоскости, приводы которых получа сигналы от электронной вычислительной маишны (ЭВМ), осуществл ющей решение двои ной обратной фотограмметрической засечки в реальном масштабе времени, перемещают каретки по коордииатам х, у таким образом, что в каждый момент времени под измерительные марки .оптической наблюдательной системы под вод тс Р и Р левого и правого снимка с координатами х, у и х , у , соответствующие точке Р стереомодели местности с координатами X, у, Z 1). Недостапсами этих аналитических приборов вл ютс сложность конструкции блоков перемещени снимков и исполнительных электроприводов , требующих применени прецизионных винтов, гаек, направл ющих, подшипников , что существенно ухудшает технологичность и снижает экономические и эксплуатационные характеристики приборов, а также преп тствуют их широкому применению, в том числе в полевых услови х. Известен фотограмметрический прибор дл расшифровки изображений, имеютций блок рас cMOTpeifflH двух стереоскот1ческих снимков и элементы дл нанесени отметок с целью анализа рельефа территории или объектов. Устрой ство имеет элементы дл установки копии одного из двух снимков; элементы, обеспечивающие индикацию изображени копи в зоне наблюдени ; оптические проекционные элементы , работающие совместно с экраном и вос производ щие изображение всей поверхности копии в зоне наблюдени . Оператор может непосредствеюто устанавливать рассматр1-шаемую зону в некотором положении относительно набора снимков {2. Недостатком этого устройства вл етс огра ничени , возникаюидае при дешифрировании снлмков из-за невозможности удалени элемен тов изображени , например, при сгла5кивашш рельефа, эрозионной сети, сети линеаментов и др., а также при удалении элементов изображени , нанесенных оператором на предшествую щих шагах обработки и не подтвержденных на последующих шагах. Наиболее близким по структуре и достигаемому результату к предлагаемому вл етс аналитический стереофотограмметрический прибор типа Трастер-77. содержащ ш станину, С1шмкодержатели с возможностью перемещени на воздуилюй подушке по координатам X, у и поворотам на углы х, ходовые В1тнты, электроприводы, фотоэлектрические преобразователи линейных перемещешш в число-импульсные коды, двухканальную оптическую систему с пол ризаторами в каждом канале и общим экраном, задатчик координат точек стереомодели, электронную вь ислительную машину с втгешним запоминающим ус1ройствами , устройствами ввода-вывода, пульто9 4 вым терминалом и графопостроителем с замкнутой .телевизионной системой 3. Прибор по сравнению с аналогами более технологичен и прост по конструкции, поскольку содержит меньшее количество прецизионных деталей. Однако в устройстве отсутствуют возможности дл стереоскопического нанесени отметок (и-гш трассировани прот женных элемен-тов ) на анализируемое изображение стереопары , а также возможности дл удалени с анализируемого изображени стереопары гочешых или прот женных элементов и документировани введенных или удаленных элементов . Отсутствуют также возможности дл интерактивной фотометрической обработки изображений, что С1шжает достоверенность дешифрировани , дл нанесени на дешифр фуемое изображение дополнительных условных знаков, что увеличивает трудоемкость дешифрировани . Кроме того недостатком прибора вл етс необходимость прецизионного преобразовани цифровых кодов в линейные перемещени с помощью прецизионных направл ющих , винтов, гаек, подшипников и электроприводов . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей, повышение достоверности дешифрировани изображений, обеспечение возможности нанесени да изображение дополнительных элементов или удалени элементов и сокращени о&ьема оперативной пам ти стереодиспле , уменьшение трудоемкости дешифрировани путем нанесени на цеш фр руемое изображение дополнительных условных знаков, упрощени конструкции, повышени технологичности и надежности работы в различных внешних услови х. Поставленна цель достигаетс тем, что в аналитический стереофотограмметрический прибор , содержащий снимкодержатели, электромеханическое устройство дл перемещени снимкодержателей на плоскости и их поворота, устройство дл создани воздушной подушки между подвижным и неподви шым элементами электромеханического устройства, двухканальную оптическую систему с пол ризаторами в каждом канале и обпшм экраном, задатчик координат точек стереомодели, электронную вычислительную машину, включающую центральный процессор, накопители на магнитных дисках, на мапштных лентах, на видеодиске, устройство ввода-вывода на перфокарте и перфоленте , устройство ввода-вывода изображени , устройство параллельной печати, пультовый терминал и графопостроитель с замкнутой телевизионной системой, введен электронно-л)евой стереодисплей с оперативными запоминающими устройствами, регистрами смещени , клапанами , счетчиками-накопител ми строчной и кадрокой разверток, цифроаналоговыми преобразовател ми , видроусилител ми, блоком формировани световой измерительной марки и клавиатурой управлени ее положением, генератором кода Уровень белого, инвертором и контроллером, причем запоминавэщие устройства по входам и выходам св заны с каналом электронно-вычислительной машины через контроллер, входы регистров смещени соединены с выходами контроллера, выходы регистров смещени соединены через клапгны с параллельными входами счетчиков-накопителей строчной и кадровой разверток, информационные входы оперативного запоминающего устройства соединены через схему ИЛИ с выходом генератора, формирующего код Уровень белого и с информационными выходами оперативного запоминающего устройства через инвертор кода, выходы оперативных запоминающих устройств соединены с управл ющими входами электронно-лучевой трубки стереодиспле через цифроаналоговыё преобразователи и видеоусилители, а оптическа система снабжена матричными приемниками изображений с видеоусилител ми, блоками управлени считыванием и контроллером, объе тивами, шаговыми двигател ми с блоками управлени и контроллером, причем объективы механически св зань с выходными валами ща говых двигателей, входы щаговых двигателей соединены с каналом электронно-вычислительной мащины через контроллер и блок управлени . В стереофотограмметрическом приборе блок формировани световой измерительной марки и управлени ее положением снабжен регистрами координат текущего положени измерительной марки, синхрогенератором, схемами сравнени кодов счетчиков строчной и кодово разверток с кодами регистров координат текущего положени измерительной марки, клапаном , ключевыми элементами, преобразовател ми код-ток, фокусирующе-отклон ющей системой , причем один вход схем сравнени подключен к каналу электронно-вычислительной машины через регистр текущих координат и контроллер двухкоординатных линейных шаговых двигателей, другой вход схем сравнени подключен к выходам счетчиков строчной и кадровой разверток, выходы схем сравнени объединены по схемам И в клапане с аналоговым выходом генератора Уровень белого, В.ЫХОД клапана соединен с одними входами па ключей, выходы которых объединень по схеме ИЛИ и соединены с управл ющими электр дами многоцветной электроннолучевой трубки другие зходы пар ключей соединены t выходами оперативных запоминающих устройств че 26 рез цнфроаналоговые преобразователи и видеоусилители , а выходы счетчиков строчной и кадровой разверток соединены с входами фокусирующе-отклон ющей системы электроннолучевой трубки стереодиспле через преобразователи код-ток. Блок формировани световой измерительной марки и управлени ее положением снабжен генератором символов, вход которого соединен с со9тветствующим выходом контроллера стереодиспле , а выход с входом ОЗУ через схему И ЛИ-И клапана. Электромеханическое устройство снабжено плитой, не менее, чем с двум идентичными взаимно-перпендикул рными системами параллельных канавок, образующих статоры двухкоординатных линейных шаговых двигателей, индукторами двухкоординатных линейных шаговых двигателей с группами магнитов, снабженными фазными обметками, блоками управлени двухкоординатными линейными шаговыми двигател ми со схемой дроблени шага, щаговыми двигател ми с механизмами дл поворота снимкодержателей, контроллером дл св зи блоков управлени двухкоординатнымн линейными шаговыми двигател ми и шаговыми двигател ми дл поворота снимкодержателей с каналом электронно-вычислительной машины, причем снимкодержатели с размещенными на них щаговыми двигател ми и редукторами дл их поворота закреплены на подвижных индукторах, входы шаговых двигателей дл поворота сиимкодержателей соединены с каналом электронно-вычислительной машины через блоки управлени и контроллер выходные валы шаговых двигателей дл поворота снимкодержателей механически св заны с механизмами поворота снимкодержателей, а фазные обмотки групп мапштов соединены с каналом электронно-вычислительной ма1шшы через контроллер и блоки управле1ШЯ двухкоординатных линейных шаговых двигателей н контроллер. На фиг. 1 изображена блок-схема прибора; на фиг. 2 - структурна схема стереодиспле ; на фиг. 3 - структурна схема блока формировани световой измерительной марки и управлени ее положением; на фиг. 4 - кинематическа схема электромеханического устройства и схем оптической системы; на фиг. 5 - структурна схема управлени матричными приемниками изображений; на фиг. 6 - структурна схема управлени двухкоординатными линейными шаговыми двигател ми; на фиг. 7 - структурна схема блока дроблени шага; на фиг. 8 - блок-схема управлени поворотными шаговыми двигател ми; на фиг. 9 структурна схема задатчика координат точек стереомодели; на фиг. 10 - структурна схема 79 контрол)гера; на фиг. 11 - структурна схема графопостроител . Прибор представл ет модульную структуру, котора содержит р д модулей, сопр гаемых с каналом ЭВМ, вл ющейс дром прибора. В состав прибора вход т следующие модули (фиг. 1) : эадатчик координат х, у, z точек стереомодели 1 с блоком сопр жени с каналом ЭВМ или контроллером 2; электромеханическое устройство 3 перемещени снимков с контроллером 4, оптическа система 5 с контроллером 6; стереодисплей 7 с контрол лером 8; пультовые алфавитно-цифровой терминал 9 с контроллером 10; графопостроител 11с контроллером 12; передающей телевизио ной камерой 13 и телевизионным приемником 14; центральный процессор 15 с контроллером 16; накопитель 17 на магнитнчх дисках с контроллером 18; накопитель 19 на магнит ных лентах с контроллером 20; накопитель 2 на видеодаске с контроллером 22; устройство 23 ввода-вывода изображени с контроллером 24, а также устройство 25 параллельной печати с контроллером 26; yctpoйcтвo 27 ввода-вывода перфоленточное и перфокарточно с контроллером 28 и интерфейс ЭВМ 29. Структура вл етс открытой дл пополнени и развити другими внешними устройствами или модул ми, например, специальны ш дисплейными процессорами, каждый из которых вл етс или законченным функциональным устройством или компонентным, вход щим в функционально законченное устройство . Вход щие в состав прибора модули имеют следующее назначение. Стереодисплей предназначаетс дл стереоскопического наблюдени анаглифическим способом модели местности, построенной по фраг ментам изображений, подвергнутых фотоэлектрическому преобразованию и выведенных на экран цветного диспле каждое в своем цвете, например, в красном R и зеленом G. Наблюдение стереомодели осуществл етс через очки с поглотительными фильтрами, так что каж дым глазом воспринимаетс свое изображение. В состав стереодиспле 7, схема которого показана на фиг. 2, вход т многоцветна элек тронно-лучева -с экраном трубка 30 с клавиатурой зшравлени 31, видеоусилители канал ных сигналов 32 и 33, блок 34 формировани световой измерительной марки, цифроаналоговые преобразователи 35 и 36, оперативные запомина1ющие устройства R- и G-изображений регенеративного типа 37 и 38, счетчики-накопители строчной 39 и 40 и кадровой 41 и 42 разверток, клапаны 43-46, регистры 4750 смещени , генератор Уровень белого 51, генератор 52 символов, инвертор 53 кода, г группова схема ИЛИ-И 54 и контроллер 8. При функционировании стереодисплей взаимодействует также с блоком управлени двухкоординатными линейными щаговыми двигател ми электромеханического устройства через контроллер 4 и с блоком управлени матричными приемниками изображений оптической системы- через контроллер 6 (фиг. 1), а через них с процессором прибора 15 и 16 через интерфейс ЭВМ 29. В режиме стереоскопического вывода изображений на экран электроннолучевой трубки стереодисплей функционирует следующим образом . Фрагменты левого и правого изображени , считываемые с матричных приемников изображений , преобразуютс в цифровую форму и через контроллер 6, интерфейс ЭВМ 29 и контроллер стереодиспле З записываютс в оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 37и 38. Далее в ОЗУ осуществл етс процесс регенерации изображений типа чтение-паузазапись с телевизионной частотой. В каждом цикле регенерации цифровые коды, считывает мые с ОЗУ, подвергаютс цифроаналоговому преобразованию в цифроаналоговых преобразовател х 35 и 36 и далее через видеоусилитель 32 и 33 поступают на управл ющие входы многоцветной электроннолучевой трубки 30. В результате на экране стереодиспле генерируетс левое R-изображение и правое G-изображение , которые при наблюдении через поглотительные фильтры оператором воспринимаютс как объемна стереомодель. Устранение поперечных и продольных параллаксов в каждой точке стереомодели, наблюдаемой на экране стереодиспле , идентифицируемой световой измерительной маркой, осуществл етс дополнительным смещением фрагментов изображений, выводимых на экран стереодиспле путем переадресащш при считывании изображений из ОЗУ 37 и 38 в паузе между записью и чтением. Цифровые коды сдвига изображений вычисл ютс в ЭВМ по программе двойной обрат-; ной фотограмметрической засечки и передаютс из процессоров 15 и 16 через интерфейс 29 и контроллер 8 на регистры смещени j47-50. Коды, записанные в счетчики-накопи тели 39-42, складываютс с текущими кодами цифровой развертки изображени по экрану стереодиспле . В результате выборка всех элементов R- и О-изображений из ОЗУ 37 и 38осуществл етс по адресам, отличным на величины смешени от адресов записи. Поскольку начало развертки синхронизировано с запуском операции считывани из ОЗУ, то построение R- и G-изображений на экране стереодиспле осуществл етс с требуемыми сдвигами, относ щимис к точке наблюдени , фиксируемой световой измерительной маркой. При изменении положени световой измери тельной марки с помощью задатчика 1 координат (фиг. 1) коды смещени соответственно измен ютс и в очередном цикле регенерации будут осуществлены дополнительные сдвиги изображений. В результате под измерительной маркой будут находитьс точки изоб ражений, в которых будут исправлены продольные и устранены поперечные параллаксы. Преимущество построени стереомодели заключаетс в том, что, ведет к сокращению объема ОЗУ 37 и 38 за счет основной величины сдвига, привод щей к увеличению ОЗУ, уже осуществленной в электромеханическом устройстве относительно точки, наход щейс под измерительной маркой оптической системы с пол ризаторами и общим экраном. В стереодисплее реализуютс только дополнительные сдвиги В- и G-изображений, соответствующие перемещению световой измерительной марки, относительно точки, наход щейс под измерительной маркой экрана оптической системы аналитического прибора. В дополнение отметим возможность использовани стереодиспле в режиме вывода изображений в псевдоцветах. В этом случае на управл ющие электроды многоцветной трубки должны подаватьс три канальных изображе и в соответствующих цветах соответственно с выходов трех оперативных запоминающих устройств типа 37 и 38 (на фиг. 2 третье запоминающее устройство не показано), запись информации в которые осуществл ет процессор . Нанесение отметок на анализируемое женне или трассирование осуществл етс в стереоскопическом режиме наблюдени путем изменешм в цикле записи содержимого чеек ОЗУ стереодиспле на Уровень белого по текущему адресу в момент сравнени кодов X, V световой марки, вычисленных в ЭВМ, С кодами счетчиков строчной и кадровой развертки . Удаление некоторых элементов с аиали зируемого изображени осуществл етс в цикл записи путем инвертировани содержимого че ек ОЗУ диспле по текущему адресу в момен сравнени кодов х, у световой измерительной марки, вычисленных в ЭВМ, с кодами счетЧХКО8 строчной и кадровой развертки. Легко видеть, что способ построени стерео модели; на экране диспле , а также нанесение отметок, трассирование или удаление точе ных или прот женных элементов инвариантен к аберраци м, свойственным электронно-лучевым трубкам, поскольку и исходна , и обновленна информаци , полученна с матрич3223210The principal feature of these analytical stereophotogrammetric instruments is that they are all designed according to the stereocomparator scheme, t. e. The frames are located in carriages that are in the horizontal plane, whose drives receive signals from an electronic computing computer (computer) that solves a double inverse photogrammetric notch in real time, move the carriages along coordinates x, so that at each moment time for measuring marks. the optical observation system under the P and P waters of the left and right images with coordinates x, y and x, y, corresponding to the point P of the stereo model of the area with coordinates X, y, Z 1). The drawbacks of these analytical devices are the complexity of the design of the block for moving images and actuating actuators, requiring the use of precision screws, nuts, guides, bearings, which significantly impairs the processability and reduces the economic and operational characteristics of the devices, as well as prevents their widespread use, including in field conditions. A photogrammetric device for decoding images is known, the MOTpeifflH races block has two stereoscopic images and marking elements for analyzing the relief of a territory or objects. The device has elements for installing a copy of one of the two pictures; elements that provide an indication of the image of the mine in the observation area; optical projection elements that work in conjunction with the screen and reproduce the image of the entire surface of the copy in the observation area. The operator can directly set the considered zone in a certain position relative to the set of images {2. A disadvantage of this device is the limitation that occurs when decoding snms because of the impossibility of removing image elements, for example, when smoothing the terrain, erosion network, lineament network, etc. as well as when deleting elements of the image, applied by the operator at the preceding processing steps and not confirmed at subsequent steps. The closest in structure and achieved result to the proposed is an analytical stereophotogrammetric instrument type Traster-77. containing a bed frame, C1shmkoderzhateli with the ability to move on an air cushion at the coordinates X, y and rotate at angles x, chassis B1Tnty, electric drives, linear-to-pulse photoelectric converters, a two-channel optical system with polarizers in each channel and a common screen, master of the coordinates of points of a stereo model, an electronic simulation machine with a memory storage device, input-output devices, a remote terminal and a plotter with a closed one. television system 3. Compared with analogues, the device is more technological and simple in design since it contains a smaller number of precision parts. However, the device does not have the capability for applying stereoscopic marks (i-gsh tracing of extended elements) to the analyzed image of the stereo pair, as well as the ability to remove the stereoscopic or extended elements from the analyzed image of the stereo pair and to document the entered or deleted elements. There is also no possibility for interactive photometric processing of images, which makes the reliability of interpretation decrypted, for additional symbols on the deciphering image, which increases the complexity of the interpretation. In addition, the drawback of the instrument is the need for precision conversion of digital codes to linear displacements with precision guides, screws, nuts, bearings and electric drives. The purpose of the invention is to expand the functionality, increase the reliability of image decoding, provide the ability to apply and image additional elements or remove elements and reduce the amount of RAM and stereo display, reduce the complexity of interpretation by applying additional conventional symbols on the frame, simplify the design, enhance manufacturability and reliability of work in various external conditions. The goal is achieved by the fact that in an analytical stereophotogrammetric device containing snapshots, an electromechanical device for moving snapshots on a plane and turning them, a device for creating an air cushion between moving and fixed elements of an electromechanical device, a two-channel optical system with polarizers in each channel and screen, master of coordinates of stereo model points, electronic computer, including a central processor, drives magnetic disks, paper tapes, video disk, input-output device on punch card and punched tape, image input-output device, parallel printing device, console terminal and plotter with a closed-circuit television system, electronic-lit stereo display with random access memory, displacement registers, valves, line and frame sweep drive counters, digital-analog converters, amplifiers, a light measuring mark forming unit and a keypad control of its position, code generator, white level, inverter and controller, the storage devices are connected to the electronic computer channel via inputs and outputs through the controller, inputs of the bias registers are connected to the outputs of the controller, outputs of the bias registers are connected via parallel valves to the counter inputs - accumulator line and frame sweeps, the information inputs of the random access memory are connected via the OR circuit to the output of the generator that generates the code Level W wired and to the information outputs of the random access memory through the code inverter, the outputs of the random access memory devices are connected to the control inputs of the cathode ray tube stereo display through digital-to-analogue converters and video amplifiers, tivas, stepper motors with control units and a controller, the lenses mechanically coupling to the output shafts the motors, the inputs of the jog motors are connected to the channel of the electronic computing circuit through the controller and the control unit. In a stereophotogrammetric device, the unit for forming and measuring the light mark is provided with coordinate registers of the current position of the measuring mark, a synchronous generator, comparison circuits for the codes of the lower case and code sweeps with the registers of the coordinates of the current position of the measuring mark, valve, key elements, code-current transducers, focusing-deflecting system, with one input of the comparison circuits connected to the channel of the electronic computer through the register of current to and a controller ordinate XY linear stepper motors, other input of the comparison circuits connected to the outputs of counters horizontal and vertical sweeps, comparing circuit outputs are combined by AND circuits in the valve analog output generator white level V. Valve INPUT is connected to one keypair input, the outputs of which are combined according to the OR scheme and connected to the control electrodes of a multi-color electron beam tube, other keypair outputs are connected to the main memory outputs through 26 analogue analogue converters and video amplifiers, and the line and frame sweep outputs connected to the entrances of the focusing-deflection system of the cathode ray tube of the stereodisplay through code-current converters. The unit for forming a light measuring mark and controlling its position is provided with a symbol generator, the input of which is connected to the corresponding controller output of the stereo display, and the output to the RAM input through the AND-LI valve circuit. The electromechanical device is equipped with a slab, with at least two identical mutually perpendicular parallel grooves forming the stators of two-coordinate linear stepping motors, inductors of two-coordinate linear stepping motors with groups of magnets equipped with phase overlays, control units of two-coordinate linear motors with two sets of two-dimensional linear markings, control blocks of two-coordinate linear engines with two groups of magnets equipped with phase markings, control blocks of two-coordinate linear engines with two groups of magnets equipped with phase markings, control blocks of two-coordinate linear engines with two groups of magnets equipped with phase overlays, with control units of two-coordinate linear engines with two sets of two-dimensional linear stepping motors pitch, scapular motors with mechanisms for turning the snapshots, a controller for communicating the control units of the two-coordinate ymn linear stepping motors and stepping motors for rotating imaging holders with a computer channel, while imaging holders with spike motors and gearboxes placed on them for rotating them are fixed on moving inductors, stepper motors inputs for rotating signal holders are connected to an electronic computing channel machines through the control units and the controller the output shafts of the stepper motors for turning the image holders are mechanically connected with the rotation mechanisms of the image holder s, and the phase mapshtov groups of windings are connected with a channel computing ma1shshy through the controller and power upravle1ShYa XY linear stepper motors n controller. FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 is a stereo display structured diagram; in fig. 3 is a block diagram of a unit for forming a light measuring mark and controlling its position; in fig. 4 shows a kinematic diagram of an electromechanical device and optical system circuits; in fig. 5 is a control block diagram of matrix image receivers; in fig. 6 is a structural control scheme for two-coordinate linear stepper motors; in fig. 7 is a block diagram of a step fragmentation unit; in fig. 8 is a block diagram of the control of rotary stepper motors; in fig. 9 is a block diagram of the set point coordinates of the stereo model; in fig. 10 is a control circuit 79 of control) hera; in fig. 11 is a chart plotter scheme. The device is a modular structure that contains a series of modules mated to a computer channel, which is the device core. The device consists of the following modules (FIG. 1): eadatch of x, y, z coordinates of stereo model 1 with interface block with a computer channel or controller 2; electromechanical device 3 for moving images with controller 4, optical system 5 with controller 6; stereo display 7 with controller 8; console alphanumeric terminal 9 with controller 10; plotter 11c controller 12; a transmitting television camera 13 and a television receiver 14; central processor 15 with controller 16; drive 17 on magnetic disks with a controller 18; tape drive 19 with a controller 20; drive 2 on videodask with controller 22; an image input / output device 23 with a controller 24, as well as a parallel printing device 25 with a controller 26; ycto 27 input-output punched and punched card with controller 28 and computer interface 29. The structure is open for replenishment and development by other external devices or modules, for example, special display processors, each of which is either a complete functional device or a component included in a functionally complete device. The modules included in the instrument have the following purpose. Stereo-display is intended for stereoscopic observation of an anaglyph model of a terrain, built from fragments of images subjected to photoelectric conversion and displayed on a color display screen each in its own color, for example, in red R and green G. The stereo model is observed through glasses with absorption filters, so that each eye perceives its own image. The stereo display 7, whose circuit is shown in FIG. 2, multicolor electron-beam-screened tube 30 with an exclusion keyboard 31, video amplifiers of channel signals 32 and 33, a light measuring mark forming unit 34, digital-to-analogue converters 35 and 36, operational memory of R- and G-images of a regenerative type 37 and 38, small counters 39 and 40 and personnel 41 and 42 sweeps, valves 43-46, offset registers 4750, generator White level 51, generator 52 characters, 53 code inverter, r group OR-AND 54 and controller eight. In operation, the stereodisplay also interacts with the control unit of two-coordinate linear scapular motors of the electromechanical device through the controller 4 and with the control unit of the matrix image receivers of the optical system through the controller 6 (Fig. 1), and through them with the processor of the device 15 and 16 through the computer interface 29. In the mode of stereoscopic display of images on the screen of the electron-beam tube, the stereo display operates as follows. Fragments of the left and right images, read from the matrix image receivers, are converted into digital form and through the controller 6, the computer interface 29 and the stereo controller 3 are recorded in random access memory (RAM) 37 and 38. Further, in the RAM, the process of regeneration of images such as reading-pause recording with a television frequency is carried out. In each regeneration cycle, digital codes, read from RAM, are subjected to digital-to-analog conversion to digital-to-analog converters 35 and 36 and further through video amplifier 32 and 33 are fed to the control inputs of a multicolor electron-beam tube 30. As a result, the left R-image and the right G-image are generated on the stereo display screen, which, when viewed through absorption filters by the operator, are perceived as a three-dimensional stereo model. Elimination of transverse and longitudinal parallaxes at each point of the stereo model observed on the stereo display screen identified by the light measuring mark is carried out by additional displacement of the image fragments displayed on the stereodisplay screen by forwarding when reading images from RAM 37 and 38 in the pause between recording and reading. Digital shift codes of images are calculated in a computer using a double-reverse program; photogrammetric serifs are transmitted from the processors 15 and 16 via the interface 29 and the controller 8 to the offset registers j47-50. The codes recorded in the accumulator counters 39-42 are added to the current digital scan codes of the image on the stereo display screen. As a result, all of the elements of the R- and O-images from the RAM 37 and 38 are sampled at addresses different by the amount of mixing from the addresses of the entry. Since the start of the sweep is synchronized with the start of the read operation from the RAM, the construction of R- and G-images on the screen of the stereo display is carried out with the required shifts related to the observation point, fixed by the light measurement mark. When changing the position of the light measuring mark with the help of the setting unit 1 coordinates (Fig. 1) the offset codes change accordingly and in the next regeneration cycle additional image shifts will be made. As a result, image points will be located under the measuring mark, in which the longitudinal parallaxes will be corrected and the lateral parallaxes will be eliminated. The advantage of building a stereo model is that it leads to a reduction in the amount of RAM 37 and 38 due to the basic shift value, which leads to an increase in RAM already implemented in the electromechanical device relative to the point located under the measuring mark of the optical system with polarizers and a common screen . In stereodisplay, only additional shifts of B- and G-images, corresponding to the movement of the light measuring mark, are realized, relative to the point located under the measuring mark of the optical system screen of the analytical instrument. In addition, we note the possibility of using stereo display in the mode of displaying images in pseudocolor. In this case, three channel images and in the corresponding colors from the outputs of the three operative storage devices of types 37 and 38 should be supplied to the control electrodes of the multicolor tube (in Figs. 2, a third storage device (not shown), in which the processor records information. Marking on the analyzed woman or tracing is carried out in stereoscopic mode of observation by changing the stereo display in the cycle of recording the contents of RAM cells to the White Level at the current address at the moment of comparing the X, V light mark codes calculated in the computer, With the line and frame scan codes. Some elements are deleted from the image being imaged in a write cycle by inverting the contents of the display RAM checks to the current address at the time of comparing the x codes of the light measuring mark calculated in the computer with the line count and frame scan codes. It is easy to see that the way to build a stereo model; on the display screen, as well as marking, tracing or deleting exact or extended elements is invariant to aberrations characteristic of the cathode ray tube, since both the original and the updated information obtained from the matrix 3223210
иых приемников изображени , у которых геометрические аберрации отсутствуют, и записанна в ОЗУ диспле , не искажаетс .Other image receivers for which geometric aberrations are absent and recorded in the display RAM are not distorted.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802956681A SU932232A1 (en) | 1980-07-11 | 1980-07-11 | Analytical stereo photo-grammetric instrument |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802956681A SU932232A1 (en) | 1980-07-11 | 1980-07-11 | Analytical stereo photo-grammetric instrument |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU932232A1 true SU932232A1 (en) | 1982-05-30 |
Family
ID=20908361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802956681A SU932232A1 (en) | 1980-07-11 | 1980-07-11 | Analytical stereo photo-grammetric instrument |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU932232A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2463555C1 (en) * | 2011-05-25 | 2012-10-10 | Святослав Николаевич Гузевич | Photogrammetric method of measuring position and dimensions of object and apparatus for realising said method |
-
1980
- 1980-07-11 SU SU802956681A patent/SU932232A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2463555C1 (en) * | 2011-05-25 | 2012-10-10 | Святослав Николаевич Гузевич | Photogrammetric method of measuring position and dimensions of object and apparatus for realising said method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4956705A (en) | Electronic method and apparatus for stereoscopic photography | |
USRE35029E (en) | Computer-generated autostereography method and apparatus | |
CA1170759A (en) | System and method for high quality image reproduction | |
US5077608A (en) | Video effects system able to intersect a 3-D image with a 2-D image | |
US4900130A (en) | Method of scanning | |
GB2063005A (en) | A method and apparatus for laying out picture images reproduced from original pictures | |
JPS6258590B2 (en) | ||
FR2498402B1 (en) | ||
WO1983000593A1 (en) | Digital facsimiles (fast additive color separation internegatives miles) | |
US2843811A (en) | Three dimensional machine control servosystem | |
SU932232A1 (en) | Analytical stereo photo-grammetric instrument | |
CN102129211A (en) | Method for making synthetic hologram | |
US3780298A (en) | Scanning method and a scan microscope for its realization | |
US3958232A (en) | Image transformation system with variable delay | |
US3473875A (en) | Automatic stereomapping system | |
EP0206307B1 (en) | Apparatus for preparing mounting sheet of originals to be scanned | |
US4170415A (en) | System for producing orthophotographs | |
CN102612837A (en) | Method and device for generating partial views and/or a stereoscopic image master from a 2d-view for stereoscopic playback | |
US3674369A (en) | Automatic orthophoto printer | |
US3692405A (en) | Orthocartograph | |
US5500926A (en) | Mechanism conceptual drawing operation display apparatus, transmission apparatus and mechanism conceptual drawing formation apparatus | |
CN112884847A (en) | Dual-camera calibration method and system | |
JP2908799B2 (en) | Stereoscopic image creation method and apparatus | |
SU1195187A1 (en) | Analytical stereophotometric instrument | |
EP0218109B1 (en) | Process and device for the automatic display of coloured maps |